Siemens 6RA70 Betriebsanleitung Seite 209

05.2007
Ändern von Parameter U099.001 mittels SET Single (zu Details im grau markierten Datenbereich
siehe auch Kapitel 7, Inbetriebnahme von PROFIBUS-Baugruppen):
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Auftragskennung = 7063h (Parameterwert (array) U099 ändern), Index = 0001h = 1d (im H-Byte ist
außerdem Bit15 gesetzt um den Parameternummernbereich von 2000 bis 4000 anzusprechen),
Wert = 00C8h = 200d
Antwort des SIMOREG:
Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
Antwortkennung = 0x4063, Wert von U099.001 = 00C8h = 200d (PWE2 bleibt unbenutzt, weil es
bei SIMOREG 6RA70 keine Doppelwortparameter gibt)
Hinweise zur PKW-Übertragung:
Die Länge eines Auftrages des Masters ist zwei Worte (für GET Single) oder 4 Worte (SET Single).
Die Länge einer Antwort des SIMOREG ist immer 3 Worte.
Das niederwertige Byte bzw. Wort wird immer vor dem höherwertigen Byte bzw. Wort gesendet.
Der Master darf einen PKW-Neuauftrag erst stellen, nachdem er vom Slave eine Antwort zum vor-
herigen Auftrag erhalten hat.
Der Master identifiziert die Antwort zum gestellten Auftrag durch
Auswertung der Antwortkennung
Auswertung der Parameternummer
Auswertung des Parameterwertes (falls zur eindeutigen Identifizierung notwendig)
Der CBD-Slave sendet die Antwort zu einem Parameter-Auftrag erst, sobald er die dazugehörigen
Daten vom Antrieb bekommen hat. Die Zeit dafür ist abhängig von der Art des Auftrages, aber
mindestens 20ms lang. Während der Initialisierung nach dem Einschalten des Gerätes oder
während einer Neuinitialisierung aufgrund einer Änderung von CB-Parametern ist es möglich, dass
Aufträge überhaupt nicht bearbeitet werden. In solchen Fällen sollte mit einer Wartezeit von bis zu
40s gerechnet werden.
SIEMENS AG 6RX1700-0AD00
SIMOREG DC-MASTER Betriebsanleitung
DeviceNet Kennzeichnung
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[Fragmentation Protocol]
[R/R] [Service]
Class
Instance
Attribute
PKE
IND
PWE1
PWE2
DeviceNet Kennzeichnung
[FRAG] [XID] [SRC/DST MAC ID]
[R/R] [Service]
PKE
PWE1
PWE2
0x10 [Set_Attribute_Single]
100 [PKW object] herstellerspezifisch
1 [Instance number] immer 1
1 [Attribute number] immer 1
0x63 Parameter ID, L-Byte
0x70 Parameter ID, H-Byte
0x01 Parameter Index, L-Byte
0x80 Parameter Index, H-Byte
0xC8 Parameterwert, L-Wort, L-Byte
0x00 Parameterwert, L-Wort, H-Byte
0x00 Parameterwert, H-Wort, L-Byte
0x00 Parameterwert, H-Wort, H-Byte
0x90 [Set_Attribute_Single]
0x63 Parameter ID, L-Byte
0x40 Parameter ID, H-Byte
0xC8 Parameterwert, L-Wort, L-Byte
0x00 Parameterwert, L-Wort, H-Byte
0x00 Parameterwert, H-Wort, L-Byte
0x00 Parameterwert, H-Wort, H-Byte
Inbetriebnahme
7-51