Verwandte Anleitungen für KEB COMBICOM F5
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBICOM F5
- Seite 1 COMBICOM F5 GEBRAUCHSANLEITUNG | F5 INTERBUS OPERATOR V7.1 Originalanleitung Dokument 20154268 DE 00...
- Seite 2 © 2017 KEB Automation KG...
-
Seite 3: Vorwort
Signalwörter und Auszeichnungen 1 Vorwort Die beschriebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Automation KG. Die beigefügten Unterlagen entsprechen dem bei Drucklegung gültigen Stand. Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Signalwörter und Auszeichnungen Bestimmte Tätigkeiten können während der Installation, des Betriebs oder danach Gefah- ren verursachen. -
Seite 4: Gesetze Und Richtlinien
Gesetze und Richtlinien Gesetze und Richtlinien Die KEB Automation KG bestätigt mit dem CE-Zeichen und der EG Konformitätserklä- rung, dass unser Gerät den grundlegenden Sicherheitsanforderungen entspricht. Das CE-Zeichen befindet sich auf dem Typenschild. Die EG-Konformitätserklärung kann bei Bedarf über unsere Internetseite geladen werden. Weitere Informationen befinden sich im Kapitel „Zertifizierung“. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Schreiben eines Parameters im IO-Modus (16-Bit Datenbreite) ............17 Schreiben eines Parameters im IO-Modus (32-Bit Datenbreite) ............18 Schreiben mit Synchronisation im IO-Modus ................... 18 Diagnoseschnittstelle ..........................19 Bedienung ..............................21 Diagnoseelemente ..........................21 Steckerbelegung ..........................22 Installation ............................22 © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Gültigkeit der vorliegenden Anleitung Der vorliegende Teil der Gebrauchsanleitung beschreibt den SERCOS Operator des COMBIVERT F5. Dieser Teil der Gebrauchsanleitung enthält nur ergänzende Sicherheitshinweise. ist nur gültig in Verbindung mit der Leistungsteilanleitung des COMBIVERT F5. © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 7: Elektrischer Anschluss
Parametrierung zur Applikation passt. Die alleinige Absicherung einer Anlage durch Softwareschutzfunktio- nen ist nicht ausreichend. Unbedingt vom Antriebsstromrichter un- abhängige Schutzmaßnahmen (z.B. Endschalter) installieren. Motoren gegen selbsttätigen Anlauf sichern. © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 8: Allgemein
Die vorliegenden Unterlagen sowie die angegebene Hard- und Software sind Entwicklungen der KEB Auto- mation KG. Irrtum vorbehalten. Die KEB Automation KG hat diese Unterlagen, die Hard- und Software nach bestem Wissen erstellt, übernimmt aber nicht die Gewähr dafür, daß die Spezifikationen den vom Anwender angestrebten Nutzen erbringen. -
Seite 9: Kommunikationsschnittstelle (Pcp)
Es können maximal ein 32-bit plus ein 16- Bit Parameter, wobei der 32-Bit Parameter auf das 1.PD-Wort gelegt werden muss, oder drei 16-Bit Parameter auf Prozessdaten konfiguriert werden. Eine aktivierte InterBus- © 2017 KEB Automation KG... - Seite 10 Dazu wird ein PCP Info_Report_Request mit Index 5FFBh, Subindex 0 geschrieben. Als Daten werden das gewünschte HSP5-Telegramm eingetragen. Als Antworttelegramm wird eine PCP Info_Report_Response vom Operator zurückgesendet, ebenfalls mit der HSP5-Antwort als Daten. Alle Informationen zu HSP5 sind der HSP5-Protokollbeschreibung zu entnehmen. © 2017 KEB Automation KG...
- Seite 11 DATA = 0, 2, 4 oder 6 = Anzahl der Prozessdaten-Bytes (2Bytes = 1 Wort); Defaultwert = 04h Read: Index = 5FFFh; Subindex = 0; -> DATA = 0, 2, 4 oder 6 = Anzahl der Prozessdaten-Bytes (2Bytes = 1 Wort) © 2017 KEB Automation KG...
- Seite 12 1 Byte Satz PD_Out_2 01h (Satz 0) 1 Word immer 0000h 1 Byte immer 00h 1 Word Index PD_Out_3 2000h 1 Byte Satz PD_Out_3 01h (Satz 0) 1 Word immer 0000h 1 Byte immer 00h © 2017 KEB Automation KG...
- Seite 13 : Die Anzahl der tatsächlich verwendeten OUT-Worte ist auch von Objekt 5FFFh abhängig. 6040h Control Word Länge: 2 Byte Steuerwort nach Drivecom-Profil 21/22. Die interne Vorgabe erfolgt über den Umrichter/Servoparameter SY.50. 6041h Status Word Länge: 2 Byte Statuswort nach Drivecom-Profil 21/22. © 2017 KEB Automation KG...
-
Seite 14: Fehlercodes Des Pcp-Kanals
Datenlänge zu gross oder klein falscher Subindex keine Buffer frei 6=ACCESS 6=ACC_UNSUPP Objektzugriff verweigert 6=ACCESS 7=OBJ_NON_EXIST Objekt existiert nicht 6=ACCESS 8=TYPE_CONFLICT ungültiger Datentyp 8=OTHER 0=OTHER Umrichter beschäftigt Daten ungültig Satzkennung ungültig Operation nicht möglich Prozessdatenbelegung nicht möglich ungültige Funktion © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 15: Prozessdatenkanal
PD-IN-Belegung: KEB-Parameteradressen 0200h, 0207h und 0208h (aus Applikationsanleitung). PD-OUT-Belegung: KEB-Parameteradressen 0301h und 0302h (mit 32 Bit Datenlänge). Alle IN-Parameter in Satz 0, OUT-Parameter in allen Sätzen. 1. Einstellen der PD-Registerlänge Write: Index = 5FFFh; Subindex = 0; DATA = 06h -> 6 Bytes (3Worte) Prozessdatenlänge 2. -
Seite 16: Io-Modus
InterBus geschrieben werden. Ist dies nicht gesichert, so muss zur Synchronisation zwischen verschie- denen Parameteradressen die IDLE-Adresse 0000h geschrieben werden (siehe Schreiben mit Synchronisa- tion). Alle Schreib- und Lesevorgänge werden mit indirekter Satzadressierung ausgeführt. © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 17: Fehlercodes Im Io-Modus
Im Fehlerfall ist im 1. IN-Wort das höchste Bit gesetzt, im 2. IN-Wort steht der Fehlercode IN1 = B301h (Parameteradresse + Fehlerbit) IN2 = 0003h (Fehler 3: Daten ungültig) Jeder Schreibvorgang wird nur EINMAL ausgeführt. Um erneut zu schreiben, muss mindestens ein OUT- Datenwort verändert werden (z.B. über die IDLE-Adresse). © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 18: Schreiben Eines Parameters Im Io-Modus (32-Bit Datenbreite)
Parameteradresse mit gesetztem Schreibbit ins 1. Wort OUT schreiben. Warten bis diese Parameteradresse im 1. Wort IN erscheint, Fehlerbit beachten! Ist das Fehlerbit 0, so wurden die Daten korrekt übernommen und der nächste Parameter kann geschrieben werden (weiter mit 1). © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 19: Diagnoseschnittstelle
InterBus-Prozessdatenlänge und –Belegung können ebenfalls ausgelesen und eingestellt oder mittels Download parametriert werden. Alternativ kann mittels der PC-Software HSP5-Monitor eine Überwa- chung des InterBus PCP- sowie Prozessdatenkanals erfolgen. Separat erhältliches Zubehör HSP5-Kabel zwischen PC und Adapter: Art.Nr: 00F50C0-0010 Adapter D-Sub9/Western: Art.Nr: 00F50C0-0020 © 2017 KEB Automation KG... - Seite 20 Schreiben mit Synchronisation im IO-Modus Folgende Operator-Parameter zum Betrieb mit KEB COMBIVIS 5 sind verfügbar: Adresse Name Beschreibung 0080h Date Anzeige der Versions-Nr. Der Parametername enthält auch das Datum der Operator-Firmware. Schreibbar zur Verifizierung nur mit dem glei- chen Wert.
-
Seite 21: Bedienung
Aus: Fernbuskabel nicht vorhanden oder defekt / Host nicht in Betrieb oder defekt. E (rot) An: betriebsbereit Blinkt: Umrichterstörung Aus: keine Versorgungsspannung IB in Fernbus-Eingang (D-Sub 9-Stecker) IB out Fernbus-Ausgang (D-Sub 9-Buchse) Diag Diagnoseschnittstelle zum PC © 2017 KEB Automation KG... -
Seite 22: Steckerbelegung
Pin 1 (DI1) Pin 2 (DI2) Pin 2 (DO1) Pin 6 (/DO2) Pin 6 (/DI1) Pin 7 (/DI2) Pin 7 (/DO1) Pin 3 (GND) Pin 3 (GND) Pin 5 (+5V) Pin 9 (RBST) Schirm (PE) Schirm (PE) © 2017 KEB Automation KG... - Seite 23 Tel: +39 02 3353531 Fax: +39 02 33500790 E-Mail: vb.belgien@keb.de Internet: www.keb.de E-Mail: info@keb.it Internet: www.keb.it Brasilien KEB SOUTH AMERICA - Regional Manager Japan KEB Japan Ltd. Rua Dr. Omar Pacheco Souza Riberio, 70 15 - 16, 2 - Chome, Takanawa Minato-ku CEP 13569-430 Portal do Sol, São Carlos Brasilien Tel: +55 16...