Mitsubishi Electric FR-D740 EC Bedienungsanleitung Seite 408

Spezielle Applikationen
HINWEISE Sobald während der herkömmlichen PID-Regelung ein Signal zur Drehzahlvorwahl (RH,
RM, RL, REX) oder das JOG-Signal eingegeben wird, wird die PID-Regelung unterbrochen.
In der Tänzerregelung wird die PID-Regelung beibehalten und das eingegebene Signal als
Drehzahlvorgabe verwendet.
Während der Tänzerregelung dienen die Parameter 44 und 45 zur Einstellung der
Beschleunigungs- und der Bremszeit. Ihre Funktion im zweiten Parametersatz ist unwirk-
sam.
Ist der Umschaltbetrieb durch die Einstellung des Parameters 79 auf „6" ausgewählt, ist die
Tänzerregelung (PID-Regelung) deaktiviert.
Während der Tänzerregelung ist die Drehzahlvorgabe über Klemme 4 bei eingeschaltetem
AU-Signal unwirksam.
Die Beschleunigung/Bremsung der Drehzahlvorgabe wirkt wie eine Erhöhung/Verringerung
des Frequenz-Sollwerts über einen analogen Eingang.
Daher bleibt das Signal SU auch eingeschaltet, wenn das Startsignal aus-/eingeschaltet
wird (immer im Bereich konstanter Drehzahl).
Die Starfrequenz der DC-Bremsung beim Ausschalten des Startsignals wird nicht durch
Parameter 10 vorgegeben, sondern durch den kleineren Wert von Parameter 13 oder
0,5 Hz.
Die Anzeige des Frequenz-Sollwertes ändert sich in Anzeige der Drehzahlvorgabe + Wert
der PID-Regelung.
Die Drehzahlvorgabe ändert sich mit der Einstellung der in den Parametern 44 und 45 ein-
gestellten Beschleunigungs-/Bremszeit und die Ausgangsfrequenz ändert sich mit der in
den Parametern 7 und 8 eingestellten Beschleunigungs-/Bremszeit. Daher ändert sich die
Ausgangsfrequenz mit den in Parameter 7 und 8 eingestellten Werten, falls die Einstellung
der Parameter 7 und 8 größer als die Einstellung der Parameter 44 und 45 ist.
Die Begrenzung des Integralterms erfolgt durch den kleineren der folgenden Werte:
der Stellgröße (%), die aus der durch die Parameter 902 und 903 konvertierten linear
interpolierten maximalen Ausgangsfrequenz in Parameter 1 abgeleitetet ist
100 %
Auch wenn die Ausgangsfrequenz durch den Wert der minimalen Ausgangsfrequenz
begrenzt ist, erfolgt im Betrieb keine Begrenzung des Intergralterms.
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Parameter