Steuern mit der C7-CPU
Teile der Reakti-
Zur Erinnerung: die Reaktionszeit ist die Summe aus:
onszeit
Tip: Einfache Rechnung: berechnete Zykluszeit
Beispielaufbau 2
Sie haben eine C7-621 mit folgenden Baugruppen auf dem Baugruppenträger
aufgebaut:
Anwender-
Das Anwenderprogramm hat laut Operationsliste eine Laufzeit von 2,0 ms.
programm
Unter Berücksichtigung des CPU-spezifischen Faktors von 1,19 ergibt sich
eine Laufzeit von ca. 2,4 ms. Die C7-CPU hat 56 aktive S7-Timer. Es sind
keine Tätigkeiten am Zykluskontrollpunkt erforderlich.
Berechnung
Für das Beispiel ergibt sich die Reaktionszeit wie folgt:
3-32
2
Prozeßabbild-Transferzeit der Eingänge +
2
Prozeßabbild-Transferzeit der Ausgänge +
2
Betriebssystembearbeitungszeit +
2
Programmbearbeitungszeit +
Bearbeitungszeit der S7-Timer +
Verzögerungszeiten der Eingänge und Ausgänge
Für den Beispielaufbau1 gilt also: 3,34 ms
der Ein-/Ausgabebaugruppen.
eine CPU 314
1 Digitaleingabebaugruppen SM 321; DI 32 DC 24 V (je 4 Byte im
Prozeßabbild)
1 Digitalausgabebaugruppen SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5A (je 2 Byte
im Prozeßabbild)
1 Analogeingabebaugruppen SM 331; AI 8 12Bit (nicht im Prozeßab-
bild)
1 Analogausgabebaugruppen SM 332; AO 4 12Bit (nicht im Prozeßab-
bild)
Prozeßabbild-Transferzeit
Prozeßabbild der Eingänge: 147 s + 4 Byte 15,6 s = ca. 0,21 ms
Prozeßabbild der Ausgänge: 147 s + 2 Byte 15,6 s = ca. 0,18 ms
Betriebssystembearbeitungszeit
Zyklussteuerung: ca. 1 ms
Anwenderprogrammbearbeitungszeit: 2,4 ms
2 + Verzögerungszeiten.
2 + Verzögerungszeiten
Komplettgeräte C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7000-C622-01