Software; Softwarestände; Eckdaten Der Ethercat-Anschaltung; Ethercat-Konfiguration (Eeprom) - KEB f5 Gebrauchsanleitung

4 Software

4.1 Softwarestände
Nicht alle Versionen der vorliegenden Software sind verfügbar. Ab der Software V2.3 wird der Ar-
beitsmodus ExtendedPDMode unterstützt. Der Modus ist standartmäßig deaktiviert und ist somit
abwärtskompatibel zur Software V2.0.

4.2 Eckdaten der EtherCAT-Anschaltung

Der KEB F5 EtherCAT Operator enthält einen separaten EtherCAT Slavecontroller zur Abarbeitung
der zeitkritischen EtherCAT Kommunikationsaufgaben. Durch den Einsatz dieses externen Bau-
steins ist ebenso eine weitgehende EtherCAT Kompatibilität gewährleistet.

4.2.1 EtherCAT-Konfiguration (EEPROM)

Alle Werte werden im EEPROM im Intelformat (LSByte zuerst) abgelegt. In der folgenden Tabelle
werden nur die zentralen Voreinstellungen im EtherCAT EEPROM aufgelistet:

4.2.2 Mailbox-Kommunikation

Der KEB F5 EtherCAT Operator unterstützt die Mailboxkommunikation. Über diese Mailbox kön-
nen alle Parameter der Antriebsstromrichtersteuerung und des Operator selbst mittels CANover-
EtherCAT ausgelesen bzw. vorgegeben werden.
Buffergrösse ReceiveMailbox
Buffergrösse SendMailbox
Unterstützte Mailbox-Protokolle CANoverEtherCAT(CoE)
Unterstützte CoE-Dienste
4.2.2.1 Adressierung der Parameter über 16-Bit Index plus 8-Bit Subindex
Die folgende Tabelle zeigt die Parametergruppierung kompatibel zu [2]:
(*1): Die KEB-Parameter-Adresse ist der Applikationsanleitung des eingesetzten FU zu entneh-
men.
Byte-Offset
0
2
4
1.Index Letzter Index
1000h 1FFFh
2000h 5E00h
6000h 9FFFh
Bedeutung
PDI-Control
PDI-Config
SyncImpulseLength
Minimal
16 Byte
Minimal
16 Byte
Initiate SDO Download Expedited als Server,
Initiate SDO Upload Expedited als Server,
Emergency als Client
Beschreibung
Kommunikationsparameter nach
Parameter der FU Steuerung mit Index = KEB Parameterad-
resse + 2000h(*1). Hierbei dient der Subindex zur Satzvorgabe
Geräteprofilparameter nach
Software
Wert
0009h
0400h
000Ah
Maximal
50 Byte
Maximal
50 Byte
[2]
[4]
13