Referenzmodell; Beschreibung - Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung

7.4.4.2

Referenzmodell

Beschreibung

Das Referenzmodell wird wirksam mit p1400.3 = 1.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem
P-Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437
mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und das externe Signal über p1437
eingekoppelt werden.
Bild 7-16
Funktionsplan
FP 6031
Parameter
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A
p1433 p1435
r1436
p1434
r1084
-
T
i
Referenzmodell
Vorsteuersymmetrierung Referenz-/Beschleunigungsmodell
Referenzmodell Drehzahlsollwert I–Anteil
Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz
Drehzahlregler Referenzmodell Dämpfung
Drehzahlregler Referenzmodell Totzeit
Drehzahlregler Referenzmodell Drehzahlsollwert Ausgang
Drehzahlregler Referenzmodell I–Anteil Eingang
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
p1437
K
T
p
n
I
r1547[0]
-
P
-
r1547[1]
SLVC: p1452
VC: p1442
Sollwertkanal und Regelung
r1515
r1538
r0079
r1539
T
K T
i
p n
p1470 p1472
p1460 p1462
297