6.3.16 Referenzpunktkoordinate (Inkrementalgeber)
16
Absolutwert-Geber
Inkrementeller Geber
Auflösung
Untere Grenze
-
1 µm
79 999 999
-
10 µm
79 999 990
-
100 µm
79 999 900
Querverweise
Zahlenbeispiel
-824 967
µm
Innerhalb des möglichen Verfahrbereiches wird je Achse einmalig ein Maschinenreferenzpunkt
festgelegt, um die Steuerung mit der Mechanik zu synchronisieren. Bei digitalen rotatorischen
Wegmeßgebern werden ein Nocken (grob) und eine Nullmarke des Gebers (fein) für den
Referenzpunkt ausgewertet.
Der Referenzpunkt sollte so gewählt werden, daß er nach Einschalten bzw. Spannungswie-
derkehr einfach und schnell angefahren werden kann. Über Richtungsvorgabe (+/- ) wird der
Reduziernocken mit einer programmierbaren Geschwindigkeit V
Verlassen des Reduziernockens wird mit V
anschließendem Abfahren der Verschiebung geschieht mit V
und V
sind ebenfalls programmierbar (Bild 6.4).
ein
6 - 18
Referenzpunktkoordinate (I)
Lageregelung
X
Obere Grenze
Einheit
79 999 999
79 999 990
µm
79 999 900
Eingabeformat: Dezimal
8
0
8
4
9
6
weitergefahren. Das Anfahren der Nullmarke mit
red
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Abschaltkreis
Stufung
Eingabeformat Dezimal
1
7
6
VZ10
10
10
100
10
3
10
2
MD 17, MD 11 - 14
Eingabeformat: Hexadezimal
2
F
F
7
6
9
angefahren. Bis zum
eil
. Die Geschwindigkeiten V
ein
WF 715 (IA – Beschreibung)
16
X
5
4
10
10
10
1
10
0
F
3
7
9
red
6ZB5 440-0GS01