Siemens SINAMICS S Handbuch Seite 659

<1>
M_max oben/mot
-100 000.00...100 000.00 Nm
p1520[D] (100.00)
M
2 1
n
<1>
M_max unten/gen
-100 000.00...100 000.00 Nm
p1521[D] (-100.00)
M
n
3 4
<1> Bei p1400.4 = 0 wirken die Momentengrenzen für die positive und negative Momentenrichtung (nach oben und unten) kompatibel zu MASTERDRIVES und MICROMASTER 4.
"Normalfall": Wenn keine dynamischen Grenzen und kein Offset erforderlich sind, wird die obere Momentengrenze über p1520 und die untere (als negativer Wert) über p1521 vorgegeben.
<2> Gefahrenhinweis:
A
Negative Werte an oder positive Werte an
<3> Die Begrenzer stellen sicher, dass sich die Grenzen nicht gegenseitig "überholen" können.
<4> Bei den herstellerspezifischen PROFIBUS-Telegrammen 102 ... 106 wird hier r1543 aufgeschaltet [5610.4].
1 2
DO: SERVO
Servo Momentengrenzen - Obere/Untere Momentengrenze
Inhalt
Obere Momentengrenze
M_ oben/mot
p1522[C]
p1520[D] (1520)
<2>
M_max o./mot Skal
p1528[C]
p2900
(1)
Z. B. von MOMRED
<4>
Untere Momentengrenze
M_max unten/gen
p1523[C]
p1521[D] (1521)
M_max u./gen Skal
p1529[C]
p2900 (1)
Z. B. von MOMRED
<4>
B
stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum Durchgehen des Motors führen.
Bei <
A
3 4
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<2>
A
M_max o. ohne Offs
<3>
<2>
M_max u. ohne Offs
B
<2>
wird die Störung F07090 ausgelöst, die auch abschaltbar ist.
B
5 6
fp_S01_5630_de.vsd
05.10.04 V02.02.00
1000.00 µs
r1526
M_max oben gesamt
≥ M_max Offset
r1534
+
[5640.1]
+
M_max Offset
-100 000.00...100 000.00 Nm
p1532[D] (0.00)
F07090
+
M_max unten gesamt
≤ M_max Offset
r1535
+
[5640.1]
r1527
M
p1520
{p1522}
p1532
{p1523}
p1521
7 8
Funktionsplan
- 5630 -
SINAMICS S