Referenzmodell - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4.3.2

Referenzmodell

Beschreibung
Das Referenzmodell wird wirksam mit p1400.3 = 1 und p1400.2 = 0.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises
mit einem P-Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam,
wenn p1437 mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und das externe Signal über
p1437 eingekoppelt werden.
Referenzmodell-Vorsteuerung
p1433
r1084
-
Drehzahl-
sollwert
Drehzahlistwert
Bild 7-12 Referenzmodell
Funktionsplan
FP 6031
Parameter
• p1400.3 Referenzmodell Drehzahlsollwert I–Anteil
• p1433
• p1434
• p1435
• p1436
• p1437
7-26
p1435
r1436 p1437
p1434
-
T
i
Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz
Drehzahlregler Referenzmodell Dämpfung
Drehzahlregler Referenzmodell Totzeit
Drehzahlregler Referenzmodell Drehzahlsollwert Ausgang
Drehzahlregler Referenzmodell I–Anteil Eingang
Statik-
Aufschaltung
K
T
p
n
r1515
I
PI
r1547[0]
Dreh-
P
zahlregler
-
r1547[1]
T
i
SLVC: p1452
VC: p1442
06/05
r1538
r0079
Dreh-
moment-
r1539
Sollwert
K T
n
p
p1470 p1472
p1460 p1462
SINAMICS G150
Betriebsanleitung