Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 224

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p9533 SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Prozessor 1) /
SI Mtn SLS Soll_gr
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.000 [%]
Beschreibung: Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit: Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1)
parametriert werden.
r9733[0] = p9531[0] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[0] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis: Bei einem STOP A, B wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
Bei p9533 = 0 wird die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert und r9733[0] = p1082 sowie r9733[1] = -p1082
gesetzt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Prozessor 1) / SI Mtn Istw Tol P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.0010 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2.
Hinweis: Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt.
Die Werkseinstellung von p9542 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und
Werkseinstellung von p9520, p9521 und p9522 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °.
p9546 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Prozessor 1) / SI Mtn SSM v_gr P1
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [1/min]
Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Vorsicht: Bei p9506 = 3 gilt:
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet.
Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.000 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
360.0000 [°]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100000.00 [1/min]
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
80.000 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
12.0000 [°]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2823
Werkseinstellung
20.00 [1/min]
SIMATIC ET 200pro FC-2