IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 3

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
Inhalt
5.1.4 Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 64
5.2 ifm-Bausteine für das Gerät CR2530 .................................................................................65
5.2.1 Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 66
5.2.2 Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 67
5.2.3 Bausteine: CANopen .................................................................................................................. 93
5.2.4 Bausteine: SAE J1939 ............................................................................................................. 138
5.2.5 Bausteine: Eingangswerte verarbeiten ..................................................................................... 170
5.2.6 Bausteine: Ausgangsfunktionen ............................................................................................... 181
5.2.7 Bausteine: System ................................................................................................................... 188
6 Diagnose und Fehlerbehandlung
6.1 Diagnose ..........................................................................................................................206
6.2 Fehler ...............................................................................................................................206
6.3 Reaktion auf Fehlermeldungen ........................................................................................207
6.3.1 Beispielablauf für Reaktion auf Fehlermeldungen .................................................................... 207
6.4 CAN / CANopen: Fehler und Fehlerbehandlung .............................................................207
7 Anhang
7.1 Systemmerker ..................................................................................................................208
7.2 Adressbelegung und E/A-Betriebsarten ..........................................................................209
7.2.1 Adressen / Variablen der E/As ................................................................................................. 209
7.2.2 Mögliche Betriebsarten Ein-/Ausgänge .................................................................................... 212
7.3 Integriertes E/A-Modul: Beschreibung .............................................................................215
7.3.1 Systembeschreibung E/A-Modul ExB01 ................................................................................... 215
7.3.2 Konfiguration des E/A-Moduls .................................................................................................. 230
7.3.3 Objektverzeichnis des integrierten E/A-Moduls ........................................................................ 243
7.3.4 Betrieb des E/A-Moduls ............................................................................................................ 276
7.3.5 Systemmerker für das integrierte E/A-Modul ExB01 ................................................................ 280
7.3.6 Fehlermeldungen für das E/A-Modul ........................................................................................ 281
7.4 Fehler-Tabellen ................................................................................................................284
7.4.1 Fehlermerker ............................................................................................................................ 284
7.4.2 Fehler: CAN / CANopen ........................................................................................................... 284
8 Begriffe und Abkürzungen
9 Index
10 Notizen • Notes • Notes
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