Dsp402-Parameter - KEB f5 Gebrauchsanleitung

6 DSP402-Parameter

Im Folgenden werden die Parameter aufgelistet, die vom CANopen-Geräteprofil DSP402
finiert werden. Es handelt sich hier um Parameter, die vom EtherCAT-Operator umnormiert und
dann auf einen KEB-internen Parameter der Antriebsstromrichtersteuerung abgebildet werden.
Zum Teil sind es aber auch Parameter, die komplett im Operator realisiert sind.
Name:
Index:
Subindex:
Bedeutung:
Datenlänge:
Kodierung:
Standardwert:
PDO-Abbildung:
Bemerkung:
Name:
Index:
Subindex:
Bedeutung:
Datenlänge:
Kodierung:
Standardwert:
PDO-Abbildung:
Name:
Index:
Subindex:
Bedeutung:
Datenlänge:
Kodierung:
Standardwert:
PDO-Abbildung:
Bemerkung:
DSP402_SuppDriveModes
6502h
0
Gibt die unterstützten DSP402-Operationsmodi an.
4 Byte
nach [4]
00000002h
Nicht abbildbar.
Dieser Parameter kann nur gelesen werden.
DSP402_ModesOfOperation
6060h
0
Gibt den DSP402-Operationsmodus vor.
1 Byte
nach [4]
-1: herstellerspezifisch
0: reserviert
1: Profile Position Mode (hier nicht möglich)
2: Velocity Mode
-1: herstellerspezifisch
Nicht abbildbar.
DSP402_ErrorCode
603Fh
0
Gibt einen Störungscode aus.
2 Byte
nach [4]
0
receive PDO
Nein
Dieser nur lesbare Parameter wird intern auf den Parameter ru.00 abge-
bildet.
DSP402-Parameter
transmit PDO
Ja
[4] de-
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