Siemens SINAMICS G120D Handbuch Seite 716

Geber Control Unit
Geb_konfig wirksam
- ... -
Geb_typ Ausw
p0404 [E]
0 ... 9999
p0400 [E] (0)
CU Erkennung LED
0 ... 1
p0124 [P] (0)
<7>
SM Eigenschaften
r0458
Geber n
<1> Bei rotatorischen Gebern = Strichzahleinstellung
<2> Zuordnung der Indizes: Index [n-1] --> Geber n
Index [0] --> Geber 1
Index [1] --> Geber 2
<3> Für SIMODRIVE-kompatible Funktionen: p0418 = 11 einstellen.
<4> Zweierkomplement-Bildung.
<5> Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert.
Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten.
<6> Der Inhalt von r0483/r2723 hängt vom Geber-Zustandswort/
Steuerwort ab. Siehe [4720] und [4730].
1 2
Geberauswertung
Lageerfassung Geber 1 ... 2
Geb Gitterteilung
0 ... 250000000 [nm]
Rechteckgeber A/B Rot Geb Strichzahl
p0407 [E]
- ... - 0 ... 16777215
p0405 [E] p0408 [E]
Geb Fein Gx_XIST1
2 ... 18
1 2 1
p0418 [E] (2)
A
inkr
<3>
B
n
x2
Lage-Rohsignale
Hardwaremäßige
Vervielfachung
1 Signalperiode
Geb Fein Gx_XIST2
2 ... 18
p0419 [E] (2)
Zyklisch
absoluter Positionswert
n
x2
(Nur bei Absolutwertgeber,
z. B. SSI)
Geb Gn_STW
Geber-Steuerwort
[4720.4] r0487[n-1]
Messtasterposition
<2>
<7> Schnittstelle SSI.
3 4
Konfiguration Absolutwertgeber
<1>
Geb abs Multiturn Geb abs Messschr
0 ... 4294967295 0 ... 4294967295 [nm]
p0421 [E] p0422 [E]
Geb Inv Istwert
- ... -
2
p0410 [E]
n
2
A
u
0
p
III
dn
n
2
-1
1
B
32 Bit
<4>
Freilaufender
Lagezähler
Mot/Last Motorumdr
1 ... 1048576
p2504 [D]
Bei SSI-Geber: Absolute Lageinformation
Mot/Last Lastumdr
-1048576 ... 1048576
p2505 [D]
Referenzmarkenposition
[4735.7]
Absolutwert
Fehlercode
Geberfehler-
Bearbeitung
Messtasterposition
Bit 14-15
Geb Gn_ZSW
[n-1]
[4730.5] r0481
5
fp_4704_97_04.vsd
30.03.2015
Geb abs Singleturn Geb rot Abstand NM
0 ... 1073741823 0 ... 16777215
p0423 [E] p0425 [E]
Lage-Rohsignale
(Nur von Geber 1)
Drehsinn
Anzahl
Signalperioden
0
31 n-1
n 0
-1
1
Feinauflösung
Hardwaremäßige
32 Vervielfachung
2 -1
0
Ablaufsteuerung
&
Drehsinn
0
-1
1
Geberzustandsbits
Funktionsanwahl
zu Gn_ZSW
Bit 0-13
F31100...A32999
Geber-Störungen/-Warnungen
Geber-Zustandswort
p0979[0...25]
Geberformat nach PROFIdrive
6 7
Funktionsplan
SINAMICS G120D
V4.7.3
Zur Drehzahlerfassung
[4715.1]
<2> <5>
Geb Gn_XIST1
r0482 [n-1]
[4010.1]
[4735.6]
Diag Gn_XIST1
r0479 [n-1]
<2> <6>
Geb Gn_XIST2
r0483 [n-1]
[4730.1]
8
- 4704 -