Si Motion P1 (Cu): Defekt In Einem Überwachungskanal - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen und gegebenenfalls die Parametrierung der Funktion "SAM" bzw. "SBR" anpassen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9548 (SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1)), p9581 (SI Motion Bremsrampe
Bezugswert (Prozessor 1)), p9582 (SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 1)), p9583 (SI Motion
Bremsrampe Überwachungszeit (Prozessor 1))
C01711 SI Motion P1 (CU): Defekt in einem Überwachungskanal
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen
Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen
funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich.
Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst"
ausgegeben.
Der Meldungswert, der zum STOP F geführt hat, wird in r9725 angezeigt. Die beschriebenen Meldungswerte
betreffen den kreuzweisen Datenvergleich zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2.
Die nachfolgend beschriebenen Meldungswerte können auch in folgenden Fällen auftreten, falls die explizit
genannte Ursache nicht zutrifft:
- Fehlerhafte Synchronisation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0 bis 999: Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zu dieser Störung geführt hat.
0: Stopanforderung vom anderen Überwachungskanal.
1: Zustandsabbild der Überwachungsfunktionen SLS oder SAM/SBR (Ergebnisliste 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Zustandsabbild der Überwachungsfunktion n < nx (Ergebnisliste 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: Differenz des Lageistwert (r9713[0/1]) zwischen den beiden Überwachungskanälen ist größer als die Toleranz in
p9542/p9342.
4: Synchronisation des kreuzweisen Datenvergleichs zwischen den beiden Kanälen fehlerhaft.
5: Funktions-Freigaben (p9501/p9301). Safety-Überwachungstakt zu klein (p9500/p9300).
6: Grenzwert für SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
7: Grenzwert für SLS2 (p9531[1]/p9331[1]).
8: Grenzwert für SLS3 (p9531[2]/p9331[2]).
9: Grenzwert für SLS4 (p9531[3]/p9331[3]).
31: Positionstoleranz (p9542/p9342).
42: Abschaltdrehzahl Impulslöschung (p9560/p9360).
43: Speichertest Stopreaktion (STOP A).
44 ... 57: Allgemein
Mögliche Ursache 1 (bei Inbetriebnahme bzw. Parameteränderung)
Der Toleranzwert für die Überwachungsfunktion ist zwischen den beiden Überwachungskanälen
unterschiedlich.
Mögliche Ursache 2 (bei laufendem Betrieb)
Die Grenzwerte basieren auf dem aktuellem Istwert (r9713[0/1]). Bei einer Abweichung der sicheren Istwerte
zwischen den beiden Überwachungskanälen sind auch die im definierten Abstand liegenden Grenzwerte
unterschiedlich (d. h. entspricht Störwert 3). Dies ist feststellbar durch Kontrolle der sicheren Istpositionen.
44: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
45: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
46: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
47: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS2 (p9531[1]/p9331[1]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
48: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
49: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
50: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
51: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms).
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SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB