数据格式; 错误的 Ssi 查询 - Balluff BTL7-S5 serie Betriebsanleitung

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B/CD/Y/Z(8)-NEX-S32/KA _ _
微脉冲位移传感器 – 杆状结构
6
SSI 接口（接上页）
数据格式
6.2
标准版位移传感器 BTL7 在出厂时进行了下列位置输出设
置，之后无法再更改：
SSI24、SSI25 或 SSI26
–
二进制或格雷码
–
上升或下降
–
带传输信息和误差值的内容可在 BTL7-S510(B)-... 上配
置。可以通过数据发送位置、速度或位置/速度差。始终最
先传送 MSB。
SSI16
Clk
1 2 3
Data
15 14 13
MSB
图 6-1: 完整 SSI16 数据传输示例
根据配置的不同，BTL7-S510(B)-... 的位置或速度数据可
能带有符号。负值的输出采用 2 的补码。如果速度为正，
代表位置传感器远离电子头，如果速度未负，代表位置传
感器靠近电子头。控制器必须被设置为处理签名数据。
错误的 SSI 查询
6.3
降频
如果时钟信号沿过少，则会在最后一个时钟脉冲下降沿之
后的时间 t （t = 2 · T 超时）保持待处理的数据水平。
o o Clk
如果又出现了一个上升沿，则仍会输出下一个数据位。然
后在内部发生 T 时间，数据输出切换至低电平并在超过
o
时间 t 后切换至高电平。在下一次时钟猝发之前将保持高
m
电平。时间 t 紧随着时间 t
m
超频
如果时钟信号沿过多，则数据输出在超过正确的脉冲数之
后切换至低电平。伴随着之后的每一个时钟下降沿，t
时器都会重新启动，并且在内部设置 T
之后，数据信号重新回到高电平。
中文
16
4 5 6 7 8 9
12 11 10 9 8
开始。
o
m
事件 超过时间 t
m 。
23
M
通过 SSI24 输出一个位置
M = MSB（最高有效位）
L = LSB（最低有效位）
25 24 23 22 21 20
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
误差位为第 21 位且误差值为 0 时的 SSI26 示例。数据长
度为 21 位，总位数为 26。在误差位之前传输了四个零。
10 11 12 13 14
7 6 5 4 3 2
在微脉冲配置工具中，状态字段中的 T
信错误。概括来说，通信错误的原因如下：
在 BTL7 中设置的位数与控制器中的位数不一致。
–
n > n  T
BTL PLC
n < n  T
BTL PLC
SSI 时钟频率过低
–
定
f < 9.771 kHz  T
Clk
m
两个时钟数据包之间的暂停时间过短
–
事件
 T
m
防爆类型
"nA"和"tb"
位置
误差值和位置值
15 16 17
1 0
LSB
或 T 事件代表通
o m
事件
o
事件
m
事件
o
0
L
0