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Anhang
Das n. PDO enthält das Status-/Controlbyte, ein Leerbyte und sechs Byte
Mailboxdaten bei eingeblendeter Mailbox oder die ersten sechs Byte
Prozessdaten. Die nachfolgenden PDOs enthalten die weiteren Prozessdaten.
Hinweis
Eingeschränkter Zugriff auf Prozessdaten bei eingeblendeter Mailbox!
Bei eingeblendeter Mailbox kann auf die ersten sechs Byte Prozessdaten
(Flags und Slave 1/1A bis Slave 11/11A) nicht zugegriffen werden.
Wenn das Prozessabbild der AS-Interface-Masterklemme 12, 20, 40 oder 48 Byte
groß ist, wird das letzte PDO nicht vollständig belegt. Eine weitere Klemme
beginnt dann mit dem nächsten PDO.
11.6.1.1.1 Beispiel
Ein Knoten enthalte folgende Klemmen mit Eingangs- bzw.
Ausgangsprozessabbild:
3 x 750-402
1 x 750-452
1 x 750-655
1 x 750-550
1 x 750-452
1 x 750-550
1 x 750-452
1 x 750-504
Die PDOs 1 bis PDOs 4 sind defaultmäßig für Digital- und Analogklemmen
reserviert und belegt, weitere PDOs werden für Digital- und Analogklemmen
nicht benötigt.
Außer einer AS-Interface-Masterklemme sind keine weiteren Sonderklemmen
gesteckt.
Die AS-Interface-Masterklemme belegt ein Prozessabbild von 12 Byte bei einer
Mailboxgröße von 6 Byte. Die Mailbox ist fest eingeblendet.
Damit werden dieser Busklemme das 5. PDO und das 6. PDO zugewiesen. Das 6.
PDO enthält nur 4 Byte Prozessdaten.
Das 7. PDO und die folgenden PDOs sind frei für weitere Busklemmen.
Tabelle 203: Daten im Prozessabbild
Byte
Inhalt C/S
C/S
MB1 ... MB6
D1 ... D4
je 4 Bit Eingangsdaten,
4 Byte Eingangsdaten,
12 Byte Ein- und 12 Byte Ausgangsdaten,
4 Byte Ausgangsdaten,
4 Byte Eingangsdaten,
4 Byte Ausgangsdaten,
4 Byte Eingangsdaten,
4 Bit Ausgangsdaten.
1
2
3
4
--
MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 MB6 D1
Control-/Statusbyte
Mailboxdaten Byte 1 ... Byte 6
Prozessdaten Byte 1 ... Byte 4
753-655 AS-Interface-Master M4 V3.0
5
6
7
8
Version 1.3.0, gültig ab SW/HW-Version XXXX0304
WAGO-I/O-SYSTEM 750
9
10
11
12
D2
D3
D4
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