7) Vektorregelung mit Rückführung
Einstellen der U/f-Regelung pt =7 (Vektorregelung mit Rückführung #1)
*
Motorkonstanten müssen eingestellt werden
Zur Einstellung der Motorkonstanten unterscheidet man zwei Möglichkeiten.
3)
Automatische Einstellung (Autotuning)
Geben Sie lediglich die auf dem Motor-Typenschild angegebenen Motor-Daten wie folgt ein und führen
danach das Auto-Tuning 1 durch (Siehe Ablaufdiagramm in Kapitel 7.1, zuerst F400=4 und danach =2):
<Daten auf dem Motor-Typenschild >
ul
(Eckfrequenz #1),
ulu
(Ausgangsspannung bei Eckfrequenz #1),
f405
(Motornennleistung),
f406
(Motornennstrom),
f407
(Motornenndrehzahl).
4)
Manuelle Einstellung (in der Regel nicht erforderlich)
Stellen Sie alle Motordaten manuell ein. Dies kann z.B. bei Sondermotoren erforderlich sein.
8) Wichtige Hinweise zur Vektorregelung
1) Für den Betrieb des Motors mit automatischer Anlaufmomentanhebung oder Vektorregelung (pt=2, 3, 4, 7)
geben Sie jede Motorkonstante wie auf dem Typenschild angegeben ein: (ul (Eckfrequenz #1), ulu
(Ausgangsspannung bei Eckfrequenz #1), f405 (Motornennleistung), f406 (Motornennstrom), f407
(Motornenndrehzahl). Lesen Sie dann die Hinweise zum Autotuning 1 in Kapitel 7.1 aufmerksam durch und
setzen F400=2 (Autotuning). Bei einer Kabellänge von mehr als 30m, müssen Sie das Autotuning
(F400=2) auf jeden Fall wie oben beschrieben durchführen, auch wenn ein von Toshiba empfohlener
Standardmotor verwendet wird.
2) Die sensorlose Vektorregelung wirkt sich effektiv im Frequenzbereich unterhalb der Eckfrequenz ul aus.
3) Verwenden Sie einen Motor mit 2-16 p (Anzahl Motorpole).
4) Wenn Sie eine Motordrossel oder ein anderes Motorfilter zur Unterdrückung von Spannungsspitzen zwischen
Umrichter und Motor schalten, kann dies aufgrund des Spannungsabfalls über die Drossel/Filter ein verringertes
Motor-Drehmoment zur Folge haben. Weiterhin kann die Einstellung des Autotuning 1 eine Fehlermeldung
hervorrufen (etn, etn 1-3) und die sensorlose Vektorregelung kann nicht verwendet werden. Im Falle einer
Fehlermeldung muss das Autotuning mit direkt am Motor angeschlossenem Umrichter durchgeführt werden oder
die aus den Motortestergebnissen berechneten Motordaten eingegeben werden
8) Schließen Sie einen Inkrementalgeber für die Vektorregelung mit Sensor direkt an den Motor an. Der Anschluss
z.B. am Abtrieb eines Getriebes verursacht unter Umständen Schwingungen oder Störungsmeldungen
E-17
Frequenzumrichter VF-PS1
5