IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch Seite 108

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_READOBJECTDICT
= Read Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_READOBJECTDICT liest bis zu 4 Bytes Konfigurationsdaten aus dem Objektverzeichnis
des Geräts zur Verwendung im Anwendungsprogramm.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
>
Parameter der Ausgänge
Parameter
DATA
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8 08 Funktionsbaustein ist noch nicht ausgeführt
40 28 Objektverzeichnis-Eintrag ist ungültig
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD Index im Objektverzeichnis
BYTE Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
Beschreibung
Datentyp
DWORD Parameter-Wert
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
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ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
2018-05-18
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