Freie Kp_n-Adaption
n_reg Adapt_sig Kp
p1455 [C]
(0)
n_reg Kp Skal
p1466 [C]
(1)
Drehzahlabhängige Kp_n-/Tn_n-Adaption
n_ist [rpm]
r0063
[0]
<1>
Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die Kp-Adaption ebenfalls um.
1
2
Vektorregelung
Kp_n-/Tn_n-Adaption
Adapt_faktor oben
y
0.0 ... 200000.0 [%]
p1459 [D] (100.0)
x
Adapt_faktor unten
0.0 ... 200000.0 [%]
p1458 [D] (100.0)
n_reg Adapt Kp u
<1>
0.00 ... 400.00 [%]
p1456 [D] (0.00)
<1>
n_reg Adapt Kp o
0.00 ... 400.00 [%]
p1457 [D] (0.00)
Kp_n_basic (p1460, p1470)
[6040.8]
n
n_reg Kp n ob Skal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1461 [D] (100.0)
n_reg n oben
<1>
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1465 [D] (210000.00)
n_reg n unten
<1>
0.00 ... 210000.00 [rpm]
p1464 [D] (0.00)
n_reg Tn n ob Skal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0)
n
[6040.8]
Tn_n_basic (p1462, p1472)
3
4
Freie Tn-Adaption aktiv (p1400.6)
[6490.7]
1
x
Kp
Kp
n
Tn
Tn
n
5
6
fp_6050_97_55.vsd
30.03.2015
V4.7.3
0
1
Kp_n_adapt
Zum Drehzahlregler [6040.4]
Tn_n_adapt
Zum Drehzahlregler [6040.4]
7
8
Funktionsplan
- 6050 -
SINAMICS G120D