Ausblendbereich Absolutwertgeber - Siemens WF 715 Inbetriebnahmeanleitung

6.3.5

Ausblendbereich Absolutwertgeber

5
Absolutwert-Geber
Inkrementeller Geber
Auflösung Untere Grenze
1 µm 76
10 µm 152
100 µm
248
Querverweise
Zahlenbeispiel
248
Unter MD 5 wird der WF 715 mitgeteilt, welcher Bereich bei einem gekappten Gray-Code
ausgeblendet werden soll, da bei einer Rundachse die Auflösung vorzugsweise auf Grad
bezogen wird. 360 ist jedoch keine Potenzstelle in dualer Darstellung (1,2,4 usw.). Aus diesem
Grund werden Geber mit gekappten Gray-Code verwendet.
Der Geber hat zum Beispiel 9 Bit (512 mögliche Schritte), verwendet jedoch nur 360 Schritte.
Um die Einschrittigkeit des Gray-Codes beibehalten zu können (d.h. auch beim Bereichsüber-
gang darf sich nur ein Bit ändern) sind die 360 Schritte auf die Mitte der 512 Schritte symme-
triert. Die fehlenden Schritte 1-76 und 436-512 müssen von der WF ausgeblendet werden. Aus
diesem Grund braucht die WF die Information der auszublendenden Schritte unter MD 7:
Formel zur Berechnung der auszublendenden Schritte:
MD 5=
Multiturn-Geber: Hier beziehen sich die möglichen Schritte auf den ganzen Geberbereich,
d.h.
mögliche Schritte = Anzahl der Umdrehungen
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WF 715 (IA – Beschreibung)
Ausblendbereich Absolutwertgeber
Lageregelung
X
Obere Grenze Einheit
76
152
Schritte
248
Eingabeformat: Dezimal
0 0
0 2
mögliche Schritte - tatsächliche Schritte
6ZB5 440-0GS01
Stufung Eingabeformat Dezimal
0
1
0
MD 2 Nockensteuerwerk
Eingabeformat: Hexadezimal
0 0 0
4 8 0
2
Anzahl der Schritte pro Umdrehung
*
5
Abschaltkreis
X
0 0 0
2 1 0
10 10 10
0 0 0
0
8
F
6 - 11