Siemens MICROMASTER 440 Betriebsanleitung Seite 249

Ausgabe 10/06
Wenn das Trägheitsmoment vorgegeben wurde, kann der Drehzahlregler (K
mittels automatischer Parametrierung (P0340 = 4) berechnet werden (siehe
Abschnitt 3.5.4). Die Reglerparameter werden dabei nach dem symmetrischen
Optimum wie folgt festgelegt:
T = 4 * T
n
K = ½ * r0345 / T
p
T = Summe der kleinen Verzögerungszeiten
σ
Sollten mit diesen Einstellungen Schwingungen auftreten, ist die Drehzahlregler-
verstärkung K
tung zu erhöhen (üblich bei Getriebelose oder hochfrequenten Torsionsschwingun-
gen) und die Reglerberechnung erneut aufzurufen, da der Wert in die Berechnung
von K und T
p
Für die Optimierung gelten folgende Zusammenhänge:
Wird K
verkleinert. Signalrippel und Schwingungen im Drehzahlregelkreis werden
jedoch verstärkt.
Wird T
wird allerdings verstärkt.
Für die manuelle Einstellung der Drehzahlregelung ist es am einfachsten, zunächst
die mögliche Dynamik über K
anschließend die Nachstellzeit soweit wie möglich zu verringern. Dabei ist zu
beachten, dass die Regelung auch im Feldschwächbereich stabil bleiben muss.
Bei Schwingungen in der Drehzahlregelung reicht meist eine Erhöhung der
Glättungszeit in P1452 bei SLVC bzw. P1442 bei VC (oder eine Reduktion der
Reglerverstärkung) aus, um die Schwingungen zu dämpfen.
Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann über r1482, der unbegrenzte
Reglerausgang über r1508 (Drehmomentensollwert) beobachtet werden.
HINWEIS
Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber (siehe Abschnitt 3.23.2.2) ist die
Dynamik bei geberlosen Antrieben deutlich reduziert, da die Drehzahl nur aus den
Umrichterausgangsgrößen für Strom und Spannung gewonnen werden kann, die
entsprechende Störpegel aufweisen.
MICROMASTER 440 Betriebsanleitung
6SE6400-5AW00-0AP0
σ
= 2 * r0345 / T
σ
manuell zu verringern. Es ist auch möglich die Drehzahlistwertglät-
p
eingeht.
n
vergrößert, so wird der Regler schneller und das Überschwingen wird
p
verkleinert, so wird der Regler ebenfalls schneller. Das Überschwingen
n
(und die Drehzahlistwertglättung) festzulegen, um
p
n
3 Funktionen
,T )
p n
249