Seite 1 MICROMASTER 440 Parameterliste Ausgabe 10/03 Anwender-Dokumentation 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 2 Dokumentation zum MICROMASTER 440 Kurzanleitung Ist für die schnelle Inbetriebnahme . Betriebsanleitung Liefert Informationen über Merkmale des MICROMASTER 440, wie Installation, Inbetriebnahme, Regelungsarten, Systemparameterstruktur, Störungsbehebung, Technischen Daten sowie die verfügbaren Optionen des MICROMASTER 440. Parameterliste Die Parameterliste enthält die ausführliche Beschreibung aller Parameter in funktionaler Reihenfolge.
Seite 3: Parameterliste
Parameterliste Funktionspläne Fehler- und Alarmmeldungen Abkürzungen MICROMASTER 440 Parameterliste Anwender-Dokumentation Gültig für Ausgabe 10/03 Umrichtertyp Softwareversion MICROMASTER 440 V2.0 Ausgabe 10/03...
Seite 4 Die Betriebsanleitung finden Sie auf der Doku-CD, die zusammen mit Ihrem Wechselrichter geliefert wird. Wenn Ihnen keine CD zur Verfügung steht, können sie diese über Ihre Siemens-Niederlassung vor Ort unter der Bestellnummer: 6SE6400- 5AD00-1AP0 bestellen. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.de/micromaster...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Ausgabe 10/03 Parameter Parameter für MICROMASTER 440 Diese Parameterliste ist nur in Verbindung mit der Betriebsanleitung des MICROMASTER 440 zu verwenden. Insbesondere sind alle Warnungen und Sicherheitshinweise in diesen Handbüchern zu beachten. Inhaltsverzeichnis Parameter....................7 Einführung zu MICROMASTER-Systemparametern .........7 Schnell-Inbetriebnahme (P0010 = 1) ............10 Übersicht über Motor- und Befehlsdatensätze.........12...
Seite 6 Parameter Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 7: Parameter
Sie kann in den meisten Fällen in Verbindung mit den einfachen Stufe-2-Einstellungen verwendet werden. Das BiCo-System ermöglicht es, komplexe Funktionen zu programmieren. Boolesche und mathematische Beziehungen können zwischen Eingängen (digitalen, analogen, seriellen etc.) und Ausgängen (Umrichterstrom, Frequenz, Analogausgang, Relais, etc.) eingerichtet werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 8 12. Stufe Gibt die Stufen des Benutzerzugriffs an. Es gibt vier Zugriffsstufen: Standard, Extended, Expert und Service. Die Anzahl der Parameter, die in der funktionalen Gruppe angezeigt werden, hängt von der in P0003 eingestellten Zugriffsstufe ab (Benutzer-Zugriffsstufe). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 9: Beschreibung
Operatoren Die folgenden Operatoren werden in der Parameterliste zur Darstellung mathematischer Zusammenhänge verwendet: Arithmetische Operatoren Addition Subtraktion Multiplikation Division Vergleichsoperatoren > Grösser >= Grösser-gleich < Kleiner <= Kleiner-gleich Äquivalenzoperatoren Gleich Ungleich Logische Operatoren && UND-Verknüpfung ODER-Verknüpfung MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 10: Schnell-Inbetriebnahme (P0010 = 1)
Dies gilt nur für die Schnell-Inbetriebnahme. Auf Werkseinstellungen zurücksetzen Um alle Parameter auf Werksvoreinstellungen zurückzusetzen, sollten folgende Parameter wie folgt gesetzt werden: P0010 = 30 P0970 = 1 Anmerkung Das Rücksetzen der Parameter dauert ca. 10 Sekunden. Rücksetzen auf werksseitige Voreinstellungen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 11 Ausgabe 10/03 Parameter Sieben-Segment-Anzeige Diese Sieben-Segment-Anzeige ist folgendermaßen strukturiert: Segment Bit 15 14 13 12 Segment Bit Die Bedeutung der relevanten Bits in der Anzeige wird in den Status- und Steuerwortparametern beschrieben. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 12: Übersicht Über Motor- Und Befehlsdatensätze
BI: Auswahl JOG rechts P2235[3] BI: Quelle PID-MOP höher P1056[3] BI: Auswahl JOG links P2236[3] BI: Quelle PID-MOP tiefer P1070[3] CI: Auswahl Hauptsollwert (HSW) P2253[3] CI: PID-Sollwert P1071[3] CI: Auswahl HSW-Skalierung P2254[3] CI: Quelle PID-Zusatzsollwert P2264[3] CI: PID-Istwert MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 13: Motordatensätze (Dds)
Festfrequenz 7 P0365[3] Magnetisierungskennlinie Fluss 4 P0366[3] Magnetisierungskennlinie Strom 1 P1008[3] Festfrequenz 8 P0367[3] Magnetisierungskennlinie Strom 2 P1009[3] Festfrequenz 9 P0368[3] Magnetisierungskennlinie Strom 3 P1010[3] Festfrequenz 10 P0369[3] Magnetisierungskennlinie Strom 4 P1011[3] Festfrequenz 11 P1012[3] Festfrequenz 12 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 14 Differenzierzeit Vdc-Regler P1253[3] Vdc-Regler Ausgangsbegrenzung P1580[3] Optimierung Wirkungsgrad P1256[3] Reaktion kinetische Pufferung P1582[3] Glättungszeit Fluss-Sollwert P1596[3] Integrationsz. Feldschw. Regler P1257[3] Frequenzschwelle Vdc_min Regler P1610[3] Konst. Drehmomentanhebung (SLVC) P1300[3] Regelungsart P1611[3] Drehmomentanheb. b. Beschleunig. P1310[3] Konstante Spannungsanhebung MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 15 Verzög.zeit Hochlauf beendet P2481[3] Übersetzungsverhältnis Eingang P2167[3] Abschaltfrequenz f_off P2482[3] Übersetzungsverhältnis Ausgang P2168[3] Verzögerungszeit T_aus P2484[3] Anz. Wellendrehungen = 1 Einheit P2170[3] Stromschwellwert I_Schwelle P2487[3] Korr Positionierungsfehler P2171[3] Verzögerungszeit Stromschwellw. P2488[3] Weg / Anzahl der Umdrehungen P2172[3] Zwischenkr.spannungsschwellwert MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 16: Binector Input Parameter
BI: Auswahl HLG Freigabe P2849 BI: Timer 1 P1141[3] BI: Auswahl HLG Start P2854 BI: Timer 2 P1142[3] BI: Auswahl HLG Sollwertfreigabe P2859 BI: Timer 3 P1230[3] BI: Freigabe DC-Bremse P2864 BI: Timer 4 P1477[3] BI: Integrator Drehz.reg. setzen MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 17: Connector Input Parameter
BO: XOR 3 r2867 BO: Timer 4 r2829 BO: NOT 1 r2868 BO: NOT-Ausgang Timer 4 r2831 BO: NOT 2 r2886 BO: CMP 1 r2833 BO: NOT 3 r2888 BO: CMP 2 r2835 BO: Q D-FF 1 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 18: Connector Output Parameter
CO: Drehmoment P1570[3] CO: Festsollwert Motorfluss r0084 CO: Luftspaltfluss r1583 CO: Fluss-Sollwert (geglättet) r0086 CO: Wirkstrom r1597 CO: Ausgang Feldschwächung Regl. r0090 CO: Läuferwinkel r1598 CO: Fluss-Sollwert (gesamt) r0394 CO: Ständerwiderstand IGBT [%] r1718 CO: Ausgang Isq-Regler MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 19: Connector/Binector Output Parameter
CO/BO: Status Digitaleingänge r0053 CO/BO: Zustandswort 2 r0747 CO/BO: Zustand Digitalausgänge r0054 CO/BO: Steuerwort 1 r1407 CO/BO: Status 2 Motorregelung r0055 CO/BO: Zusatz Steuerwort r2197 CO/BO: Meldungen 1 r0056 CO/BO: ZSW - Motorregelung r2198 CO/BO: Meldungen 2 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 20: Parameterbeschreibung
Alarme / Warnungen / Überwachung Technologie-Regler (z. B. PID) Beispiel: P0004 = 22 gibt an, dass nur PID-Parameter angezeigt werden. Abhängigkeit: Parameter, deren Kopf die Angaben "Schnell-IBN: Ja" enthält, können nur bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme) verändert werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 21: Anzeigemodus
Legt die Zeit fest, nach der die Display - Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet wird, wenn keine Tasten gedrückt wurden. Werte: P0007 = 0 : Hintergrundbeleuchtung immer ein (Voreinstellung) P0007 = 1-2000 : Anzahl Sekunden, nach der die Hintergrundbeleuchtung ausgeschaltet wird. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 22: Parametersperre Für P0013
Schnell-IBN: Nein Max: 65535 Details: Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). Stufe P0012 Parameterschlüssel für P0013 Min: ÄndStat: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: FUNC Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: 65535 Details: Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 23 Alternativ dazu können für alle Parameter wieder die werkseitigen Voreinstellungen aktiviert werden; hierfür P0010 = 30 (Filter für Inbetriebnahmeparameter = Werkseinstellungen) und P0970 = 1 (Werkseinstellungen) setzen." Die Voreinstellungen von P0011 ("Parametersperre") und P0012 ("Parameterschlüssel") sind identisch." MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 24 P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt den aktuellen Frequenzsollwert an (Ausgang des Hochlaufgebers). Stufe r0021 CO: Geglättete Istfrequenz Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt die aktuelle Umrichter-Istfrequenz (r0021) ohne Schlupfkompensation, Resonanzdämpfung und Frequenzbegrenzung an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 25 Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die Vektorregelung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) angezeigt. Hinweis: Der flussbildende Stromanteil ist in der Regel bis zur Grunddrehzahl des Motors konstant; oberhalb der Grunddrehzahl wird dieser Anteil schwächer (Feldschwächung), wodurch sich eine Steigerung der Motordrehzahl bei reduziertem Drehmoment ergibt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 26 Europa / Nordamerika). Stufe r0035[3] CO: Motortemperatur Min: Datentyp: Float Einheit °C Def: P-Gruppe: MOTOR Max: Zeigt die gemessene Motortemperatur an. Index: r0035[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) r0035[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) r0035[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 27 P-Gruppe: INVERTER Max: Zeigt die elektrische Energie an, die von dem Umrichter seit dem letzten Zurücksetzen der Anzeige verbraucht wurde (siehe P0040 - Energieverbrauchszähler zurücksetzen). Abhängigkeit: Der Wert wird zurückgesetzt, wenn P0040 = 1 Energieverbrauchszähler zurücksetzen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 28 Abweichung Soll- / Istwert NEIN Bit09 Steuerung von AG (PZD-Steuerung) NEIN Bit10 Maximalfrequenz erreicht NEIN Bit11 Warnung: Motorstrom Grenzwert NEIN Bit12 Motor Haltebremse aktiv NEIN Bit13 Motor Überlast NEIN Bit14 Rechtslauf NEIN Bit15 Umrichter Überlast NEIN MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 29 Bit00 Reversieren r0054 Bit11 Betrieb r0052 Bit02 Motor läuft rechts r0052 Bit14 links nicht definiert letzter Zustand wir ausgegeben Details: Die 7-Segmentanzeige für Bit-Parameter (binäre Parameter) ist in der Parameterliste unter dem Abschnitt "Einführung" dargestellt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 30: Co/Bo: Zusatz Steuerwort
Antriebsdatensatz (DDS) Bit1 NEIN Bit08 PID-Regler freigegeben NEIN Bit09 DC-Bremse freigegeben NEIN Bit11 Statik NEIN Bit12 Drehmomentregelung NEIN Bit13 Externer Fehler 1 NEIN Bit15 Befehlsdatensatz (CDS) Bit1 NEIN Details: Siehe 7-Segmentanzeige unter "Einführung zu den MICROMASTER 4xx-Systemparametern". MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 31 Zeigt die aktuelle Regeldifferenz des Drehzahlreglers an. Dieser Wert wird anhand des Frequenzsollwerts (r0062) und der Istfrequenz (r0063) berechnet. Abhängigkeit: Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die Vektorregelung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) angezeigt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 32 Einheit V Def: P-Gruppe: INVERTER Max: Zeigt die aktuelle ungefilterte Zwischenkreisspannung an. Hinweis: Wird für die Prozesssteuerung verwendet (im Gegensatz zu r0026, Zwischenkreisspannung, die gefiltert ist und zur Anzeige des Werts auf dem BOP/AOP verwendet wird). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 33 CO: Strom Isd Stufe Min: Datentyp: Float Einheit A Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt den flussbildenden Stromanteil an. Abhängigkeit: Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die Vektorregelung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) angezeigt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 34 P0095[1] : 2. PZD-Signal P0095[2] : 3. PZD-Signal P0095[3] : 4. PZD-Signal P0095[4] : 5. PZD-Signal P0095[5] : 6. PZD-Signal P0095[6] : 7. PZD-Signal P0095[7] : 8. PZD-Signal P0095[8] : 9. PZD-Signal P0095[9] : 10. PZD-Signal MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 35 Leistung in kW Frequenz 60Hz Frequenz 60Hz Frequenz 50Hz P0100 = 0 P0100 = 2 P0100 = 1 Notiz: Einstellung P0100 = 2 (==> [kW], Standardfrequenz 60 [Hz]) wird nicht durch den DIP-Schalters 2 überschrieben (siehe Diagramm oben). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 36 90 6SE6440-2A D24-0BAx 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 4 Cl. A 91 6SE6440-2UD25-5CAx 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 7,5 no 92 6SE6440-2UD27-5CAx 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 11 no 93 6SE6440-2UD31-1CAx 3A C380-480V +10% -10% 47-63Hz 15 no MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 37 Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: INVERTER Max: Zeigt den MICROMASTER - Typ (siehe Tabelle) an. Mögliche Einstellungen: MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 reserviert MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 38: Umrichteranwendung
M ~ f Drehmoment Leistung P = const. P ~ f P ~ f P ~ f Charakteristik Kalander mit Anw endung Wickler Hebezeuge Pumpen Gleitreibung Plandrehmaschinen Fließbandantriebe Lüfter Wirbelstrombremsen Rundschälmaschine Verarbeitungsmasch. Zentrifugen Verformung Walzw erke Hobelmaschinen Kompressoren MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 39 Max: Zeigt den maximalen Ausgangsstrom des Umrichters an. Abhängigkeit: Parameter r0209 ist abhängig von der Deratingkennlinie, die von der Pulsfrequenz P1800, Umgebungstemperatur und der Aufstellhöhe abhängig ist. Die Deratingkennlinien können aus der Betriebsanleitung (OPI) entnommen werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 40: Netzspannung
Index: r0231[0] : Max. ungeschirmte Kabellänge r0231[1] : Max. geschirmte Kabellänge Notiz: Die EMV - Verträglichkeit ist nur gewährleistet, wenn das geschirmte Kabel bei Verwendung des EMV- Filters eine maximale Länge von 25 m nicht überschreitet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 41: Umrichter Überlastreaktion
Eine Abschaltung erfolgt dann, wenn die interne Temperatur durch die ergriffene Maßnahme nicht ausreichend reduziert wird. Die Pulsfrequenz P1800 wird nur dann reduziert, wenn die aktuelle Pulsfrequenz größer als 2 kHz ist. In Parameter r1801 wird die Istpulsfrequenz angezeigt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 42: Lt-Überlastwarnung
Schnell-IBN: Nein Max: 3600 Legt die Verzögerungszeit für die Lüfterabschaltung in Sekunden nach dem Ausschalten des Antriebs fest. Hinweis: Bei der Einstellung 0 wird der Lüfter bei Stillstand des Antriebs sofort, d. h. ohne Verzögerung, abgeschaltet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 43: Auswahl Motortyp
Wird der Synchronmotor gewählt, stehen folgende Funktionen nicht zur Verfügung: P0308 Leistungsfaktor P0309 Motorwirkungsgrad P0346 Magnetisierungszeit P0347 Entmagnetisierungszeit P1335 Schlupfkompensation P1336 Schlupfgrenze P0320 Motormagnetisierungsstrom P0330 Motornennschlupf P0331 Nennmagnetisierungsstrom P0332 Nennleistungsfaktor P0384 Läuferzeitkonstante P1200, P1202, P1203 Fangen P1232, P1232, P1233 DC-Bremse MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 44: Motornennspannung
D.h., bei einer Dreieckschaltung des Motors sind die Dreieck-Typenschilddaten einzutragen. Dreiphasiger Anschluss für Motoren Netz 3AC 230/400 V Netz 3AC 400/690 V Umrichter Umrichter 230 V 400 V 400 V 690 V Dreieckschaltung Sternschaltung Dreieckschaltung Sternschaltung MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 45 Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Nur sichtbar bei P0100 = 1 (Motorleistung eingegeben in [hp]). Bei Einstellung 0 wird der Wert intern berechnet (siehe r0332). Hinweis: 100 % = supraleitend Details: Siehe Abbildung in P0304 (Typenschild) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 46 P0314[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0314[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Werte: P0314 = 1 : 2-poliger Motor P0314 = 2 : 4-poliger Motor usw. Abhängigkeit: Wird bei Änderung von P0310 (Motornennfrequenz) oder P0311 (Motornenndrehzahl) automatisch neu berechnet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 47 : 1. Antriebsdatensatz (DDS) r0333[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) r0333[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Der Wert wird über P0307 (Motornennleistung) und P0311 (Motornenndrehzahl) berechnet. ⋅ P0307 [kW] 1000 r0333 [Nm] P0311 [1/min] ⋅ π MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 48: Motorkühlung
Bei Anwendungen mit variablem Drehmoment führt die Reduzierung des maximalen Stroms automatisch zu einer Last- und Stromreduzierung. Notiz: Motoren der Serien 1LA1 und 1LA8 sind mit einem eingebautem Lüfter ausgestattet. Dieser eingebaute Lüfter darf jedoch nicht mit dem Lüfter am Ende der Motorwelle verwechselt werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 49: Berechnung Der Motorparameter
Ersatzschaltbilddaten berechnen U/f und Vektorregelung berechnen Reglereinstellung berechnen Index: P0340[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P0340[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0340[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Inbetriebnahme für die Optimierung des Umrichter-Betriebsverhaltens benötigt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 50 P0346[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P0346[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0346[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: Bei Verstärkungseinstellungen über 100 % kann die Magnetisierung reduziert werden. Notiz: Eine zu starke Verkürzung dieser Zeit kann jedoch zu einer unzureichenden Motormagnetisierung führen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 51 Legt die Ständerstreuinduktivität des Motorersatzschaltbildes in [mH] fest (Strangwert). Index: P0356[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P0356[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0356[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet oder über P1910 (Motoridentifikation) bestimmt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 52: Läuferstreuinduktivität
Wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet oder über P1910 (Motoridentifikation) bestimmt. Vorsicht: Die Ersatzschaltbilddaten beziehen sich immer auf das Stern-Ersatzschaltbild. Liegen Daten für das Dreieck-Ersatzschaltbild vor, so sind diese vor der Eingabe in das Stern-Ersatzschaltbild umzurechnen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 53 Notiz: Dieser Wert bildet mit Magnetisierungskennlinie Strom 2 (P0367)ein Wertepaar. P0363 muss kleiner oder gleich dem Magnetisierungskennlinie Fluss 3 (P0364) und größer oder gleich dem Magnetisierungskennlinie Fluss 1 (P0362) sein. Details: Siehe P0362 (Magnetisierungskennlinie Fluss 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 54 Beeinflusst P0320 (Motormagnetisierungsstrom). Notiz: Der Wert gehört zu dem zweiten Flusswert und muss kleiner oder gleich dem Magnetisierungskennlinie Strom 3 (P0368) und größer oder gleich dem Magnetisierungskennlinie Strom 1 (P0366) sein. Details: Siehe P0362 (Magnetisierungskennlinie Fluss 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 55 Zeigt den normierten Kabelwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Dieser beträgt schätzungsweise 20 % des Ständerwiderstands. Index: r0372[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) r0372[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) r0372[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: 0304 100 % < > Z ⋅ ⋅ 0305 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 56 Zeigt die normierte Hauptreaktanz des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] bei der Temperatur P0625 an. Index: r0382[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) r0382[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) r0382[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: 0304 100 % < > Z ⋅ ⋅ 0305 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 57 Zeigt den (adaptierten) Läuferwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] bei der Temperatur r0633 an. Hinweis: 0304 100 % < > Z ⋅ ⋅ 0305 Notiz: Werte über 25 % können zu einem sehr hohen Motorschlupf führen. Wert der Motornenndrehzahl [1/min] prüfen (P0311). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 58: Auswahl Gebertyp
(A und B) und die Parametereinstellung P0400 = 2 erforderlich. Weitere Information können aus der Betriebsanleitung der Impulsgeberbaugruppe entnommen werden. Hinweis: Impulsgeber mit einem Nullimpuls können ebenfalls angeschlossen werden. Der Nullimpuls wird dabei vom Umrichter nicht ausgewertet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 59 Mit P0492 = 0 wird sowohl der Verlust des Gebersignals bei hoher Frequenz als auch bei kleiner Frequenz deaktiviert. Folglich wird kein Verlust des Gebersignals überwacht. Falls der Verlust des Gebersignals deaktiviert wird und der Fehler eintritt, so kann die Motorregelung instabil werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 60: Verzög Drehzahlverlustreaktion
Wählt die technische Anwendung aus. Legt die Regelungsart fest (P1300). Mögliche Einstellungen: Konst. Drehmoment Pumpen und Lüfter Positionierende Rücklauframpe Index: P0500[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P0500[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0500[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Siehe Parameter P0205 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 61 Die für das thermische Motormodell notwendigen Daten werden aus den während der Schnellinbetriebnahme eingegeben Typenschilddaten abgeschätzt, und erlauben einen sicheren, stabilen Betrieb für Siemens-Standardmotoren. Für Motoren anderer Hersteller sind gegebenenfalls Anpassungen in der Parametrierung vorzunehmen. Es wird prinzipiell empfohlen, nach der Schnellinbetriebnahme eine automatische Motordatenidentifikation vorzunehmen, bei der die elektrischen Ersatzschaltbilddaten ermittelt werden.
Seite 62: Warnschwelle Motorübertemperatur Min
P0604[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P0604[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0604[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Die Warnschwelle sollte mindestens 40°C größer als die Umgebungstemperatur P0625. P0604 ≥ P0625 + 40 °C Hinweis: Standardwert hängt von P0300 (Auswahl Motortyp) ab. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 63: Umgebungstemperatur Motor
P0626[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P0626[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: Beim Temperaturanstieg des Ständers ist sowohl der Temperaturanstieg hervorgerufen durch den Betrieb mit sinusförmiger Spannung (Netzbetrieb), als auch die zusätzlichen, durch Umrichterbetrieb verursachten Verluste (Modulationsverlust, Ausgangsfilter) berücksichtigt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 64 : 3. Antriebsdatensatz (DDS) r0633[3] CO: Läuferwicklung-Temperatur Stufe Min: Datentyp: Float Einheit °C Def: P-Gruppe: MOTOR Max: Zeigt die Läuferwicklungstemperatur des Motormassenmodells an. Index: r0633[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) r0633[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) r0633[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 65: Motorüberlastfaktor
P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6 P0701 P0702 P0703 P0704 P0705 P0706 P0707 P0708 P0731 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 P0732 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 52.7 P0733 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 66 Die folgenden Parameter w erden durch Änderung von P0700 nicht überschrieben: P0810 P0811 P0820 P0821 P2810 P2812 P2814 P2816 P2818 P2820 P2822 P2824 P2826 P2828 P2830 P2832 P2834 P2837 P2840 P2843 P2846 P2849 P2854 P2859 P2864 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 67: Funktion Digitaleingang
Einstellung 99 (Freigabe BICO-Parametrierung) kann nur zurückgesetzt werden, wenn P0700 (Befehlsquelle) oder P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 Schnellinbetriebnahme oder P0010 = 30, P0970 = 1 Werkseinstellung. Notiz: Die Einstellung 99 (BICO) sollte nur von erfahrenen Anwendern verwendet werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 68 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) Freigabe DC-Bremse Externer Fehler Zusatz-Frequenzsollwert sperren BICO Parametrierung freigeben Index: P0703[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P0703[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P0703[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 69 Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) Freigabe DC-Bremse Externer Fehler Zusatz-Frequenzsollwert sperren BICO Parametrierung freigeben Index: P0705[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P0705[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P0705[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 70 Index: P0707[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P0707[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P0707[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Hinweis: Signale über 4 V sind aktiv, Signale unter 1,6 V sind inaktiv. Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 71 Index: P0708[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P0708[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P0708[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Hinweis: Signale über 4 V sind aktiv, Signale unter 1,6 V sind inaktiv. Details: Siehe P0701 (Funktion von Digitaleingang 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 72: Auswahl Befehls-/Sollwertquelle
Bitfelder: Bit00 Digitaleingang 1 Bit01 Digitaleingang 2 Bit02 Digitaleingang 3 Bit03 Digitaleingang 4 Bit04 Digitaleingang 5 Bit05 Digitaleingang 6 Bit06 Digitaleingang 7 (über ADC1) Bit07 Digitaleingang 8 (über ADC2) Hinweis: Bei aktivem Signal leuchtet das Segment. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 73 Ist-Frequenz f_act >= Sollwert 0 Geschlossen 53.7 Ist-Zwischenkreisspannung r0026 < P2172 0 Geschlossen 53.8 Ist-Zwischenkreisspannung r0026 > P2172 0 Geschlossen 53.A PID-Ausgang r2294 == P2292 (PID_min) 0 Geschlossen 53.B PID-Ausgang r2294 == P2291 (PID_max) 0 Geschlossen MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 74: Bi: Funktion Digitalausgang
Ist-Frequenz f_act >= Sollwert 0 Geschlossen 53.7 Ist-Zwischenkreisspannung r0026 < P2172 0 Geschlossen 53.8 Ist-Zwischenkreisspannung r0026 > P2172 0 Geschlossen 53.A PID-Ausgang r2294 == P2292 (PID_min) 0 Geschlossen 53.B PID-Ausgang r2294 == P2291 (PID_max) 0 Geschlossen MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 75 Legt die Filterzeit (PT1-Filter) in [ms] für den Analogeingang fest. Index: P0753[0] : Analogeingang 1 (ADC 1) P0753[1] : Analogeingang 2 (ADC 2) Hinweis: Eine Erhöhung dieser Zeit (glättet) reduziert die Welligkeit, verlangsamt jedoch auch die Reaktion des Analogeinganges. P0753 = 0 : kein Filter MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 76 Dieser Wert wird als Eingang für Analog-BICO-Konnektoren verwendet. ASPmax stellt den höchsten Analogsollwert dar (kann bei 10 V liegen). ASPmin stellt den niedrigsten Analogsollwert dar (kann bei 0 V liegen). Details: Siehe Parameter P0757 bis P0760 (ADC-Skalierung) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 77 (F0080), wenn die analoge Eingangsspannung unter 50 % der Totzonenspannung absinkt. Aufgrund von Hardwarebeschränkungen kann die bipolare Spannung (siehe Enum-Deklarierung) für den Analogeingang 2 (P0756[1] = 4) nicht ausgewählt werden. Details: Siehe Parameter P0757 bis P0760 (ADC-Skalierung) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 78 Voreinstellungswerte ergeben eine Skalierung von 0 V oder 0 mA = 0 %, und 10 V oder 20 mA = 100%. P0756 = 4, P0761 = 0 100 % 4000 h ASPmax P0760 P0757 -10 V 10 V 100% P0759 P0758 ASPmin Index: P0757[0] : Analogeingang 1 (ADC 1) P0757[1] : Analogeingang 2 (ADC 2) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 79 Setzt den Y2-Wert in [%] wie in P0757 beschrieben (ADC-Skalierung). Index: P0760[0] : Analogeingang 1 (ADC 1) P0760[1] : Analogeingang 2 (ADC 2) Abhängigkeit: Beeinflusst P2000 bis P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu generierenden Sollwerts. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 80 Das folgende Beispiel ergibt einen -10 to +10 V Analogeingang (-50 bis +50 Hz) mit Mittelnullpunkt und einem 0,2 V breiten "Haltepunkt" (je 0,1 rechts und links vom Haltepunkt, ADC-Wert -10 bis +10 V, -50 to +50 Hz): MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 81: Verzögerung Adc-Signalverlust
24 CO: Umrichter-Ausgangsfrequenz (skaliert nach P2000) 25 CO: Ausgangsspannung (skaliert nach P2001) 26 CO: Zwischenkreisspannung (skaliert nach P2001) 27 CO: Ausgangsstrom (skaliert nach P2002) r0774 DAC-Kanal P0781 P0773 Funktion r0xxx P0771 Tot- Skalierung zone P0771 = xxx MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 82: Dac-Glättungszeit
Hinweis: Der Analogausgang ist als Stromausgang von 0 bis 20 mA ausgelegt. Bei einem Spannungsausgang mit einem Bereich von 0...10 V muss ein externer Widerstand von 500 Ohm an die Klemmen (12/13 oder 26/27) angeschlossen werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 83 0777 Die Eckpunkte der Kennlinie y_max und x_min können mit folgenden Gleichungen bestimmt werden: P0780 ⋅ − ⋅ 0780 0777 0778 0779 − 0780 0778 P0778 − 0780 0778 − ⋅ − 0779 0777 P0777 P0779 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 84 722.4 = Digitaleingang 5 (P0705 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.5 = Digitaleingang 6 (P0706 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) Hinweis: Signal des Digitaleingangs: 0 = Nicht laden. 1 = Laden des Parametersatzes 0 von AOP starten. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 85: Befehlsdatensatz Kopieren
3. CDS P0809[2] = 1 Kopieren starten P0700 P0701 P0702 P0703 P0704 P2253 P2254 P2264 2. CDS 3. CDS 1. CDS Hinweis: Der Startwert in Index 2 wird nach Ausführung der Funktion automatisch auf 0 zurückgesetzt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 86 4. CDS2-Parameter anpassen (P0700[1] = 1 und P1000[1] = 1) P0810 = 722.3 DIN4 P0700[0] = 2 Klemmen Ablaufsteuerung P0700[1] = 1 P1000[0] = 2 Sollw ert- Motor- kanal regelung P1000[1] = 1 Hinweis: P0811 ist für die Auswahl des Befehlsdatensatz (CDS) ebenfalls relevant. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 87: Antriebsdatensatz Kopieren
P0819[1] = 2 P0819[2] = 1 Kopieren starten P0005 P0291 P0300 P0304 P0305 P2484 P2487 P2488 2. DDS 3. DDS 1. DDS Hinweis: Der Startwert in Index 2 wird nach Ausführung der Funktion automatisch auf 0 zurückgesetzt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 88: Bi: Antriebsdatensatz (Dds) Bit0
P0820 (P0821 wenn erforderlich) mit DDS-Umschaltquelle verdrahten (z.B. über DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3) Kopieren von DDS1 nach DDS2 (P0819[0] = 0, P0819[1] = 1, P0819[2] = 2) DDS2-Parameter anpassen (z.B. Hoch- / Rücklaufzeiten P1120[1] und P1121[1]) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 89: Bi: Antriebsdatensatz (Dds) Bit1
722.6 = Digitaleingang 7 (über Analogeingang 1, P0707 muss auf 99 gesetzt sein) 722.7 = Digitaleingang 8 (über Analogeingang 2, P0708 muss auf 99 gesetzt sein) Hinweis: P0820 ist für die Auswahl des Antriebsdatensatz (DDS) ebenfalls relevant. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 90 722.6 = Digitaleingang 7 (über Analogeingang 1, P0707 muss auf 99 gesetzt sein) 722.7 = Digitaleingang 8 (über Analogeingang 2, P0708 muss auf 99 gesetzt sein) 19.0 = EIN/AUS1 über BOP Abhängigkeit: Nur aktiv wenn P0719 = 0 (ferne Auswahl der Befehls-/Sollwertquelle). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 91 Bei Auswahl eines der Digitaleingänge für AUS2 kann der Umrichter nur betrieben werden, wenn der Digitaleingang aktiv ist. Hinweis: AUS2 bedeutet sofortige Impulssperre; der Motor trudelt aus. AUS2 ist niedrig-aktiv, d. h. : 0 = Impulssperre. 1 = Betriebsbereitschaft. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 92 Bei Auswahl eines der Digitaleingänge für AUS3 kann der Umrichter nur betrieben werden, wenn der Digitaleingang aktiv ist. Hinweis: AUS3 bedeutet schneller Rücklauf bis 0. AUS3 ist niedrig-aktiv, d. h. : 0 = Rampenstopp bei U/f bzw. Bremsen an der Stromgrenze bei FOC. 1 = Betriebsbereitschaft. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 93 Bei dieser Einstellung kann abgesehen von P0003 und P0927 kein Parameter über diese Schnittstelle geändert werden. Parameter P0927 wird dabei wie folgt auf dem BOP dargestellt: BOP: P0927 Details: Die Beschreibung des binären Anzeigeformates wird unter "Einführung zu den MICROMASTER- Systemparametern" erläutert. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 94 : Letzte Fehlerabschaltung -3, Fehlerzeit Monat+Jahr Beispiel: P2115 wird als Quelle verwendet, wenn dieser Parameter über Echtzeit aktualisiert wurde. Andernfalls wird P2114 verwendet. Hinweis: P2115 kann über AOP, den Startvorgang, die Antriebsüberwachung, usw. aktualisiert werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 95 Firmware Versionsdaten Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: COMM Max: Firmware Versionsdaten Index: r0964[0] : Firma (Siemens = 42) r0964[1] : Produkttyp r0964[2] : Firmware-Version r0964[3] : Firmware-Datum (Jahr) r0964[4] : Firmware-Datum (Tag/Monat) Beispiel: Wert Bedeutung r0964[0] SIEMENS r0964[1]...
Seite 96: Steuerwort
Impulse gesperrt wurden. Hinweis: Folgende Parameter behalten ihre Werte bei einer Zurücksetzung auf die Werkseinstellungen bei: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Energieverbrauchszähler[kWh] P0100 Europa / N-Amerika P0918 CB-Adresse P2010 USS-Baudrate P2011 USS-Adresse MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 97 Starter überbrückt den Kommunikationsausfall Drivemonitor wird "NC" (not connected) in der Statuszeile bzw. "drive busy" angezeigt. BOP wird der Text "busy" angezeigt Nach Abschluß des Rücksetzvorgangs wird bei Starter, Drivemonitor bzw. BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 98: Auswahl Frequenzsollwertquelle
Index: P1000[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P1000[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1000[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Beispiel: Bei Einstellung 12 werden der Hauptsollwert (2) durch Analogeingang ("Analogsollwert") und der Zusatzsollwert (1) durch das Motorpotentiometer ("MOP-Sollwert") bestimmt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 99 2050.1 755.1 P1070 1.0 P1071 x = 7 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1075 1.0 P1076 Beispiel: P1000 = 21 → P1070 = 1050.0 P1071 = 1.0 P1075 = 755.0 P1076 = 1.0 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 100 P1001[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Beispiel: Binärcodierte Auswahl : DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007 P1008 P1009 P1010 FF10 P1011 FF11 P1012 FF12 P1013 FF13 P1014 FF14 P1015 FF15 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 101 Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 650.00 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 5 (FF5). Index: P1005[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1005[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1005[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 102 Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 650.00 Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 11 (FF11). Index: P1011[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1011[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1011[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 103 Festfrequenzen können über drei verschiedene Methoden ausgewählt werden. Parameter P1017 bestimmt die Auswahlmethode, Bit 1. Mögliche Einstellungen: Direktauswahl Direktauswahl + EIN-Befehl Binärcodierte Auswahl + EIN-Befehl Details: In der Tabelle in P1001 (Festfrequenz 1) wird die Verwendung von Festfrequenzen beschrieben. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 104 P1022[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1022[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Abhängigkeit: Zugriff nur möglich bei P0701 - P0706 = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). Details: Die am häufigsten gewählten Einstellungen sind in P1020 (Festfrequenzauswahl Bit 0) zu finden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 105 P1028[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1028[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Abhängigkeit: Zugriff nur möglich bei P0701 - P0706 = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). Details: Die am häufigsten gewählten Einstellungen sind in P1020 (Festfrequenzauswahl Bit 0) zu finden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 106 722.5 = Digitaleingang 6 (P0706 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.6 = Digitaleingang 7 (über Analogeingang 1, P0707 muss auf 99 gesetzt sein) 722.7 = Digitaleingang 8 (über Analogeingang 2, P0708 muss auf 99 gesetzt sein) 19.E = MOP ab über BOP MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 107 722.5 = Digitaleingang 6 (P0706 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.6 = Digitaleingang 7 (über Analogeingang 1, P0707 muss auf 99 gesetzt sein) 722.7 = Digitaleingang 8 (über Analogeingang 2, P0708 muss auf 99 gesetzt sein) 19.8 = JOG rechts über BOP MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 108 Ist JOG links (Tippen links) gewählt, dann bestimmt dieser Parameter die Frequenz, mit der der Motor angesteuert wird. Index: P1059[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1059[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1059[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: P1060 und P1061 erhöhen bzw. verringern die Rampenzeiten für den Tippbetrieb. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 109 Schnell-IBN: Nein Max: 4000:0 Bestimmt die Quelle des Hauptsollwerts (HSW). Index: P1070[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P1070[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1070[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) Häufigste Einstellungen: = Analogeingangssollwert 1024 = Festfrequenzsollwert 1050 = Motorpotentiometersollwert (MOP-Sollwert) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 110 1 = Skalierung mit 1,0 (100%) = Analogeingangssollwert 1024 = Festfrequenzsollwert 1050 = MOP-Sollwert r1078 CO: Anzeige Gesamtsollwert Stufe Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: SETPOINT Max: Zeigt die Summe des Haupt- und des Zusatzsollwerts in [Hz] an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 111: Co: Sollwert-Auswahl
-P1080 -P1080 - P2150 |f_act| > f_min P2153 = 0 r0053 Bit 02 Hinweis: Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Unter bestimmten Umständen (z. B. Hoch-/Rücklauf, Strombegrenzung) kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 112 Sind zum Beispiel P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 und für den Analogeingang folgende Werte P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % gegeben, so wird bei einem Analogeingangswert von 10 V eine Sollfrequenz von 50 Hz vorgegben. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 113 Schnell-IBN: Nein Max: 650.00 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Index: P1093[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1093[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1093[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 114: Bandbreite Ausblendfrequenz Min
Motor auf die minimale Frequenz in positiver Drehrichtung beschleunigt. Durch diese Funktion werden die Umkehrbefehlsfunktionen (z.B. Reversieren, EIN links) nicht deaktiviert; stattdessen bewirkt ein Umkehrbefehl eine Begrenzung auf positive Sollwerte, wie oben beschrieben. P1110 = 1 ON/OFF1 Reversieren (r1170) soll P1080 -P1080 (r1078) soll MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 115 PLC. Notiz: Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : Tippbetrieb (JOG-Betrieb) aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 sind aktiv MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 116: Rücklaufzeit
P1124 hat keinen Einfluss, wenn Jog aktiv ist. In diesem Fall gelten imner die JOG-Rampenzeiten (P1060, P1061). Rampenzeiten wie folgt: P1060 / P1061 : JOG aktiv P1120 / P1121 : Normalbetrieb (EIN/AUS) ist aktiv P1060 / P1061 : Normalbetrieb (EIN/AUS) und P1124 aktiv MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 117 Rundungszeiten werden empfohlen, da sie eine abrupte Reaktion vermeiden und somit schädliche Auswirkungen auf die Mechanik verhindern. Notiz: Wird der Umrichter in einem Regelkreis eingebunden, so könnte die Rampenglättung ein Überschwingen der Ausgangsfrequenz bewirken und sollte abgeschaltet werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 118 Mögliche Einstellungen: Stetige Verrundung (ruckfrei) Unstetige Verrundung Index: P1134[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1134[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1134[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Bei P1134 = 0 und P1132 = P1133 = 0 erfolgt keine Verrundung. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 119 P1142[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P1142[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1142[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) r1170 CO: Sollwert nach HLG Stufe Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: SETPOINT Max: Zeigt den Gesamtfrequenzsollwert nach Hochlaufgeber (HLG) an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 120 Einstellungen 4 bis 6 suchen nur in der Richtung des Sollwertes. Notiz: Die Funktion Fangen muss in Fällen verwendet werden, in denen der Motor möglicherweise noch läuft (z.B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird. Andernfalls kommt es zu Abschaltungen wegen Überstrom. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 121: Suchgeschwindigkeit: Fangen Min
Für einen Motor mit 50 Hz, 1350 rpm, würden 100 % eine maximale Suchzeit von 600 ms ergeben. Wenn der Motor läuft, wird die Motorfrequenz in einer kürzeren Zeit gefunden. Hinweis: Ein höherer Wert der Suchgeschwindigkeit führt zu einer flacheren Suchkurve und damit zu einer längeren Suchzeit. Ein niedigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 122: Zustandswort: Fangen
Abhängigkeit: Bei der Wiedereinschaltautomatik muss ein EIN-Befehl kontinuierlich über eine digitale Eingangsleitung zur Verfügung stehen. Vorsicht: Sofern P1210 > 2 gesetzt ist, kann ein Wiederanlauf des Motors automatisch durchgeführt werden, ohne dass der EIN-Befehl umgeschaltet wird! MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 123: Anzahl Der Wiederanlaufversuche Ändstat
Stufe P1211 Anzahl der Wiederanlaufversuche Min: ÄndStat: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: FUNC Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: Legt fest, wie oft der Umrichter versucht, neu zu starten, wenn automatischer Wiederanlauf P1210 aktiviert ist. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 124 Das Ausgangsrelais öffnet am Punkt 1, wenn es mit P0731 aktiviert wird (Funktion des Digitalausgangs), und schließt am Punkt 2. Ein typischer Wert der min. Frequenz P1080 für die Motorhaltebremse ist die Schlupffrequenz des Motors r0330. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 125 Einheit s Def: P-Gruppe: FUNC Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: 20.0 Definiert die Zeit, während der der Umrichter mit Minimalfrequenz (P1080) läuft, nachdem bei Punkt 2 ein Rampenrücklauf erfolgt. Details: Siehe Diagramm P1215 (Haltebremse aktivieren) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 126 Einheit % Def: P-Gruppe: FUNC Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: Definiert Höhe des Gleichstroms in [%] relativ zum Motornennstrom (P0305). Index: P1232[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1232[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1232[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 127 Bei der DC-Bremse wird die kinetische Energie des Motors in Verlustwärme im Motor umgewandelt. Dauert dieser Zustand zu lange an, so kann es zu einer Überhitzung des Antriebs kommen ! Die DC-Bremse ist nicht möglich beim Einsatz von Synchronmaschinen (z.B. P0300 = 2). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 128: Startfrequenz Der Dc-Bremse Min
Ausgangsfrequenz auf 0 Hz abgesenkt. Unterschreitet die Ausgangsfrequenz den Schwellwert P1234, so wird während der Zeit P1233 der Gleichstrom P1232 eingeprägt. Index: P1234[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1234[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1234[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe P1230 (Gleichstrombremsung aktivieren) und P1233 (Dauer der Gleichstrombremsung). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 129: Compound Bremsung
Compoundbremse aktiviert, so hat die Compoundbremde die höhere Priorität. Die Wirkung der Compoundbremse wird vermindert, wenn zeitgleich der Zwischenkreisspannungsregler (Vdc max Regler) aktiv ist. Die Compoundbremse ist deaktiviert, wenn bei Auswahl der Vektorregelung. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 130: Widerstandsbremsung
20 % Lastspiel 50 % Lastspiel 100 % Lastspiel Abhängigkeit: Diese Funktion ist nicht bei MICROMASTER 440, 90 - 200 kW (FSFX and FSGX) verfügbar. Wird die DC-Bremse oder die Compound-Bremse aktiviert, so besitzen diese eine höhere Priorität als die Widerstandsbremse. Wider-...
Seite 131 Energie des Motors wird verwendet, um die Zwischenkreisspannung zu puffern, so dass der Antrieb verzögert wird. Wenn der Antrieb F0003 sofort auslöst, sollte zuerst versucht werden, den Dynamikfaktor zu erhöhen (P1247). Wird F0003 immer noch ausgelöst, sollte versucht werden, den Einschaltpegel (P1245) zu erhöhen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 132 Zeigt den Einschaltpegel des Vdc-min-Reglers (kinetische Pufferung, KIB) an. Je nach ausgewählter Einstellung wird der in P1245 definierte Frequenzgrenzwert verwendet, um entweder die Frequenz zu halten oder die Pulse zu deaktivieren. Ohne ausreichende Rückspeisung kann der Antrieb durch Unterspannung abgeschaltet werden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 133 ÄndStat: Datentyp: Float Einheit Hz Def: 10.00 P-Gruppe: FUNC Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 600.00 Begrenzt den Ausgang des Vdc-max-Reglers. Index: P1253[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1253[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1253[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 134: Reaktion Kinetische Pufferung
P1256[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: P1256 = 0: Stützen der Zwischenkreisspannung bis die Netzspannung wieder anliegt oder der Antrieb durch Unterspannung abgeschaltet wird. Die Frequenz wird oberhalb der Frequenzgrenze aus P1257 gehalten. P1245 DC_min P1257 Impuls- freigabe MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 135 Max: 600.00 Frequenzschwelle, an der der Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung) entweder die Frequenz oder die Impulse löscht in Abhängigkeit von P1256. Index: P1257[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1257[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1257[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 136 Anwenderdefinierte Kennlinie (siehe P1320) Für Synchronmotor (z.B. SIEMOSYN Motor) P1300 = 5,6 : U/f für Textilanwendungen Schlupfkompensation gesperrt. Imax-Regler ändert nur die Ausgangsspannung. Imax-Regler hat keinen Einfluß auf die Ausgangsfrequenz. P1300 = 19 : U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 137 P0342: Trägheitsverhältnis Gesamtsystem/Motor Sensorlose Vektorregelung (SLVC): P1470: P-Verstärkung (SLVC) P1472: I-Anteil (SLVC) P1610: Konstante Drehmomentanhebung (SLVC) P1611: Drehmomentanhebung beim Beschleunigungsvorgang (SLVC) P1750: Steuerwort Motormodell (SLVC) P1755: Start-Frequenz Motormodell (SLVC) Vektorregelung (VC): P1460: P-Verstärkung (VC) P1462: I-Anteil (VC) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 138 − − − − − − − Zulässige Drehzahldifferenz P0494[3] − − − − − − − − − Verzög Drehzahlverlustreaktion 1) Ist Drehzahlregelung angew ählt, so ist ein Drehmomentensollw ert über den Zusatzsollw ertkanal verfügbar. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 139: Konstante Spannungsanhebung
Die Spannung V_ConBoost,100 ist wie folgt definiert: P1310 ⋅ ⋅ 0305 0350 ConBoost ConBoost,1 ConBoost,5 Index: P1310[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1310[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1310[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Die kontinuierliche Spannungsanhebung (P1310) hat bei der Vektorregelung keine Wirkung. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 140: Gültigkeitsbereich
⋅ 0305 0350 AccBoost AccBoost,1 AccBoost,5 Index: P1311[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1311[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1311[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Die Spannungsanhebung P1311 hat bei der Vektorregelung keine Auswirkung. Hinweis: Siehe Parameter P1310 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 141: Spannungsanhebung Beim Anlauf
Die Spannungsanhebung beim Anlauf (P1312) hat bei der Vektorregelung keine Wirkung. Hinweis: Siehe Parameter P1310 r1315 CO: Gesamte Spannungsanhebung Stufe Min: Datentyp: Float Einheit V Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt den Gesamtwert der Spannungsanhebung (in Volt) an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 142: Endfrequenz Spannungsanhebung
Mehrpunkt U/f-Kennlinie (P1300 = 3) besitzt 3 programmierbare Punkte. Die zwei nichtprogrammierbaren Punkte sind: Konstante Spannungsanhebung P1310 bei 0 Hz Nennspannung bei Nennfrequenz Die Spannungsanhebung beim Beschleunigen und beim Anlauf, definiert in P1311 und P1312, werden auch auf die Mehrpunkt U/f-Kennlinie angewendet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 143 Definiert die Startfrequenz in Prozent der Motornennfrequenz (P0310) der die FCC (Flux-Current-Control) aktiviert wird. Index: P1333[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1333[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1333[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Notiz: Ein zu niedriger Wert kann zu Instabilitäten führen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 144 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: Grenzwert der Schlupfkompensation in [%] relativ zum r0330 (Motornennschlupf). Index: P1336[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1336[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1336[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Abhängigkeit: Schlupfkompensation (P1335) aktiv. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 145 Hierdurch werden sowohl der Frequenz- als auch der Spannungsregler deaktiviert. Wenn der I_max-Regler deaktiviert ist, beachten Sie, dass dieser Regler den Strom nicht verringert, aber dass dennoch Überstromwarnungen generiert werden. Der Antrieb wird unter übermäßigen Überstrom- oder Überlastbedingungen abgeschaltet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 146 Spannungs-Regler und verbessertes Integral P1345 > 0 und P1346 > 0 : Spannungs-Regler und normale PI-Regelung Siehe Parameter P1340 für weitere Information. Index: P1346[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1346[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1346[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 147: Spannung Sanftanlauf
Der Integrator des Drehzahlreglers wird beim Übergang von geregelt nach gesteuert angehalten / eingefroren, wenn die sensorlose Vektorregelung (SLVC) angewählt ist. Vorteil: Schlupf wird im gesteuerten Zustand weiterhin eingeprägt. Dies ist insbesonderevon Vorteil bei belasteten Motoren. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 148 Max: 32000 Stellt die Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelungsabweichung der Drehzahlreglers im Betriebsmodus SLVC (sensorlose Vektorregelung) zu filtern. Index: P1452[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1452[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1452[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 149 ÄndStat: Datentyp: U16 Einheit ms Def: P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 32001 Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers ein. Index: P1462[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1462[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1462[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 150 Impulsfreigabe am Ende der Auferregungszeit (P0346) eingelesen, und der Integralanteil des Drehzahlreglers wird einmal eingestellt. Wenn P1482 (Integralanteil des Drehzahlreglers) bei Impulsfreigabe verbunden wird, wird der Integralanteil des Reglers auf den letzten Wert vor der Impulssperre gesetzt. Notiz: Keine der Funktionen ist nach dem Fangen verfügbar. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 151 Definiert Grad der Statik pro Einheit bei voller Belastung in [%]. Index: P1489[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1489[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1489[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: Wenn 0 als Wert eingegeben wird, wird keine Statik verwendet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 152 Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 400.0 Gibt Skalierung der Beschleunigung in [%] für sensorlose Drehmomentregelung (SLVC) bei niedrigen Frequenzen ein. Index: P1499[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1499[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1499[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 153 ⇒ P1511 = r2015.1 P1500 = 2 r2015 CO: PZD von BOP-Link (USS) Ablauf- steuerung BOP link Zusatz- P1000 = Drehmoment- COM link sollw ert Drehmoment- regelung COM link P1000 = 2 Drehmoment- sollw ert ADC2 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 154 = 6 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 2050.1 P1511 755.0 2015.1 2018.1 2050.1 755.1 P1503 x = 7 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 755.1 P1511 Beispiel: P1500 = 24 → P1503 = 2015.1 P1511 = 755.0 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 155 Datentyp: U32 Einheit - Def: P-Gruppe: CONTROL Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: 4000:0 Wählt Quelle des Drehmomentsollwertes für Drehmomentregelung. Index: P1503[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P1503[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1503[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 156 Datentyp: U32 Einheit - Def: 1521:0 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: 4000:0 Wählt Quelle der unteren Drehmomentbegrenzung. Index: P1523[0] : 1. Befehlsdatensatz (CDS) P1523[1] : 2. Befehlsdatensatz (CDS) P1523[2] : 3. Befehlsdatensatz (CDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 157 Die Parameter r1526 bzw. r1527 sind abhängig von P1520, P1521, P1522, P1523 und P1525. r1527 CO: Unterer Drehmoment-Grenzwert Stufe Min: Datentyp: Float Einheit Nm Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt tatsächliche untere Drehmomentbegrenzung an. Details: Siehe Parameter r1527. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 158 Min: Datentyp: Float Einheit Nm Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt die gesamte obere Drehmomentbegrenzung an. r1539 CO: Unt. Drehmom.Grenzwert (ges) Stufe Min: Datentyp: Float Einheit Nm Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt die gesamte untere Drehmomentbegrenzung an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 159 P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt Ausgangssignal des Feldschwächreglers in [%] relativ zur Motornennfluss an. r1598 CO: Fluss-Sollwert (gesamt) Stufe Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt Gesamtwert des Fluss-Sollwertes in [%] relativ zum Motornennfluss an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 160 P1717[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1717[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) r1718 CO: Ausgang Isq-Regler Stufe Min: Datentyp: Float Einheit V Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt aktuellen Ausgang des Isq-Stromes(drehmomentbildender Strom)-Reglers (PI-Regler) an. Enthält den proportionalen und integralen Teil des PI-Reglers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 161 P1740 Verstärkung Schwingungsdämpfung Min: 0.000 ÄndStat: Datentyp: Float Einheit - Def: 0.000 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 10.000 Stellt Verstärkung des Reglers zur Dämpfung von Schwingungen in der geberlosen Vektorregelung bei niedrigen Frequenzen ein. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 162: Steuerwort Motormodell
Istw ert Ist-Frequenz Ausgangsfrequenz − Schlupf Beobachtermodell geschl. Regelkreis Bitfelder: Bit00 Start SLVC gesteuert NEIN Bit01 Nulldurchgang SLVC gesteuert NEIN Index: P1750[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1750[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1750[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 163 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 2000 Stellt Wartezeit für Wechsel vom geregelten zum gesteuerten SLVC-Betrieb (sensorlose Vektorregelung) dar. Index: P1758[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1758[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1758[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 164 Einheit ms Def: P-Gruppe: CONTROL Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 2000 Gibt die Integrationszeitkonstante des Anpassungsreglers für den Ständerwiderstand ein. Index: P1781[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1781[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1781[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 165 (space vector modulation), kann jedoch bei sehr niedrigen Frequenzen die Qualität des Rundlaufs beeinträchtigen. SVM mit Übermodulation kann bei hohen Ausgangsspannungen zu Verzerrung der Kurvenform des Stroms führen. SVM ohne Übermodulation reduziert die für den Motor verfügbare maximale Ausgangsspannung. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 166 P-Gruppe: CONTROL Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: Steuerwort (STW) für die Identifikation der Motordaten. Bitfelder: Bit00 Xs Bestimmung NEIN Index: P1909[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P1909[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P1909[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 167 Zeigt den gemessenen Ständerwiderstandswert (verketteter Wert) in [Ohm] an Index: r1912[0] : Phase U r1912[1] : Phase V r1912[2] : Phase W Hinweis: Dieser Wert wird unter Verwendung von P1910 = 1 oder 2 gemessen, d. h. Erkennung aller Parameter mit/ohne Änderung. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 168 Ident. Ständerinduktivität 3 Stufe Min: Datentyp: Float Einheit - Def: P-Gruppe: MOTOR Max: Zeigt die identifizierte Ständerinduktivität an. Index: r1918[0] : Phase U r1918[1] : Phase V r1918[2] : Phase W Details: Siehe P1915 (identifizierte nominale Ständerinduktivität). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 169 Zwischenkreiüberspannung zu vermeiden. Die generatorische Energie hängt dabei von Rücklauframpe und Systemträgheitsmoment ab. Die Drehzahlregleroptimierung ist für Applikationen nicht geeingnet, die z.B. das Beschleuning von 20 % auf 50 % der Motornennfrequenz unter Momentenregelung nicht erlauben. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 170 USS bzw. CB entspricht außerdem einem Prozeßdatenwert von 4000H bzw 4000 0000H bei Doppelworten. Alle prozentuale Soll- / Istsignale beziehen sich auf die physikalisch zugehörige Bezugsgröße. Dafür stehen folgende Parameter zu Verfügung: P2000 Bezugsfrequenz P2001 Bezugsspannung P2002 Bezugsstrom P2003 Bezugsdrehmoment P2004 Bezugsleistung f(P0100) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 171 Wird eine Verbindung zwischen 2 BiCo-Parametern oder über P1500 geschlossen, die eine unterschiedliche Darstellung besitzen (normierter (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. Nm)), so wird implizit im MICROMASTER eine entsprechende Normierung auf den Zielwert vorgenommen. P2051 r0080 r0080[Nm] CB-PZD ⋅ y[Hex] 4000 P2003[Nm] COM-Link x[Nm] y[Hex] MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 172 P2011[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link P2011[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link Hinweis: Es ist möglich, über die serielle Leitung bis zu 30 weitere Umrichter (d. h. insgesamt 31 Umrichter) anzuschließen und sie mit dem USS-Protokoll für den seriellen Bus zu steuern. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 173 Mit P2012 >= 4 muss das Zusatzsteuerwort (STW2) im 4. PZD-Wort übertragen werden, wenn über die Schnittstelle der Umrichter gesteuert wird (P0700 bzw. P0719). STW2 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 P2012 Hauptsollw ert Steuerw ort Hauptistw ert Zustandsw ort Prozessdaten MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 174 P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 Master → MM4 22BC 0000 0005 22BC 0000 0000 0005 22BC 0000 0005 0000 MM4 → Master 12BC 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0005 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 175: Uss Telegramm Ausfallzeit
(USS an BOP-Link) über Parameter P1000 oder P0719 festgelegt wird. Mit P2012 >= 4 muss das Zusatzsteuerwort (STW2) im 4. PZD-Wort übertragen werden, wenn über die obige Schnittstelle (USS an BOP-Link) der Umrichter gesteuert wird (P0700 bzw. P0719). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 176 P2016[7] : Übertragenes Wort 7 Beispiel: P2016[0] = 52.0 (Standard). In diesem Fall wird der Wert von r0052[0] (CO/BO: Statuswort) als 1. PZD an die BOP-Schnittstelle übertragen. Hinweis: Wenn r0052 nicht indiziert ist, zeigt die Anzeige keinen Index (".0"). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 177 (USS an COM-Link) über Parameter P1000 oder P0719 festgelegt wird. Mit P2012 >= 4 muss das Zusatzsteuerwort (STW2) im 4. PZD-Wort übertragen werden, wenn über die obige Schnittstelle (USS an COM-Link) der Umrichter gesteuert wird (P0700 bzw. P0719). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 178 : Serielle Schnittstelle BOP-Link r2027[2] USS Overrun-Fehler Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: COMM Max: Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit Overrun-Fehler an. Index: r2027[0] : Serielle Schnittstelle COM-Link r2027[1] : Serielle Schnittstelle BOP-Link MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 179 Bit06 Sollwert-Freigabe NEIN Bit07 Fehler-Quittierung NEIN Bit08 JOG rechts NEIN Bit09 JOG links NEIN Bit10 Steuerung von AG NEIN Bit11 Reversieren NEIN Bit13 Motorpotentiometer höher NEIN Bit14 Motorpotentiometer tiefer NEIN Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remote) NEIN MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 180 Antriebsdatensatz (DDS) Bit1 NEIN Bit08 PID-Regler freigegeben NEIN Bit09 DC-Bremse freigegeben NEIN Bit11 Statik NEIN Bit12 Drehmomentregelung NEIN Bit13 Externer Fehler 1 NEIN Bit15 Befehlsdatensatz (CDS) Bit1 NEIN Details: Siehe r2033 (Steuerwort 2 von der BOP-Schnittstelle). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 181 COM-Link) über Parameter P1000 oder P0719 festgelegt wird. Mit P2012 >= 4 muss das Zusatzsteuerwort (STW2) im 4. PZD-Wort übertragen werden, wenn über die obige Schnittstelle (CB an COM-Link) der Umrichter gesteuert wird (P0700 bzw. P0719). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 182 Enum-Deklarierung angegeben. Mögliche Einstellungen: Baugruppe ohne CB-Option PROFIBUS DP DeviceNet nicht definiert Index: r2053[0] : CB-Typ (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Firmware-Version r2053[2] : Firmware-Version Datum r2053[3] : Firmware-Datum (Jahr) r2053[4] : Firmware-Datum (Tag/Monat) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 183 PID-Regler freigegeben NEIN Bit09 DC-Bremse freigegeben NEIN Bit11 Statik NEIN Bit12 Drehmomentregelung NEIN Bit13 Externer Fehler 1 NEIN Bit15 Befehlsdatensatz (CDS) Bit1 NEIN Details: Informationen zur Protokolldefinition und den erforderlichen Einstellungen bietet das Handbuch zur Kommunikationsbaugruppe. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 184: Auswahl Alarmnummer
722.5 = Digitaleingang 6 (P0706 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) 722.6 = Digitaleingang 7 (über Analogeingang 1, P0707 muss auf 99 gesetzt sein) 722.7 = Digitaleingang 8 (über Analogeingang 2, P0708 muss auf 99 gesetzt sein) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 185 : Systemzeit, Sekunden, oberes Wort r2114[1] : Systemzeit, Sekunden, unteres Wort Beispiel: Wenn r2114[0] = 1 und r2114[1] = 20864 ist, erhält man 1 * 65536 + 20864 = 86400 Sekunden. Diese Anzahl entspricht 1 Tag. Details: Siehe r0948 (Fehlerzeit) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 186: Anzeige-Zähler
+ Jahr Details: Siehe P0948 (Störzeit) P2120 Anzeige-Zähler Stufe Min: ÄndStat: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: ALARMS Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 65535 Gibt die Gesamtzahl der Warnungen. Dieser Parameter wird inkrementiert, wenn eine Warnung auftritt. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 187 Delay time of f _1 Hy st. f req. f _hy s 0 ... 10000 [ms] 0.00 ... 10.00 [Hz] P2156.D (10) P2150.D (3.00) Index: P2155[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2155[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2155[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 188 Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_2 (P2157) ein. Index: P2158[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2158[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2158[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe das Diagramm in P2157 (Frequenzschwellwert f_2). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 189 P2150.D (3.00) r2198 Bit05 f_soll > 0 Hy st. f req. f _hy s 0.00 ... 10.00 [Hz] P2150.D (3.00) Index: P2161[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2161[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2161[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 190: Zulässige Frequenzabweichung
P-Gruppe: ALARMS Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 10000 Verzögerungszeit für die Meldefunktion f_act == f_set. Index: P2165[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2165[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2165[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe Diagramm zu P2164. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 191 Siehe das Diagramm in P2167 (Abschaltfrequenz). r2169 CO: gefilterte Ist-Frequenz Stufe Min: Datentyp: Float Einheit Hz Def: P-Gruppe: ALARMS Max: Gefilterte Istfrequenz für die Meldefunktionen |f_act| > f_1 (siehe P2155) |f_act| > f_2 (siehe P2157) |f_act| > f_3 (siehe P2159) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 192 P2173 > P2172 dc_act r0053 Bit08 P2173 Index: P2172[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2172[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2172[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: Diese Spannung steuert die Bits 7 und 8 in Statuswort 3 (r0053). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 193: Verzög.zeit Drehmom.schwellwert
Einheit ms Def: P-Gruppe: ALARMS Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 10000 Verzögerungszeit für die Erkennung, dass der Motor blockiert ist. Index: P2177[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2177[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2177[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 194: Stromschwelle Leerlauferkennung
Wenn kein Motorsollwert eingegeben werden kann und die aktuelle Grenze (P2179) nicht überschritten ist, wird Alarm A0922 (keine Last angewendet) abgesetzt, wenn die Verzögerungszeit (P2180) verstrichen ist. Details: Siehe das Diagramm in P2179 (aktuelle Grenze für Leerlauf-Identifikation) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 195: Lastmomentüberwachung
Hinweis: Unterhalb der in P2182 definierten Frequenz und oberhalb der in P2184 definierten Frequenz ist die Funktion zur Lastdrehmomentüberwachung nicht aktiv. Dort gelten die für den normalen Betrieb mit den Parametern P1521 und P1520 festgelegten Drehmomentgrenzwerte. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 196 Gibt den Drehmomentschwellwert M_u2 an, der bei der Frequenz f_2 mit dem Lastdrehmoment verglichen wird. Index: P2188[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2188[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2188[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe auch P2182 (Lastmomentüberwachung). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 197 > 0 NEIN Bit06 Motor blockiert NEIN Bit07 Motor gekippt NEIN Bit08 |i_act r0068 | < P2170 NEIN Bit09 |m_act|>P2174 & Sollw. err. NEIN Bit10 |m_act|>P2174 NEIN Bit11 Lastmomentüberw.: Warnung NEIN Bit12 Lastmomentüberw.: Fehler NEIN MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 198 Die tiefste und die höchste Motorfrequenz (P1080 und P1082) sowie die ausblendbaren Frequenzen (P1091 bis P1094) sind an dem Umrichterausgang nach wie vor aktiv. Das Aktivieren von ausblendbaren Frequenzen bei PID-Regelung kann allerdings zu Instabilitäten führen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 199 ..r2224 Abhängigkeit: P2200 = 1 erforderlich in Anwenderzugriffsstufe 2 zur Freigabe der Sollwertquelle. Hinweis: Es können verschiedene Arten von Frequenzen ausgewählt werden; sie werden bei gleichzeitiger Anwahl addiert. P2201 = 100 % entspricht 4000 Hex. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 200 Einheit % Def: 60.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 200.00 Definiert den PID-Festsollwert 7 Index: P2207[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2207[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2207[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 201 Einheit % Def: 120.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 200.00 Definiert den PID-Festsollwert 13 Index: P2213[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2213[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2213[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Details: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 202 PID-Festsollwert-Modus - Bit 3 Stufe Min: ÄndStat: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: BCD oder Direktwahl-Bit 3 für PID-Festsollwert. Mögliche Einstellungen: Direktauswahl Direktauswahl + EIN-Befehl Binärcodierte Auswahl + EIN-Befehl MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 203 722.5 = Digitaleingang 6 (P0706 muss auf 99 gesetzt sein, BICO) Stufe r2224 CO: Aktueller PID-Festsollwert Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: Zeigt die Summe der angewählten PID-Festsollwerte an. Hinweis: 100 % = 4000 Hex MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 204 Bei Wahl von 0 kehrt der Sollwert nach einem AUS-Befehl zu dem in P2240 (Sollwert von PID-MOP) eingestellten Wert zurück. Bei Wahl von 1 wird der aktive Sollwert in P2240 gespeichert und entsprechend dem Momentanwert aktualisiert. Details: Siehe P2240 (Sollwert von PID-MOP). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 205 Schnell-IBN: Nein Max: 200.00 Sollwert des Motorpotentiometers. Ermöglicht einem Anwender, einen PID-Sollwert als Prozentwert festzulegen. Index: P2240[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2240[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2240[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) Hinweis: 100 % = 4000 Hex MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 206 Zeigt den aktuellen Sollwert des Motorpotentiometers als Prozentwert. P0840 P2235 P2236 COM link P1082 ⋅ P2000 P1080 ⋅ P2000 P1080 − ⋅ P2000 ⋅ r2250 P2000 P1082 − ⋅ P2000 Hinweis: 100 % = 4000 Hex MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 207 Hauptsollw ert P2251 = 1 OFF1/3: aktiv OFF1/3: aktiv 1) Änderung w ährend Betrieb 2) Änderung nur bei Stopp Applikation Regelungsstruktur Motor- regelung Sollw ert Grenz − Rückführ. Motor- regelung Sollw ert Sollw ert Grenz − Rückführ. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 208 P2256 PID Zus.sollwert Verstärkung Stufe Min: 0.00 ÄndStat: Datentyp: Float Einheit - Def: 100.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 100.00 Verstärkungsfaktor für den PID-Zusatzsollwert. Dieser Verstärkungsfaktor skaliert den Zusatzsollwert, das zum PID-Hauptsollwert addiert wird. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 209: Hochlaufzeit Für Pid-Sollwert
Das Einstellen einer zu kurzen Rücklaufzeit kann wegen Überspannung (F0002) / Überstrom (F0001) zum Abschalten des Umrichters führen. r2260 CO: PID-Sollwert nach PID-HLG Stufe Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: Displays total active PID setpoint after PID-RFG in [%]. Hinweis: 100 % = 4000 Hex MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 210 Stellt die Untergrenze für den Wert des PID-Istwertsignals (in %) ein. Hinweis: 100 % = 4000 Hex Notiz: Wenn das PID aktiviert ist (P2200 = 1) und das Signal diesen Wert unterschreitet, schaltet der Umrichter mit F0221 aus. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 211 Datentyp: Float Einheit s Def: 0.000 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 60.000 Stellt die PID-Differenzierzeitkonstante ein. P2274 = 0: Die Regelabweichung wird 1 zu 1 durch das PID-Differenzierglied durchgeführt ( ==> Proportionalglied mit Faktor 1). MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 212: Pid Proportionalverstärkung
Einheit % Def: 0.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 200.00 Stellt die Untergrenze für die PID-Reglerausgang ein (in %). Abhängigkeit: Ein negativer Wert ermöglicht die bipolare Arbeitsweise des PID-Reglers. Hinweis: 100 % = 4000 Hex MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 213 Min: ÄndStat: Datentyp: U16 Einheit s Def: P-Gruppe: TECH Aktiv: Sofort Schnell-IBN: Nein Max: 65000 Mit diesem Parameter wird die Überwachungszeit eingestellt, nach der die automatische Abstimmung abgebrochen wird, wenn keine Anregung des Regelkreises erfolgt ist. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 214 Definiert die Getriebeübersetzng, die sich aus dem Verhältnis von Umdrehungsanzahl an der Motorwelle (Antrieb) P2481 zu Umdrehungsanzahl der Getriebewelle (Abtrieb) P2482 ergibt. Index: P2482[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2482[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2482[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 215 P2488[0] : 1. Antriebsdatensatz (DDS) P2488[1] : 2. Antriebsdatensatz (DDS) P2488[2] : 3. Antriebsdatensatz (DDS) r2489 Istanzahl Wellenumdrehungen Stufe Min: Datentyp: Float Einheit - Def: P-Gruppe: CONTROL Max: Zeigt die Istanzahl der Wellenumdrehungen seit Aktivieren der Positionierungsfunktion an. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 216: P2801[17] Aktivierung Ffb
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Die FFB werden in der folgenden Reihenfolge berechnet: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4] Abhängigkeit: P2800 muss auf 1 gesetzt werden, um Funktionsbausteine zu aktivieren. Alle aktiven Funktionsbausteine werden alle 132 ms berechnet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 217: P2802[14] Aktivierung Ffb
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2 Die FFB werden in der folgenden Reihenfolge berechnet: P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4] Abhängigkeit: P2800 muss auf 1 gesetzt werden, um Funktionsbausteine zu aktivieren. Alle aktiven Funktionsbausteine werden alle 132 ms berechnet. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 218 BO: AND 3 Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Ausgang des AND 3-Elements. Zeigt die AND-Logik der in P2814[0], P2814[1] definierten Bits an. Abhängigkeit: P2801[2] enthält den aktiven Wert des AND-Elements. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 219 Stufe r2821 BO: OR 3 Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Ausgang des OR 3-Elements. Zeigt die OR-Logik der in P2820[0], P2820[1] definierten Bits an. Abhängigkeit: P2801[5] enthält den aktiven Wert des OR-Elements. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 220 Stufe r2827 BO: XOR 3 Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Ausgang des XOR 3-Elements. Zeigt die XOR-Logik der in P2826[0], P2826[1] definierten Bits an. Abhängigkeit: P2801[8] enthält den aktiven Wert des XOR-Elements. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 221 P2801[11] enthält den aktiven Wert des NOT-Elements. r2833 BO: NOT 3 Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Ausgang des NOT 3-Elements. Zeigt die NOT-Logik des in P2832 definierten Bits an. Abhängigkeit: P2801[11] enthält den aktiven Wert des NOT-Elements. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 222 Mit P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] werden die Eingänge des D-Speichergliedes 2 definiert. Die Ausgänge bilden P2838, P2839. Index: P2837[0] : Binector-Eingang: Set P2837[1] : Binector-Eingang: D input P2837[2] : Binector-Eingang: Store pulse P2837[3] : Binector-Eingang: Reset Abhängigkeit: P2801[13] enthält den aktiven Wert des D-Speichergliedes. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 223 BO: Q RS-FF 2 Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Zeigt den Ausgang des RS-Speichergliedes 2 an. Die Eingänge werden mit P2843[0], P2843[1] definiert. Abhängigkeit: P2801[15] enthält den aktiven Wert des RS-Speichergliedes. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 224 BO: NOT-Q RS-FF 3 Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Zeigt den NOT-Ausgang des RS-Speichergliedes 3 an. Die Eingänge werden mit P2846[0], P2846[1] definiert. Abhängigkeit: P2801[16] enthält den aktiven Wert des RS-Speichergliedes. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 225 P-Gruppe: TECH Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: 6000.0 Definiert die Verzögerung des Timers 1. P2849, P2850, P2851 sind die Eingänge des Timers. Die Ausgänge bilden P2852, P2853. Abhängigkeit: P2802[0] enthält den aktiven Wert des Timers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 226 Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: TECH Max: Zeigt den NOT-Ausgang des Timers 2 an. P2854, P2855, P2856 sind die Eingänge des Timers. Die Ausgänge bilden P2857, P2858. Abhängigkeit: P2802[1] enthält den aktiven Wert des Timers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 227 Schnell-IBN: Nein Max: Wählt den Mode des Timers 4 aus. P2864, P2865, P2866 sind die Eingänge des Timers. Die Ausgänge bilden P2867, P2868. Mögliche Einstellungen: Einschaltverzögerung Ausschaltverzögerung Ein-/Ausschaltverzögerung Pulsgenerator Abhängigkeit: P2802[3] enthält den aktiven Wert des Timers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 228 P2871[1] : Connector-Eingang 1 (CI 1) Abhängigkeit: P2802[5] enthält den aktiven Wert des Addierers. Stufe r2872 CO: ADD 2 Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: Ergebnis des Addierers 2. Abhängigkeit: P2802[5] enthält den aktiven Wert des Addierers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 229 P2877[1] : Connector-Eingang 1 (CI 1) Abhängigkeit: P2802[8] enthält den aktiven Wert des Multiplizierers. r2878 CO: MUL 1 Stufe Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: Ergebnis des Multiplizierers 1. Abhängigkeit: P2802[8] enthält den aktiven Wert des Multiplizierers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 230 P2883[1] : Connector-Eingang 1 (CI 1) Abhängigkeit: P2802[11] ist der aktive Wert des Dividierers. r2884 CO: DIV 2 Stufe Min: Datentyp: Float Einheit % Def: P-Gruppe: TECH Max: Ergebnis des Dividierers 2. Abhängigkeit: P2802[11] ist der aktive Wert des Dividierers. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 231 P2889 P2890 Bereich: -200 % ..200 % P2890 CO: Festsollwert 2 in [%] Stufe Min: -200.00 ÄndStat: Datentyp: Float Einheit % Def: 0.00 P-Gruppe: TECH Aktiv: nach Best. Schnell-IBN: Nein Max: 200.00 Feste Prozenteinstellung 2. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 232: Serviceparameter
Stufe Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: - Max: Dienst zur Einordnung der Firmware (nur für SIEMENS-interne Zwecke). Index: r3954[0] : CM-Version (Hauptversion) r3954[1] : CM-Version (Unterversion) r3954[2] : CM-Version (Baselevel/Patch) r3954[3] : GUI-ID r3954[4] : GUI-ID r3954[5] : GUI-ID...
Seite 233 Automatisch auf 0 zurückgesetzt. Details: Siehe P0947 (letzter Störcode) Stufe r3986[2] Anzahl Parameter Min: Datentyp: U16 Einheit - Def: P-Gruppe: - Max: Anzahl der Parameter beim Antrieb Index: r3986[0] : Nur Lesen r3986[1] : Lesen & Schreiben MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 234 Parameter Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 235: Funktionspläne
Ausgabe 10/03 Funktionspläne Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 236 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 237 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 238 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 239 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 240 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 241 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 242 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 243 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 244 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 245 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 246 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 247 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 248 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 249 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 250 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 251 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 252 Funktionspläne Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 253 Ausgabe 10/03 Funktionspläne MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
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Seite 281: Fehler- Und Alarmmeldungen
Liegt die Netzspannung (P0210) im zulässigen Bereich? Ist die Gleichstrom-Zwischenkreisüberwachung freigeschaltet (P1240) und korrekt parametriert? Entspricht die Rücklaufzeit (P1121) dem Lastmoment? Liegt die erforderliche Bremsleistung innerhalb der zulässigen Grenzen? HINWEIS Eine höhere Trägheit erfordert längere Rücklaufzeiten; gegebenenfalls Bremswiderstand anwenden. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 282: Unterspannung
Ursache Drahtbruch des Umrichter-Temperatur-Sensors (Kühlkörper) F0015 Kein Motor-Temperatursignal STOP II Fehler quittieren reset fault memory / Stop Ursache Kurzschluss oder offener Stromkreis des Motortemperaturfühlers. Wird Signalverlust festgestellt, schaltet die Temperaturüberwachung um, auf Überwachung mit thermischem Motormodell. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 283: Hw-Überwachung Aktiv Stop
Plötzliche Lastveränderungen oder mechanische Hindernisse Sehr kurze Rampenzeiten Mangelhafte Optimierung der sensorlosen Vektorregelung Falscher Bremswiderstand mit zu niedrigem Widerstand ist installiert F0023 Ausgangsfehler STOP II Fehler quittieren reset fault memory / Stop Ursache Eine Ausgangsphase ist nicht richtig angeschlossen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 284: Lüfter Ausgefallen
Ursache Wiederanlauffehler nach n Versuchen siehe P1211 F0040 Fehler bei automatischer Kalibrierung STOP II Fehler quittieren reset fault memory / Stop Ursache Nur MICROMASTER 440 F0041 Ausfall Motordaten-Identifizierung STOP II Fehler quittieren reset fault memory / Stop Ursache Motordaten-Identifizierung fehlgeschlagen.
Seite 285: Asic-Zeitscheibenüberlauf
Keine ID der E/A-Baugruppe gefunden, keine Daten. Diagnose und Beseitigung Daten überprüfen E/A-Baugruppe austauschen F0060 Asic-Zeitscheibenüberlauf STOP II Fehler quittieren reset fault memory / Stop Ursache Interner Kommunikationsausfall Diagnose und Beseitigung Wenn Fehler weiterhin auftritt, Umrichter auswechseln. Mit Kundendienst Kontakt aufnehmen! MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 286 Geber nicht vorhanden und r0494 = 6: setzen Sie P0400 = 0. Die Verbindungen zwischen Geber und Umrichter Ist der Geber fehlerhaft? (wählen Sie P1300 = 0, Betrieb mit Festdrehzahl, überprüfen Sie das Gebersignal in r0061) Erhöhen Sie Geber-Signalschwelle in P0492 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 287: Stack Überlauf Stop
P2183 (Lastmomentüberw. F1f2) P2184 (Lastmomentüberw. F1f3) P2185 (obere Dremomentschwelle 1) P2186 (untere Dremomentschwelle 1) P2187 (obere Dremomentschwelle 2) P2188 (untere Dremomentschwelle 2) P2189 (obere Dremomentschwelle 3) P2190 (untere Dremomentschwelle 3) P2192 (Verzögerungszeit Lastmomentüberwachung) 4. Gegebenenfalls Antriebsstrang schmieren. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 288: Alarmmeldungen
Überprüfen Sie, ob das Lastspiel innerhalb der zulässigen Grenzen liegt. A0506 Umrichterr-Lastspiel Ursache Unterschied zwischen Temperatur an Kühlkörper und IGBT überschreitet die Warngrenzwerte. Diagnose und Beseitigung Stellen Sie sicher, dass Lastspiel und Laststoß innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 289: Motor-Übertemperatur
2. Exakte Temperaturwerte durch Motor-Identification (P1910=1). 3. Stimmt das Motorgewicht (P0344)? 4. Über P0626, P0627, P0628 kann die zulässige Übertemperatur geändert werden, falls der Motor kein Siemens Standard-Motor ist. Wenn P0601 = 2, überprüfen Sie bitte: 1. Ist die in r0035 angezeigte Temperatur plausibel? 2.
Seite 290: Optimierung Drehzahlregler Läuft
CB-Warnung 10 Näheres siehe CB-Handbuch. A0710 CB-Kommunikationsfehler Ursache Verlust der Kommunikation mit der CB (Kommunikationsbaugruppe) Diagnose und Beseitigung Überprüfen Sie die CB-Hardware A0711 CB-Konfigurationsfehler Ursache CB (Kommunikationsbaugruppe) meldet einen Konfigurationsfehler. Diagnose und Beseitigung Überprüfen Sie die CB-Parameter MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 291: Keine Last Am Umrichter
Sowohl JOG links als auch JOG rechts sind angefordert Ursache Sowohl JOG rechts und JOG links (P1055/P1056) sind angefordert worden. Damit wird die HLG- Ausgangsfrequenz auf dem aktuellen Wert eingefroren. Diagnose und Beseitigung JOG rechts und JOG links nicht gleichzeitig betätigen. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 292 P2187 (obere Dremomentschwelle 2) P2188 (untere Dremomentschwelle 2) P2189 (obere Dremomentschwelle 3) P2190 (untere Dremomentschwelle 3) P2192 (Verzögerungszeit Lastmomentübnerwachung) 4. Gegebenenfalls Antriebsstrang schmieren. A0936 PID Autouning aktiv Ursache PID Autotuning (P2350) ist angewählt oder läuft gerade. MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 293: Abkürzungen
Konnektorausgang / Binektorausgang Wurzel COM-Link Kommunikationsschnittstelle Inbetriebnahme, Betriebsbereit Konstantes Drehmoment Inbetriebnahme, Betrieb, Betriebsbereit Rechts, im Uhrzeigersinn Digital-analog Umsetzer Digital-analog Umsetzer Gleichstrom Antriebsdatensatz Digitaleingang DIP-Schalter DOUT Digitalausgang Antriebszustand Europaeische Wirtschaftsgemeinschaft (EWG) EEPROM Elektrisch löschbarer Nur-Lese-Speicher (nichtflüchtiger Speicher) ELCB Fehlerstromschutzschalter MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 294 Öffner Schließer Negativ positiv negativ Bedienungsanleitung Antriebssystem PID-Regler (Proportional-, Integral, Differenzialanteil) Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterliste Positiv negativ positiv Potentiometer Parameter Prozessdaten Objekt Kaltleiter (positivem Temperaturkoeffizient) Parameterwert Pulsweitenmodulation Leistungserweiterung Prozessdaten Schnellinbetriebnahme Speicher mit wahlfreiem Zugriff MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 295 Ausgabe 10/03 Abkürzungen RCCB Fehlerstromschutzschalter FI-Schutzschalter Hochlaufgeber (HLG) Hochfrequenzstörung Umdrehungen pro Minute (Upm) Skalierung Statusanzeigeeinheit SLVC Geberlose Vektorregelung Steuerwort Start Text Raumzeigermodulation Transistor-Transistor Logik Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung Zwischenkreisspannung Variables Drehmoment Zustandswort ZUSW Zusatzsollwert MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 296 Abkürzungen Ausgabe 10/03 MICROMASTER 440 Parameterliste 6SE6400-5BB00-0AP0...
Seite 297: Vorschläge Und/Oder Korrekturen
Vorschläge und/oder Korrekturen Vorschläge Korrekturen Siemens AG Für Druckschrift/Handbuch: Automation & Drives Group MICROMASTER 440 SD VM 4 Parameterliste Postfach 3269 D-91050 Erlangen Email: documentation.sd@siemens.com Anwender-Dokumentation Bestellnummer: 6SE6400-5BB00-0AP0 Name: Ausgabe: 10/03 Firma/Serviceabteilung Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir...
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Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung

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3 Fehler- und Alarmmeldungen

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Inhaltszusammenfassung für Siemens MICROMASTER 440

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