Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung Seite 252

3 Funktionen
Statik (P1488 – P1492)
Die Statik (Freigabe über P1488) bewirkt, dass bei zunehmendem Lastmoment der
Drehzahlsollwert proportional zurückgenommen wird.
Statik-Aufschaltung
P1492
Freq.-sollwert
Istfrequenz
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(P1496 > 0)
Bild 3-107
Die Statik ist die einfachste Methode einer Lastausgleichsregelung. Diese Aus-
gleichsregelung lässt sich aber nur anwenden, wenn die Antriebe ausschließlich
motorisch und mehr oder weniger stationär (d.h. bei konstanter Drehzahl) betrie-
ben werden. Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleu-
nigt und abgebremst werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet.
Diese einfache Lastausgleichsregelung wird z.B. bei Anwendungen eingesetzt, bei
denen zwei oder mehrere Motoren mechanisch gekoppelt bzw. auf eine gemein-
same Welle arbeiten und die obigen Anforderungen erfüllen. Die Statik regelt
hierbei Torsionen bzw. Verklemmungen aus, die durch die mechanische Kopplung
auftreten können, indem die Drehzahlen der einzelnen Motoren entsprechend
modifiziert werden (Einzelantrieb wird bei zu großem Moment entlastet).
Voraussetzung
Alle Antriebe müssen vektorgeregelt mit Drehzahlregelung (mit oder ohne
Drehzahlistwertgeber) betrieben werden
Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgeber müssen bei allen Antrieben
identisch sein.
252
150 ms
r1490
0
0
Vor-
steuerung
–
*)
T
i
Drehzahlregler mit Statik
0
0
1
2
3
K
T
p
n
r1538
PI
r1538
Dreh-
r1539
zahlregler
–
r1539
T
SLVC: P1452
VC: P1442
MICROMASTER 440
Ausgabe 10/06
r1482
r1538
Dreh-
moment-
r1539
Sollwert
T
K
i p n
P1470 P1472
P1460 P1462
Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0