Can_Enable - IFM Electronic Ecomat 100 Original-Programmierhandbuch

ifm Programmierhandbuch SmartController (CR2530, CR2532) v03.03
ifm-Funktionselemente
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CAN_ENABLE

Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
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Beschreibung
Mit CAN_ENABLE wird die CAN-Hardware initialisiert. Ohne diesen Aufruf sind keine anderen Aufrufe
im RAW-CAN möglich oder liefern einen Fehler zurück.
Zum Ändern der Baudrate ist folgender Ablauf erforderlich:
► Funktionsbaustein einen Zyklus lang auf ENABLE=FALSE halten.
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Alle Protokolle werden zurückgesetzt.
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Re-Initialisierung der CAN-Schnittstelle und auch der darauf laufenden CAN-Protokolle. Alle zum
zyklischen Senden vorhanden Informationen gehen dabei ebenfalls verloren und müssen neu
aufgesetzt werden.
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Beim erneuten ENABLE=TRUE wird die neue Baudrate übernommen.
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Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
BAUDRATE
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Parameter der Ausgänge
Parameter
RESULT
Mögliche Ergebnisse für RESULT:
Wert
Beschreibung
dez | hex
0 00 FB ist inaktiv
1 01 Funktionsbaustein-Ausführung ohne Fehler beendet
8 08 Funktionsbaustein ist aktiv
9 09 CAN ist nicht aktiv
242 F2 Fehler: Einstellung ist nicht möglich
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE TRUE:
FALSE:
BYTE CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD := 250 Baudrate [kBit/s]
zulässig = 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000
Beschreibung
Datentyp
BYTE Rückmeldung des Funktionsbausteins
(mögliche Meldungen → folgende Tabelle)
68
ifm-Bausteine für das Gerät CR2530
CAN-Schnittstelle freigeben
CAN-Schnittstelle sperren
2018-05-18
7492
7494
7495
8530