Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 232
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Sollwertkanal und Regelung
p1495
r1084
-
Drehzahlsollwert
Drehzahlistwert
1) nur bei p1400.2 = 1 wirksam
2) nur bei p1400.2 = 0 wirksam
Bild 7-11
Drehzahlregler mit Vorsteuerung
Bei richtiger Anpassung führt das dazu, dass der Drehzahlregler bei
Beschleunigung nur noch Störgrößen in seinem Regelkreis ausregeln muss und
dies mit einer relativ kleinen Stellgrößenänderung am Reglerausgang erreicht wird.
Drehzahlsollwertänderungen werden dagegen am Drehzahlregler vorbei geleitet
und dadurch schneller ausgeführt.
Über den Bewertungsfaktor p1496 kann die Wirkung der Vorsteuergröße je nach
Anwendung angepasst werden. Mit p1496 = 100 % wird die Vorsteuerung gemäß
dem Motor- und Lastträgheitsmoment (p0341, p0342) berechnet. Damit der
Drehzahlregler nicht gegen den aufgeschalteten Momentensollwert arbeitet, wird
automatisch ein Symmetriefilter eingesetzt. Die Zeitkonstante des Symmetriefilters
entspricht der Ersatzverzögerungszeit des Drehzahlregelkreises. Die
Drehzahlreglervorsteuerung ist korrekt eingestellt (p1496 = 100 %, Kalibrierung
über p0342), wenn sich der I-Anteil des Drehzahlreglers (r1482) während eines
Hoch- bzw. Rücklaufs im Bereich n > 20 % x p0310 nicht ändert. Mit der
Vorsteuerung ist es also möglich, einen neuen Drehzahlsollwert ohne
Überschwingen anzufahren (Voraussetzung: die Drehmomentbegrenzung greift
nicht ein und das Trägheitsmoment bleibt konstant).
Wird der Drehzahlregler durch die Aufschaltung vorgesteuert, so wird der
Drehzahlsollwert (r0062) mit derselben Glättung (p1442 bzw. p1452) verzögert wie
der Istwert (r1445). Dadurch wird gewährleistet, dass bei Beschleunigungen keine
Soll-Ist-Differenz (r0064) am Reglereingang entsteht, die allein durch die
Signallaufzeit bedingt wäre.
Bei der Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung ist darauf zu achten, dass der
Drehzahlsollwert stetig bzw. ohne einen größeren Störpegel vorgegeben wird
(Vermeidung von Drehmomentstößen). Durch Glättung des Sollwertes bzw.
7-24
Beschleunigungs-Vorsteuerung
p1400.2
p0341 p0342
1
0
p1496
p1428
1)
p1429
1)
=0
>0
) 2
T
i
T
i
Statik-
Aufschaltung
r1515
r1518
K
T
p
n
PI
r1547[0]
Dreh-
zahlregler
-
r1547[1]
) 2
T
i
SLVC:
p1452
VC:
p1442
06/05
r1538
r0079
Dreh-
moment-
r1539
Sollwert
T
K
p
n
p1470
p1472
p1460
p1462
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