Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 287

Blockierende Antriebe
Wenn das Lastmoment größer als die Drehmomentbegrenzung der geberlosen
Vektorregelung ist, wird der Antrieb bis zum Stillstand abgebremst. Damit nicht nach der Zeit
p1758 in den gesteuerten Betrieb geschaltet wird, kann p1750.6 = 1 gesetzt werden. Unter
Umständen muss p2177 (Motor blockiert Verzögerungszeit) vergrößert werden.
Hinweis
Ausnahme bei reversierendem Antrieb
Wenn die Last den Antrieb zum Reversieren zwingen kann, darf diese Einstellung nicht
verwendet werde.
Aktive Lasten
Aktive Lasten, mit denen der Antrieb reversiert werden kann, z. B. Hub-Werke, müssen
drehzahlgesteuert angefahren werden. Dazu muss das Bit p1750.6 = 0 (gesteuert bei
blockiertem Motor) gesetzt werden. Der statische Drehmomentsollwert (p1610) muss dabei
größer als das maximal auftretende Lastmoment sein.
Hinweis
Treibend wirkende Lasten
Für Applikationen mit einem hohen generatorischen Lastmoment bei kleinen Drehzahlen
kann zusätzlich p1750.7 = 1 gesetzt werden. Dadurch werden die Drehzahlumschaltgrenzen
des Motormodells angehoben und es kann schneller in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet werden.
Permanenterregte Synchronmotoren
Standardverfahren: gesteuerter Betrieb bei kleinen Drehzahlen
Bei permanenterregten Synchronmotoren erfolgt sowohl das Anfahren, als auch das
Reversieren im Standardfall im gesteuerten Betrieb. Für die Umschaltdrehzahlen sind 10 %
sowie 5 % der Motornenndrehzahl voreingestellt. Die Umschaltung erfolgt ohne jede
Zeitbedingung (p1758 wird nicht ausgewertet). Anliegende Lastmomente (motorische oder
generatorische) werden im gesteuerten Betrieb adaptiert, wodurch ein drehmomentstetiges
Überblenden in den geregelten Betrieb auch unter hohen statischen Lasten ermöglicht wird.
Bei jeder erneuten Pulsfreigabe erfolgt zunächst die Identifikation der Rotorposition.
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E00331448A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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