Die Nutzdaten Der Keb-Profibus-Dp-Anschaltung - KEB PCC C5 Betriebsanleitung

COMBICONTROL
Teilnehmeradresse
Ident-Number
GSD-Datei
PBS-Übertragungsge-
schwindigkeit
PBS-Diagnose
PBS-Parametrierung
PBS-Konfiguration
generell
Konfiguration der
Module
Prozessdaten-Abbil-
dung
5.2

Die Nutzdaten der KEB-PROFIBUS-DP-Anschaltung

Die C5 PBS-Anschaltung realisiert maximal drei Module. Alle Module tauschen die Nutzdaten
in den zyklischen Telegrammen zwischen dem PROFIBUS-Master und dem Slave aus:
• Parametrierkanal: Dieses Modul belegt immer 8 Byte Nutzdaten und dient zum Schrei-
ben/Lesen eines Parameterswertes von maximal 32 Bit Datenlänge. Adressiert wird der
Parameter über 16 Bit Index und 8 Bit Subindex.
• Prozessausgangsdaten: Daten, die unadressiert vom Master zum Slave gesendet wer-
den.
• Prozesseingangsdaten: Daten, die unadressiert vom Slave zum Master gesendet wer-
den.
Die KEB C5 PROFIBUS-Anschaltung stellt sich flexibel auf die vom Master vorgegebene
Konfiguration ein. So ist es z. B. möglich
• ausschließlich mit dem Parametrierkanal (8 Byte Nutzdaten) zu arbeiten. Hierfür gibt der
Master nur ein Konfigurationsbyte mit dem Wert B7h vor.
• nur mit Prozessdaten zu arbeiten. Dazu gibt der Master zwei Konfigurationsbytes vor mit
Werten entsprechend der Prozessdatenlänge (s.o.).
Wenn der Parametrierkanal im Slave aktiviert werden soll, muss als erstes Konfigurationsbyte
der Wert B7h vorgegeben werden. Die weitere Reihenfolge der Konfigurationsbytes für die
Prozessdaten ist nicht fest vorgegeben.
Einstellbar über Parameter SY.06
0944h
KEB40944.gsd
9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 / 187,5 / 500 Kbit/s und 1,5 / 3 / 6 /
12 Mbit/s werden automatisch erkannt
6 Byte nach Norm belegt
7 Byte nach Norm belegt
Maximal drei Module können aktiviert werden (siehe auch
GSD-Datei):
Parametrierkanal (8 Byte je 8 Bit Nutzdaten)
Prozessausgangsdaten (1...16 Worte je 16 Bit Nutzdaten)
Prozesseingangsdaten (1...16 Worte je 16 Bit Nutzdaten)
Parametrierkanal B7h (Kodierung der Konfig-Bytes)
Prozessausgangsdaten mit n=Anzahl Worte
E0h + (n-1) (Kodierung der Konfig-Bytes)
Prozesseingangsdaten mit n=Anzahl Worte
D0h + (n-1) (Kodierung der Konfig-Bytes)
Die Prozessdaten werden direkt in das Prozessabbild der
Steuerung kopiert:
Eingangsdaten vom Slave beginnen bei QW72
Ausgangsdaten vom Master beginnen bei IW72
D - 19