Datensatz Über Ppo 1 Und Ppo 2 Übertragen; Datenformat; Feld Auftragskennung; Tabelle 23 Aufträge Vom Controller Mit Zugehöriger Antwortkennung Des Umrichters - NORD Drivesystems BU0290 Betriebsanleitung

5.2.2.3 Datensatz über PPO 1 und PPO 2 übertragen
Um die Umstellung eines bestehenden PROFIBUS DP Systems auf ein PROFINET IO System zu vereinfa-
chen, werden die PPO1 und PPO2 Objekte unterstützt. Hier befinden sich neben den zyklischen IO-Daten
auch azyklische Parameterdaten (siehe Kapitel 5.2.4.4).
5.2.3

Datenformat

5.2.3.1

Feld Auftragskennung

In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom PROFINET IO Controller zum Frequenzumrichter übertra-
gen werden können, aufgelistet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung posi-
tiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen möglich. Im
Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum IO Controller in der Antwortkennung (AK) immer der
Wert 7 geliefert.
AK Funktion
0 kein Auftrag
1 Parameterwert anfordern
2 Parameterwert ändern (Wort)
3 Parameterwert ändern (Doppelwort)
4 Reserviert
5 Reserviert
6 Parameterwert anfordern (Array)
7 Parameterwert ändern (Array Wort)
8 Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
9 Anzahl der Arrayelemente anfordern
10 Reserviert
Tabelle 23 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters
In der folgenden Tabelle sind weitere Aufträge, die vom Controller zum Frequenzumrichter bzw. der Technolo-
gieboxen übertragen werden können, aufgelistet. Auch hier enthält die rechte Spalte die Antwort, die im Nor-
malfall (Antwortkennung positiv) gesendet wird. Abhängig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Ant-
wortkennungen möglich. Im Fehlerfall (AK negativ) wird vom Frequenzumrichter zum PROFINET IO Controller
in der Antwortkennung (AK) immer der Wert 7 geliefert.
AK Funktion
11 Parameterwert ändern (Array Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
12 Parameterwert ändern (Array Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
13 Parameterwert ändern (Doppelwort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
14 Parameterwert ändern (Wort)
ohne ins EEPROM zu schreiben
Tabelle 24 Aufträge vom Controller mit zugehöriger Antwortkennung des Umrichters / der Technologiebox
BU 0290 DE-4312 technische Änderungen vorbehalten
5 PROFINET- Datenübertragung
Antwortkennung positiv
0
1 / 2
1
2
-
-
4 / 5
4
5
6
-
Antwortkennung positiv
5
4
2
1
39