KEB COMBICOM F5 Gebrauchsanleitung Seite 13

Objektverzeichnis
Mit diesem Objekt kann die Belegung der OUT-Prozessdatenregister vorgegeben oder ausgelesen werden.
Nach Profil DRIVECOM muss jedes Prozessdatenbyte konfigurierbar sein, jedoch sind nur die High-Bytes
änderbar, da immer beide Prozessdatenbytes für ein PD-Wort benötigt werden. Im folgenden Subindex wird
der Satzzugriff bitcodiert angegeben (1 = Satz 0; 4 = Satz 2, usw). Mehrere Sätze gleichzeitig sind möglich.
Durch Schreiben auf dieses Objekt werden alle Prozessdaten-OUT Worte deaktiviert und müssen mit dem
Objekt 6002h (nach korrekter Vorgabe der Prozessdatenwerte) wieder freigeschaltet werden. Das Element 1
(PD_Length) gibt die aktuelle physikalische Prozessdatenregisterlänge wieder und kann hier nicht verändert
werden (s.Objekt 5FFFh). Der Wert 0 in einer Indexdefinition bedeutet, dass ein 32-Bit Parameter auf zwei
benachbarten Prozessdatenworten liegt. Der Wert FFFFh schaltet diese Prozessdatenbelegung ab (siehe
Beispiel Prozessdatenbelegung).
Write: Index = 6001h; Subindex = 2;
DATA = xxxxh -> Index xxxxh wird auf das 1.Prozessdatenwort-OUT gelegt.
Write: Index = 6001h; Subindex = 6;
DATA = xxxxh -> Index xxxxh wird auf das 2.Prozessdatenwort-OUT gelegt.
Write: Index = 6001h; Subindex = 10;
DATA = xxxxh -> Index xxxxh wird auf das 3.Prozessdatenwort-OUT gelegt.
Hinweis
Die Anzahl der tatsächlich verwendeten OUT-Worte ist auch von Objekt 5FFFh abhängig.
6002h PD-Out enable
Länge: 1 Byte
Aktiviert/deaktiviert die Prozessdaten OUT-Bearbeitung. Deaktivierte PD-Worte werden nicht mehr vom Um-
richter beachtet. Die Aktivierung/Deaktivierung erfolgt sofort nach dem Schreiben.
Write: Index = 6002h; Subindex = 0;
DATA 000c0b0a (binär)
a=1 -> 1.PD-Wort OUT aktivieren; a=0 -> deaktivieren
b=1 -> 2.PD-Wort OUT aktivieren; b=0 -> deaktivieren
c=1 -> 3.PD-Wort OUT aktivieren; c=0 -> deaktivieren
Alle anderen Bits werden nicht beachtet.
Read: Index = 6002h; Subindex = 0;
DATA 00ccbbaa (binär); Defaultwert = 00001111(binär)
a=1 -> 1.PD-Wort OUT ist aktiv; a=0 -> deaktiv
b=1 -> 2.PD-Wort OUT ist aktiv; b=0 -> deaktiv
c=1 -> 3.PD-Wort OUT ist aktiv; c=0 -> deaktiv
Hinweis
: Die Anzahl der tatsächlich verwendeten OUT-Worte ist auch von Objekt 5FFFh abhängig.
6040h Control Word
Länge: 2 Byte
Steuerwort nach Drivecom-Profil 21/22. Die interne Vorgabe erfolgt über den Umrichter/Servoparameter
SY.50.
6041h Status Word
Länge: 2 Byte
Statuswort nach Drivecom-Profil 21/22.
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