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SX
ROYAL
e. Abgleich für P1 beenden
(3D-Digi-Einsteller oder Taste ENTER drücken).
f. Vorgang für Punkt P5 ab Schritt c. wiederholen.
g. Menü über ¨Exit verlassen und die anderen
Servos entsprechend einstellen.
13.6.
Heckrotor prüfen/einstellen
13.6.1.
Drehrichtungen des Servos
für den Heckrotor prüfen/ändern
Vor dem Einstellen von Mitte und Weg muss die Be-
wegungsrichtung des Servos geprüft und (falls erfor-
derlich) geändert werden.
TIPP: Für die Grundeinstellungen schließen Sie das
Heckrotor-Servo direkt an den Empfängerausgang für
HECK an (Servo 3, wenn die werksseitige Zuordnung
nicht verändert wurde). Damit stellen Sie sicher, dass
die Kreiselwirkung Ihre Einstellungen nicht beein-
flusst.
Prüfen:
Stellen Sie die Heckrotorblätter senkrecht zum Heck-
rotor. Bewegen Sie den Gier-Knüppel nach links und
beobachten Sie die Reaktion am Heckrotor.
13.6.1.1. Bewegungsrichtung der Heckrotorblätter, wenn
Gier nach links gesteuert wird
Schauen Sie auf das Heckrotorblatt, dessen abgerun-
dete Seite in Flugrichtung zeigt. Das hintere Ende
dieses Rotorblattes muss sich nach links bewegen,
wenn Sie Gier nach links geben. Das drückt das Heck
nach rechts und die Nase des Heli dreht nach links.
Der Mischer HECK
13.6.2.
Hinter dem Mischer HECK der ROYAL SX verbirgt sich
der „statische Heckrotorausgleich", auch REVO-MIX
(Revolution-Mix) genannt. Der Mischer HECK erscheint
im Hauptmenü Mixer immer automatisch, wenn ein
Modell auf Basis der Modellvorlagen HELImech bzw.
HELIccpm erstellt wird.
Wenn ein Helikopter aus dem Schwebeflug in einen
Steig- oder Sinkflug gebracht wird, vergrößert bzw.
verringert sich das Drehmoment, das der Heckrotor
ausgleichen muss. Das Modell dreht sich um die
Hochachse weg. Der Mischer HECK kompensiert bei
richtiger Abstimmung die Veränderungen des Dreh-
moments, verhindert damit das Wegdrehen des Mo-
dells und erleichtert die Arbeit des Kreiselsystems,
sodass eine hohe Empfindlichkeitseinstellung und
damit eine sehr gute Heck-Stabilisierung möglich sind.
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Hierzu werden 4 Parameter benötigt:
Pitch+, Pitch-, Offset, Nullpunkt
Grundstellung Offset
13.6.3.
Um das Drehmoment bei 0-Pitch (Hauptrotor) auszu-
gleichen,
ist
bereits
(= Offset) des Heckrotors erforderlich. Der Wert
kann in jeder Flugphase separat eingestellt werden.
Dies ist dann erforderlich, wenn in den Flugphasen
unterschiedliche System-Drehzahl verwendet werden.
In der Flugphase AUTOROT (Autorotation) kann der
Offset so verändert werden, dass der Heckrotor kei-
ne Anstellung mehr aufweist. Dies ist insbesondere
bei Modellen mit mitlaufendem Heckrotor erforderlich.
13.6.4.
Pitch in Heck (Revo-Mix)
Mit den Parametern Pitch+ / Pitch- werden die
Zumischungen von Pitch Heck für Steig- und Sink-
flug und für jede Flugphase getrennt eingestellt:
Pitch+
Pitch-
Die exakten Werte können nur durch Erfliegen einge-
stellt werden und hängen von vielen Parametern ab.
Nullpunkt für die Zumischung
13.6.5.
Unter Nullpunkt wird der Ausgangspunkt der stati-
schen Heckrotorausgleich-Zumischung eingestellt. Ab
diesem Pitch-Einstellwinkel in Richtung Steigen erfolgt
eine Zumischung Pitch Heck mit dem unter Pitch+
eingestellten Wert. In die andere Richtung (Sinken)
wirkt der unter Pitch- eingestellte Wert.
Vorgehensweise:
a. Bringen Sie den Pitch-Knüppel in die Position für
0° Pitch (ggf. Rotorblatt-Einstelllehre verwenden).
Hinweis: Die Einstellung der Pitch-Kurve muss zu-
vor abgeschlossen sein.
b. Der Wert Pitch (letzte Zeile) kann nicht verändert
werden. Er zeigt die aktuelle Pitchknüppel-Position
an und dient als Hilfe bei der Einstellung. Stellen
Sie diesen Wert im Parameter Nullpunkt ein.
13.6.6.
Gier differenzieren
Der Parameter Gier diff. dient dazu, den Heckro-
torausschlag in eine Richtung zu verringern. Dies ist
erforderlich, wenn sich das Modell beim Drehen (Gier-
Steuerung) nach links bzw. rechts unterschiedlich
verhält (Drehgeschwindigkeit). Da der Heckrotor dem
vom Hauptrotor erzeugten Drehmoment entgegen
wirken muss, reagiert „Gier" meistens schwächer,
wenn das Modell sich gegen die Drehrichtung des
Hauptrotors drehen soll.
Für jede Flugphase ist ein separater Wert einstellbar.
eine
geringe
Anstellung
Korrektur Steigflug
Korrektur Sinkflug
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