ifm
Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
>
CAN_RX_RANGE
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CAN_RX_RANGE bietet folgende Einstellungen:
den Nachrichten-Typ wählen (11 oder 29 Bit),
einen Identifier-Bereich definieren.
CAN_RX filtert auf den eingestellten Identifier. Wenn innerhalb eines Zyklus mehrere CAN-
Nachrichten mit dem gleichen Identifier empfangen werden, steht nur die letzte / aktuellste Nachricht
zur Verfügung.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID_START
ID_STOP
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DWORD
Anfangs-Nummer des Datenobjekt-Identifier-Bereichs:
Normal Frame (2
Extended Frame (2
DWORD
End-Nummer des Datenobjekt-Identifier-Bereichs:
Normal Frame (2
Extended Frame (2
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
79
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein ausführen
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
Extended Frame (ID = 0...2
-1)
29
Normal Frame (ID = 0...2
-1)
11
2018-05-18
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