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PID-Regler
6.39.3
Parameterübersicht
Pr.-Nr. Einstellwert
88
89
90
91
92
93
94
Tab. 6-28: Parameterübersicht
Einstellmethode
Parameter einstellen
Funktionszuweisung
Signal X14 einschalten
6 - 88
Bezeichnung
Auswahl der
20
Wirkrichtung
für den
21
PID-Regler
0,1–999 %
PID-Proportional-
wert
---
0,1–999 s
PID-Integrierzeit
---
0–100 %
Oberer Grenzwert
für den Istwert
---
Unterer Grenz-
0–100 %
wert für den
Istwert
---
Sollwertvorgabe
0–100 %
über Bedien-
einheit
0,01–10 s
PID-Differenzier-
zeit
---
Einstellen von Parameter
88 bis Parameter 94
E/A-Klemmen und
PID-Steuerklemmen
Klemmen
(Zuweisung der Signale
FUP und FDN über Pr. 65
und 65, Zuweisung des
Signals X14 über
Pr. 60–63)
Start
Beschreibung
Heizungen,
Druckregelungen
Kühlungen
Der Proportionalwert entspricht dem reziproken Wert der Proportio-
nalverstärkung. Ist der Einstellwert des Parameters 89 klein, gibt es
bei kleinen Abweichungen der Regelgröße große Abweichungen der
Stellgröße. Das bedeutet, dass sich bei einem kleinen Wert in Para-
meter 89 die Empfindlichkeit verbessert, die Stabilität des Regelsy-
stems sich jedoch verschlechtert (Pendelerscheinungen,
Instabilität).
Keine P-Regelung
Ist der Parameter auf einen kleinen Wert eingestellt, erreicht die Re-
gelgröße den Sollwert eher, aber es kommt auch leichter zum Über-
schwingen.
Keine I-Regelung
Geben Sie den oberen Grenzwert in Parameter 91 ein. Übersteigt der
Istwert den eingestellten Grenzwert, wird das Signal FUP ausgege-
ben. (Ein Istwert von 4 mA entspricht 0% und ein Istwert von 20 mA
entspricht 100 %.)
Keine Funktion
Geben Sie den unteren Grenzwert in Parameter 92 ein. Unterschrei-
tet der Istwert den eingestellten Grenzwert, wird das Signal FDN aus-
gegeben. (Ein Istwert von 4 mA entspricht 0% und ein Istwert von
20 mA entspricht 100 %.)
Keine Funktion
Parameter 93 legt den PID-Regler-Sollwert für den Betrieb über die
Bedieneinheit fest. Dieser gilt nur bei Pr. 79 = 3 (n9 = 0 für Betrieb
über serielle Kommunikation) für den Betrieb über die Bedieneinheit
oder in der kombinierten Betriebsart. (Wenn der PC die Schreibrech-
te für das Drehzahlkommando bei Betrieb über serielle Kommunika-
tion hat (NET)).
Beim Betrieb über externe Signale entspricht die Spannung über den
Klemmen 2-5 dem Sollwert.
In diesem Fall entspricht die in Parameter C3 eingestellte Frequenz
0 % und die in Parameter C4 eingestellte Frequenz 100 %.
Zeit der D-Regelung, um den gleichen Istwert zu erreichen, wie bei
einer P-Regelung. Bei steigender Differenzierzeit vergrößert sich die
Empfindlichkeit.
Keine D-Regelung
Abb. 6-38:
Einstellmethode
Parameter
Rückwärtslauf
Vorwärtslauf
MITSUBISHI ELECTRIC
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