Inhaltsverzeichnis
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p8700[0...1]
CBC Receive PDO 1 / Receive PDO 1
SERVO (CAN)
Änderbar: C1, T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
PDO: Process Data Object
p8701[0...1]
CBC Receive PDO 2 / Receive PDO 2
SERVO (CAN)
Änderbar: C1, T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
p8702[0...1]
CBC Receive PDO 3 / Receive PDO 3
SERVO (CAN)
Änderbar: C1, T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1402 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
p8703[0...1]
CBC Receive PDO 4 / Receive PDO 4
SERVO (CAN)
Änderbar: C1, T
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Kommunikation
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 4 (RPDO 4).
Index:
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1403 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINAMICS S Listenhandbuch, Ausgabe 12.2004
Inhalt
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
FFFF FFFF hex
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
FFFF FFFF hex
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
FFFF FFFF hex
Datensatz: -
Einheitengruppe: -
Max
FFFF FFFF hex
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Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
[0] C000 06E0 hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
[0] C000 06E0 hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
[0] C000 06E0 hex
[1] 00FE hex
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9204, 9206
Einheitenwahl: -
Werkseinstellung
[0] C000 06E0 hex
[1] 00FE hex
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