Übersicht Zum Fc-Protokoll; Netzwerkkonfiguration; Aufbau Der Telegrammblöcke Für Fc-Protokoll; Inhalt Eines Zeichens (Byte) - Danfoss VLT FC 103 Projektierungshandbuch

Systemintegration
Schutzerdung. Halten Sie das RS485-Kommunikationskabel
von Motor- und Bremswiderstandskabeln fern, um das
Einkoppeln von Hochfrequenzstörungen von einem Kabel
zum anderen zu vermeiden. Normalerweise genügt ein
Abstand von 200 mm, aber halten Sie den größtmöglichen
Abstand zwischen den Kabeln ein, insbesondere wenn
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diese über weite Strecken parallel laufen. Lässt sich das
Kreuzen der Kabel nicht vermeiden, muss das RS485-Kabel
in einem Winkel von 90° über Motorkabel geführt werden.
Minimum 200 mm (8 in)
90° crossing
Abbildung 3.44 Kabelverlegung
3.9.5 Übersicht zum FC-Protokoll
Das FC-Protokoll, das auch als FC-Bus oder Standardbus
bezeichnet wird, ist der Standardfeldbus von Danfoss. Es
definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master/Follower-
Prinzip für die Kommunikation über einen Feldbus.
Sie können maximal 126 Follower und einen Master an die
Schnittstelle anschließen. Die einzelnen Follower werden
vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm
angewählt. Nur wenn ein Follower ein fehlerfreies, an ihn
adressiertes Telegramm empfangen hat, sendet er ein
Antworttelegramm. Die direkte Nachrichtenübertragung
unter Followern ist nicht möglich. Die Datenübertragung
findet im Halbduplex-Betrieb statt.
Die Master-Funktion kann nicht auf einen anderen
Teilnehmer übertragen werden (Ein-Master-System).
Die physikalische Schicht ist RS485 und nutzt damit die im
Frequenzumrichter integrierte RS485-Schnittstelle. Das FC-
Protokoll unterstützt unterschiedliche Telegrammformate:
•
Ein kurzes Format mit 8 Bytes für Prozessdaten.
•
Ein langes Format von 16 Bytes, das außerdem
einen Parameterkanal enthält.
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VLT Refrigeration Drive FC 103

3.9.6 Netzwerkkonfiguration

Legen Sie folgende Parameter fest, um das FC-Protokoll für
den Frequenzumrichter zu aktivieren:
Parameternummer
Parameter 8-30 FC-Protokoll
Parameter 8-31 Adresse
Parameter 8-32 Baudrate
Parameter 8-33 Parität/Stoppbits
Tabelle 3.24 Parameter des FC-Protokolls
3.9.7 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-

3.9.7.1 Inhalt eines Zeichens (Byte)

Jedes übertragene Zeichen beginnt mit einem Startbit.
Danach werden 8 Datenbits übertragen, was einem Byte
entspricht. Jedes Zeichen wird über ein Paritätsbit
abgesichert, das auf 1 gesetzt wird, wenn Parität gegeben
ist. (d. h. eine gleiche Anzahl binärer Einsen in den 8
Datenbits und dem Paritätsbit zusammen). Ein Zeichen
endet mit einem Stoppbit und besteht somit aus
insgesamt 11 Bits.
Abbildung 3.45 Inhalt eines Zeichens
3.9.7.2 Telegrammaufbau
Jedes Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
Danach folgen verschiedene Nutzdaten (variabel, abhängig
vom Telegrammtyp).
Das Telegramm schließt mit einem Datensteuerbyte (BCC).
STX
Abbildung 3.46 Telegrammaufbau
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•
Ein Format für Text.
Einstellung
FC
1–126
2400–115200
Gerade Parität, 1 Stoppbit
(Werkseinstellung)
Protokoll
•
Startzeichen (STX) = 02 Hex
•
Ein Byte zur Angabe der Telegrammlänge (LGE)
•
Ein Byte zur Angabe der Adresse des Frequen-
zumrichters (ADR)
LGE ADR DATA BCC
MG16G203