Siemens SINAMICS S Handbuch Seite 897

F33110 Geber 3: EnDat-Kommunikation gestört
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Die Übertragung des seriellen Kommunikationsprotokolls zwischen Geber und Auswertemodul SMCxx ist fehlerhaft.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Alarmbit im Positionsprotokoll.
Bit 1: Falscher Ruhepegel auf der Datenleitung.
Bit 2: EnDat-Geber antwortet nicht (liefert kein Startbit).
Bit 3: CRC-Fehler: Die Prüfsumme im Protokoll vom Geber passt nicht zu den Daten.
Bit 4: Quittung vom Geber fehlerhaft: Der Geber hat den Auftrag falsch verstanden oder kann ihn nicht ausführen.
Bit 5: Interner Fehler im EnDat-Treiber: Ein unzulässiger Mode-Befehl wurde angefordert.
Bit 6: Positionswert länger als 40 Bit.
Abhilfe: Bei Störwert:
Bit 0 = 1: Geber defekt. F31111 liefert eventuell weitere Details.
Bit 1 = 1: Falscher Gebertyp / Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 2 = 1: Falscher Gebertyp / Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 3 = 1: EMV / Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen.
Bit 4 = 1: EMV / Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor Module tauschen.
Bit 5 = 1: EMV / Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor Module tauschen.
Bit 6 = 1: Das Sensor Module unterstützt diesen Geber nicht.
F33111 Geber 3: Absolutwertgeber EnDat interner Fehler
Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, DCBREMSE, STOP1, STOP2)
Quittierung: SOFORT
Ursache: Das Fehlerwort des EnDat-Gebers enthielt gesetzte Fehlerbits.
Störwert (r0949, binär):
Bit 0: Beleuchtung ausgefallen.
Bit 1: Signalamplitude zu klein.
Bit 2: Positionswert fehlerhaft.
Bit 3: Überspannung Geberversorgung.
Bit 4: Unterspannung Geberversorgung.
Bit 5: Überstrom Geberversorgung.
Bit 6: Batteriewechsel erforderlich.
Abhilfe: Zu Störwert Bit 0 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 1 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 2 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 3 = 1:
Fehlerhafte 5-V-Versorgungsspannung.
Bei Verwendung eines SMC: Steckleitung zwischen Geber und SMC überprüfen oder SMC tauschen.
Bei Verwendung eines Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 4 = 1:
Fehlerhafte 5-V-Versorgungsspannung.
Bei Verwendung eines SMC: Steckleitung zwischen Geber und SMC überprüfen oder SMC tauschen.
Bei Verwendung eines Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 5 = 1:
Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen.
Zu Störwert Bit 6 = 1:
Batteriewechsel erforderlich, nur bei Gebern mit Batteriepufferung.
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SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
Inhalt
Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
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