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Anhang
11.5.1.36 Liste der Off-line Slaves lesen (GET_LOS_A/B, 0x61)
Mit diesem Kommando wird die Liste der Slave-Adressen ausgelesen, die das
Auslösen der Offline-Phase bei auftretendem Konfigurationsfehler verursachen
können (Liste der Off-line-Slaves LOS).
Hierbei kann der Anwender selbst entscheiden, wie der AS-Interface-Master auf
einen Konfigurationsfehler am AS-Interface reagieren soll. So kann bei kritischen
AS-Interface-Slaves der Master direkt in die Offline-Phase versetzt werden,
während bei weniger kritischen Slaves an den Host die Fehlermeldung
Konfigurationsfehler geht, AS-Interface aber nicht offline geschaltet wird.
Durch die Umschaltung von A- und B-Slaves kann dieses Kommando auch bei
einer 6-Byte-Mailbox eingesetzt werden. Ist das A/B-Flag nicht gesetzt, werden
zuerst die Daten der A-Slaves übertragen und anschließend die Daten der B-
Slaves. Bei gesetztem Flag werden zuerst die Daten der B-Slaves und
anschließend die Daten der A-Slaves übertragen.
Hinweis
Umschaltung zwischen A/B-Slaves beachten!
Um die Daten aller Slaves mit einer 6-Byte-Mailbox zu übertragen, muss
das Kommando einmal mit A/B = 0 und einmal mit A/B = 1 aufgerufen
werden.
Tabelle 132: Mailbox-Anfrage (GET_LOS_A/B, 0x61)
Byte
1
2
Tabelle 133: Mailbox-Antwort (GET_LOS_A/B, 0x61 bei A/B = 0)
Byte
1
2
3
...
6
7
...
10
Bit 7
Bit 6
Bit 5
T
0
A/B
Bit 7
Bit 6
Bit 5
T
7A
6A
5A
31A
30A
29A
7B
6B
5B
31B
30B
29B
753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0
Bit 4
Bit 3
0x61
Bit 4
Bit 3
0x61
Result
4A
3A
...
28A
27A
4B
3B
...
28B
27B
Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Bit 2
Bit 1
Bit 0
-
Bit 2
Bit 1
Bit 0
2A
1A
0
26A
25A
24A
2B
1B
0
26B
25B
24B
Handbuch
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Kapitel
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