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WAGO-I/O-SYSTEM 750
753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0
11.6.3
ETHERNET
11.6.3.1
Prozessabbildzugriff
11.6.3.1.1 Modbus-Protokoll
Der Zugriff auf die Daten des AS-Interface-Masters erfolgt mit Funktionen zum
Lesen und Schreiben von Registern. Die Register können im Block oder einzeln
direkt gelesen und geschrieben werden. Ein Register umfasst dabei zwei Bytes.
Die Zuordnung der Register zu den E/A-Daten der Klemmen ist dabei abhängig
von der Reihenfolge und der Art der Klemmen.
Getrennt nach Ein- und Ausgangsdaten werden die Register aufsteigend zuerst mit
den Daten der byteorientierten Klemmen (Analog- und Sonderklemmen) und
daran anschließend mit den Daten der bitorientierten Klemmen (Digitalklemmen)
beschrieben.
Das erste, einer AS-Interface-Masterklemme zugeordnete Ein- bzw.
Ausgangsregister enthält das Status- bzw. Controlbyte sowie ein Leerbyte.
Daran schließen sich die Register für die fest eingeblendete Mailbox an.
Wenn die Mailbox überlagerbar eingestellt ist, enthalten diese Register Mailbox-
oder Prozessdaten.
Die weiteren, einer AS-Interface-Masterklemme zugeordneten Register enthalten
die restlichen Prozessdaten.
Beim blockweisen Zugriff werden die Daten mit einem Befehl übertragen (z.B.
FC 3 - Read Multiple Registers, FC 16 - Write Multiple Registers oder FC 23 -
Read/Write Multiple Registers). Im Funktionsaufruf wird die Startadresse und die
Anzahl der zu übertragenden Register angegeben. Der Zugriff auf die Einzeldaten
erfolgt dann in der übergeordneten Steuerung.
Zum direkten Zugriff auf einzelne Register können der Befehl FC 6 (Write Single
Register) oder die oben genannten Befehle verwendet werden, indem die Anzahl
der zu übertragenden Register auf Eins gesetzt wird.
11.6.3.1.1.1 Beispiel
Ein Feldbusknoten enthalte folgende Busklemmen mit Eingangs- bzw.
Ausgangsprozessabbild:
3 x 750-402
1 x 750-452
1 x 750-655
1 x 750-550
1 x 750-452
1 x 750-550
1 x 750-452
1 x 750-504
Die AS-Interface-Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer
Mailboxgröße von 6 Byte. Die Mailbox ist fest eingeblendet.
Handbuch
Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304
je 4 Bit Eingangsdaten,
4 Byte Eingangsdaten,
12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten,
4 Byte Ausgangsdaten,
4 Byte Eingangsdaten,
4 Byte Ausgangsdaten,
4 Byte Eingangsdaten,
4 Bit Ausgangsdaten.
Anhang
181
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Kapitel
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