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Siemens SIMATIC ET 200eco PN Gerätehandbuch
Siemens SIMATIC ET 200eco PN Gerätehandbuch

Siemens SIMATIC ET 200eco PN Gerätehandbuch

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Ausgabe
08/2023
Gerätehandbuch
SIMATIC
ET 200eco PN M12-L
Peripheriegerät Analogein-/ausgänge
AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12
(6ES7146-6HF00-0BB0)
support.industry.siemens.com

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200eco PN

  • Seite 1 Ausgabe 08/2023 Gerätehandbuch SIMATIC ET 200eco PN M12-L Peripheriegerät Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) support.industry.siemens.com...
  • Seite 2 Wegweiser ET 200eco PN M12-L Produktübersicht SIMATIC Anschließen ET 200eco PN Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + PROFINET IO AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) EtherNet/IP Gerätehandbuch Modbus TCP Technische Daten Maßbild Analogwertdarstellung AI Analogwertdarstellung AQ Parameterdatensatz 08/2023 A5E51737699-AB...
  • Seite 3 Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 4 Funktionen, welche die dezentralen Peripheriegeräte ET 200eco PN M12‑L generell betreffen, sind in diesem Systemhandbuch beschrieben. Das Funktionshandbuch MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209) beschreibt generelle MultiFeldbus Funktionen. Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die spezifischen Anpassungen für dieses Peripheriegerät. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs, des Systemhandbuchs und der Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die dezentralen Peripheriegeräte...
  • Seite 5 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Wegweiser ET 200eco PN M12-L......................Informationsklassen ET 200eco PN M12-L................. Basiswerkzeuge........................ MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT)................Technische Dokumentation der SIMATIC................12 Produktübersicht..........................14 Eigenschaften ........................14 Bedien- und Anzeigeelemente................... 17 Anschließen............................18 Anschluss- und Prinzipschaltbild..................18 Anschlussbelegung......................20 PROFINET IO............................24 Parameter/Adressraum......................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 5.2.1 Status- und Fehleranzeigen für EtherNet/IP................ 61 Modbus TCP............................65 Funktionen/Parameter/Adressraum................... 6.1.1 Unterstützte Modbus TCP Funktionen................65 6.1.2 Messarten und Messbereiche.................... 66 6.1.3 Ausgabeart und Ausgabebereiche..................66 6.1.4 Parameter......................... 66 6.1.5 Erklärung der Parameter....................6.1.6 Aktualisierungszeit der E/A-Daten..................73 6.1.7 Adressraum........................
  • Seite 8 Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109742718) Basisinformationen Das Systemhandbuch beschreibt ausführlich die Projektierung, Montage, Verdrahtung und Inbetriebnahme des Dezentralen Peripheriesystems SIMATIC ET 200eco PN M12-L.
  • Seite 9 Sie finden das SIMATIC Automation Tool im Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/98161300) PRONETA SIEMENS PRONETA (PROFINET Netzwerk-Analyse) ist ein Inbetriebnahme- und Diagnosetool für PROFINET-Netzwerke. PRONETA Basic verfügt über 2 Kernfunktionen: • In der Netzwerkanalyse erhalten Sie eine Übersicht über die PROFINET-Topologie. Vergleichen Sie einen realen Ausbau mit einer Referenzanlage oder nehmen Sie einfache Parameteränderungen vor, z. B.
  • Seite 10 Wegweiser ET 200eco PN M12-L 1.2 Basiswerkzeuge SIEMENS PRONETA Professional bietet Ihnen als lizenziertes Produkt zusätzliche Funktionen. Es ermöglicht Ihnen das einfache Asset-Management in PROFINET-Netzwerken und unterstützt Betreiber von Automatisierungsanlagen in der automatisierten Datenerfassung der eingesetzten Komponenten durch eine Vielzahl an Funktionen: •...
  • Seite 11 Das MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT) ist eine PC-basierte Software und unterstützt bei der Konfiguration von MultiFieldbus- und DALI-Devices. Außerdem bietet das MFCT komfortable Möglichkeiten zum Massen-Firmwareupdate von ET 200-Geräten mit MultiFieldbus-Unterstützung und dem Lesen von Servicedaten für viele weitere Siemens Geräte. Funktionsumfang des MFCT •...
  • Seite 12 Dokumentation zur SIMATIC: Industry Online Support International https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742705 Wo Sie die Übersicht direkt im Siemens Industry Online Support finden und wie Sie den Siemens Industry Online Support auf Ihrem mobilen Endgerät nutzen, zeigen wir Ihnen in einem kurzen Video: Schneller Einstieg in die technische Dokumentation von Automatisierungspro­...
  • Seite 13 • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden mySupport im Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/) Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte.
  • Seite 14 Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Ansicht des Peripheriegeräts AI 0 AI 1 AI 2 AI 3 AI 4 AI 5 AI 6 AQ 6 AI 7 Bild 2-1  Ansicht des Peripheriegeräts AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 15 Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Peripheriegerät hat folgende technische Eigenschaften: • Verbindet über die Funktion MultiFeldbus das dezentrale Peripheriesystem ET 200eco PN M12‑L mit einem der folgenden Busprotokolle: – PROFINET IO – EtherNet/IP – Modbus TCP • 6 Analogeingänge • 2 Analogeingänge / Analogausgänge, je nach Konfiguration und Parametrierung •...
  • Seite 16 Folgende Komponenten sind als Zubehör bestellbar: • Profilschiene • Stecker und Leitungen • Verschlusskappe M12 Siehe auch Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch Dezentrales Peripherie­ system ET 200eco PN M12-L (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109778292). Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 17 AI 1 AI 4 AI 5 AI 6 AQ 6 AI 7 MAC-ADD.; AQ 7 SIMATIC ET 200eco PN AI 6xU/I +AIQ 2xU/I IN - X80 DC24V X81 - OUT ① PN/MF (LAN): Buchsen zum Anschluss von MultiFeldbus ② RN/NS: RUN/Netzstatus-LED ③...
  • Seite 18 Anschließen Anschluss- und Prinzipschaltbild Das folgende Bild zeigt die Anschlüsse und Komponenten des Peripheriegeräts. ① Busanschaltung mit integrier­ X1 P1R MultiFeldbus-Schnittstelle X1 RN/NS LED RUN/Netzstatus tem 2-Port-Switch Port 1 ② AI/AIQ-Schaltung X1 P2R MultiFeldbus-Schnittstelle X1 ER/MS LED ERROR/Modulstatus Port 2 ③ Interne Versorgungsspannung 1L+ Versorgungsspannung 1L+ MT/IO LED MAINT/IO-Status...
  • Seite 19 Anschließen 3.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Anschluss-Schaltbild Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung verschiedener Messarten und Ausgabearten des Peripheriegeräts. ① 4-DMU mit externer Versor­ ⑥ Spannungsausgabe oder Versorgungsspannung 1L+ gung für Spannungsmessung Stromausgabe als 2-Leiteran­ (Non-Switched) oder Strommessung schluss ② 2-DMU für Strommessung Messeingang positiv, Kanal n Masse 1M (Non-Switched)
  • Seite 20 Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Anschlussbelegung Anschlussbelegung MultiFeldbus-Stecker Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung der MultiFeldbus-Stecker. Tabelle 3-1  Anschlussbelegung des MultiFeldbus-Steckers, Port 1 und 2 Zuordnung der Adern­ Belegung Frontansicht der Stecker farbe des PROFINET-Kabels Belegung X1 P1R Gelb Weiß Orange Blau Gewinde Funktionserde FE Belegung X1 P2R Gelb...
  • Seite 21 Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Belegung Frontansicht der Buchsen X10 bis X17 - Buchsen für Analogeingaben X10, X12, X11, X13, (4-DMU) X14, X16 X15, X17 Masse 1M Messleitung M -: Stecker X10 Messleitung M -: Stecker X11 Messleitung M -: Stecker X12 Messleitung M -: Stecker X13 Messleitung M...
  • Seite 22 Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Tabelle 3-4  Anschlussbelegung für Analogeingabe Strommessung (2-DMU) Belegung Frontansicht der Buchsen X10 bis X17 - Buchsen für Analogeingaben X10, X12, X11, X13, (2-DMU) X14, X16 X15, X17 24 V-Geberversorgung 1U (Abgeleitet aus 1L+ Non-Switched) Messeingang M +: Stecker X10 Messeingang M +: Stecker X11 Messeingang M...
  • Seite 23 Anschließen 3.2 Anschlussbelegung Belegung Frontansicht der Buchsen X16 und X17 - Buchsen für Analogausgänge Aktormasse 1M: Stecker X16 Aktormasse 1M: Stecker X17 Reserviert Funktionserde FE Anschlussbelegung des Steckers zur Einspeisung der Versorgungsspannung (M12 L-kodiert) Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung des M12 L-kodierten Steckers zur Einspeisung der Versorgungsspannung.
  • Seite 24 PROFINET IO Parameter/Adressraum 4.1.1 Messarten und Messbereiche Die folgende Tabelle zeigt, welche Messart und Messbereich parametrierbar ist. Tabelle 4-1  Messart und Messbereiche Messart Messbereich Auflösung Deaktiviert – – Spannung • 0 ... 10 V Max. 16 bit inkl. Vorzeichen (2/4-DMU) • 1 ... 5 V • ±10 V Strom •...
  • Seite 25 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum 4.1.3 Parameter Parameter des Peripheriegeräts Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Bei der Parametrierung des Peripheriegeräts mit STEP 7 legen Sie die Eigenschaften des Peripheriegeräts über verschiedene Parameter fest. Die einstellbaren Parameter für den dezentralen Betrieb am PROFINET IO finden Sie in der folgenden Tabelle. ACHTUNG Übereinstimmung der Geber und der Parameter Die Analogeingänge sind auf Strommessung 4 bis 20 mA 2-DMU voreingestellt.
  • Seite 26 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich mit Pro­ jektierungs-Softwa­ re z. B. STEP 7 (TIA‑Portal) Diagnose: Kurzschluss nach M Aktor­ • Deaktiviert Deaktiviert Kanal versorgung (Analogausgänge) • Aktiviert Diagnose: Kurzschluss Kanal nach M • Deaktiviert Deaktiviert Kanal (Analogausgänge) • Aktiviert Messart/-bereich •...
  • Seite 27 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich mit Pro­ jektierungs-Softwa­ re z. B. STEP 7 (TIA‑Portal) Störfrequenzunterdrückung • 60 Hz (50 ms) 50 Hz (20 ms) Kanal (Analogeingänge) • 50 Hz (60 ms) • 16,7 Hz (180 ms) • 60 Hz (16,7 ms) • 50 Hz (20 ms) • 16,7 Hz (60 ms) • Keine Prozessalarm: Obere Grenze 1 •...
  • Seite 28 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum 4.1.4 Erklärung der Parameter Betriebsart Mit diesem Parameter stellen Sie die Betriebsart eines AIQ Kanals auf Analogeingang oder Analogausgang. Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ Freigabe der Diagnose bei zu geringer Versorgungsspannung 1L+. Die Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ löst das Maintenance-Ereignis "Unterspannung" aus. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Maintenance-Ereignisse (Seite 44).
  • Seite 29 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Diagnose: Drahtbruch Freigabe der Diagnose Drahtbruch. Bei einer Unterbrechung der Leitung löst die Diagnose aus. Die Diagnose steht für diese Messbereiche und Ausgabeart zur Verfügung: • Messbereich 1 ... 5 V • Messbereich 4 ... 20 mA • Ausgabeart: Stromausgabe Wenn die Diagnose: Drahtbruch deaktiviert ist, können andere Diagnosemeldungen auftreten.
  • Seite 30 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Messart/Messbereich Mit diesem Parameter stellen Sie die Messart bzw. den Messbereich zur Erfassung der Messwerte ein. HINWEIS Nicht benutzte Kanäle "Deaktivieren" Sie nicht benutzte Kanäle in der Parametrierung, dadurch verbessert sich die Zykluszeit des Peripheriegeräts. Ein deaktivierter Kanal liefert immer den Wert 7FFF Ausgabeart/Ausgabebereich Mit diesem Parameter stellen Sie die Ausgabeart bzw.
  • Seite 31 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Glättung Die Glättung dient zum Herausfiltern von Störungen. Je größer der Glättungsfaktor, desto besser die Filterwirkung. Die technische Realisierung erfolgt in Form eines digitalen Filters. Die Glättung ist in 4 Stufen einstellbar. Der Glättungsfaktor k entspricht der Anzahl der Modulzyklen.
  • Seite 32 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Obere/Untere Grenze 1 bzw. 2 Legen Sie eine Schwelle fest, bei deren Überschreitung bzw. Unterschreitung ein Prozessalarm ausgelöst wird. Abhängigkeiten bei der Projektierung Die Parametereinstellungen des Peripheriegeräts sind voneinander abhängig. Bei der Projektierung mit GSD-Datei oder DS128 müssen Sie die Abhängigkeiten beachten. Diese Abhängigkeiten finden Sie im Kapitel Abhängigkeiten bei der Projektierung (Seite 98).
  • Seite 33 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge ohne Wertstatus. Sie können die Anfangsadresse für das Peripheriegerät frei vergeben. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse.
  • Seite 34 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge mit Wertstatus. Bild 4-3  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI mit Wertstatus Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 35 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO Das 1. Submodul (= Basis-Submodul) verhält sich wie ein 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI. Der Wertstatus (Quality Information, QI) ist für das Submodul immer aktiviert. Für dieses Submodul werden Diagnosen und Prozessalarme gemeldet. In das 2.
  • Seite 36 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit den Submodulen 1 und 2 und dem Wertstatus. Bild 4-4  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI mit Wertstatus (Basis-Submodul) Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 37 "Kalibrieren" nicht möglich. Verweis Informationen zur Funktionalität Modulinternes Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) finden Sie in der Online-Hilfe von STEP 7 oder im Funktionshandbuch SIMATIC PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 38 PROFINET IO 4.1 Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 2 x 4-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge. Sie können die Anfangsadressen der 2 Submodule frei vergeben. Bild 4-6  Adressraum bei Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S HINWEIS Kalibrieren nicht möglich Bei der Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S ist die Funktion "Kalibrieren"...
  • Seite 39 AI 2 AI 3 AI 1 AI 4 AI 5 AI 6 AQ 6 AI 7 MAC-ADD.; AQ 7 SIMATIC ET 200eco PN AI 6xU/I +AIQ 2xU/I IN - X80 DC24V X81 - OUT ① RN/NS: RUN/Netzstatus-LED ② ER/MS: ERROR/Modulstatus-LED ③...
  • Seite 40 PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen Verhalten der LEDs RN/NS (RUN/Netzstatus), ER/MS (ERROR/Modulstatus) und MT/IO (MAINT/IO-Status) am PROFINET Tabelle 4-6  Fehleranzeige der LEDs LEDs Bedeutung Abhilfe Fehlende oder zu geringe Versor­ Prüfen Sie die Versorgungsspannung. gungsspannung am Peripheriegerät. Test der LEDs beim Anlauf: Die drei LEDs leuchten gleichzeitig für ca.
  • Seite 41 PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen LEDs P1 LK und P2 LK Tabelle 4-7  Fehleranzeige der LED P1 LK und P2 LK LEDs Bedeutung Abhilfe P1 LK P2 LK Es besteht keine Ethernet-Verbindung Prüfen Sie, ob das Buskabel zum zwischen der Kommunikationsschnittstel­ Switch/Kommunikationspartner unterbro­ le Ihres IO-Devices und einem Kommuni­...
  • Seite 42 PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.2 Alarme Das Peripheriegerät Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 unterstützt Diagnose- und Grenzwertalarme. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Peripheriegerät einen Diagnosealarm: • Kanal temporär nicht verfügbar • Prozessalarm verloren • Fehler • Unterer Grenzwert unterschritten • Oberer Grenzwert überschritten •...
  • Seite 43 PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.3 Meldungen 4.2.3.1 Diagnosemeldungen Zu jedem Diagnoseereignis wird eine Diagnosemeldung ausgegeben. Am Peripheriegerät AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 blinkt die LED ER/MS rot. Die Diagnosemeldungen können Sie z. B. im Diagnosepuffer der CPU auslesen. Die Fehlercodes können Sie über das Anwenderprogramm auswerten. Tabelle 4-9  Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung...
  • Seite 44 PROFINET IO 4.2 Alarme/Diagnosemeldungen 4.2.3.2 Maintenance-Ereignisse Auslösung eines Maintenance-Ereignisses Die PROFINET-Schnittstellen der ET 200eco PN M12-L unterstützen das Diagnosekonzept und Maintenancekonzept in PROFINET nach der Norm IEC 61158-6-10. Ziel ist das frühzeitige Erkennen und Beseitigen von potenziellen Störungen. Beim folgenden Ereignis meldet das Peripheriegerät ein Maintenance-Ereignis an das übergeordnete Diagnosesystem: Tabelle 4-10  Auslösung eines Maintenance-Ereignisses Maintenance-Meldung...
  • Seite 45 EtherNet/IP Funktionen/Parameter/Adressraum 5.1.1 Unterstützte EtherNet/IP Funktionen Unterstützte Funktionen Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen, die das Peripheriegerät bei EtherNet/IP unterstützt. Unterstützte Funktionen Bemerkung E/A-Kommunikation mit Scanner Ab FW 5.1.x Parametrieren Ab FW 5.1.x Diagnosen lesen Ab FW 5.1.x Normative CIP-Objekte Ab FW 5.1.x Auf Werkseinstellung zurücksetzen Ab FW 5.1.x...
  • Seite 46 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Unterstützte CIP-Objekte für EtherNet/IP Die folgende Tabelle zeigt die CIP-Objekte, die das Peripheriegerät bei EtherNet/IP unterstützt. Unterstützte CIP-Objekte Bemerkung Identity Object Ab FW 5.1.x Assembly Object Ab FW 5.1.x Connection Manager Object Ab FW 5.1.x TCP/IP Interface Object Ab FW 5.1.x EtherNet Link Object Ab FW 5.1.x...
  • Seite 47 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 5.1.4 Parameter Parameter des Peripheriegeräts Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 Bei der Parametrierung des Peripheriegeräts mit MFCT legen Sie die Eigenschaften des Peripheriegeräts über verschiedene Parameter fest. Die einstellbaren Parameter für den dezentralen Betrieb finden Sie in der folgenden Tabelle. ACHTUNG Übereinstimmung der Geber und der Parameter Die Analogeingänge sind auf Strommessung 4 bis 20 mA 2-DMU voreingestellt.
  • Seite 48 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich mit Pro­ jektierungs-Softwa­ re z. B. MFCT Diagnose: Kurzschluss nach M Aktor­ • Deaktiviert Deaktiviert Kanal versorgung (Analogausgänge) • Aktiviert Diagnose: Kurzschluss Kanal nach M • Deaktiviert Deaktiviert Kanal (Analogausgänge) • Aktiviert Messart/-bereich • Deaktiviert Strommessung Kanal...
  • Seite 49 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich mit Pro­ jektierungs-Softwa­ re z. B. MFCT Störfrequenzunterdrückung • 60 Hz (50 ms) 50 Hz (20 ms) Kanal (Analogeingänge) • 50 Hz (60 ms) • 16,7 Hz (180 ms) • 60 Hz (16,7 ms) • 50 Hz (20 ms) • 16,7 Hz (60 ms) • Keine Prozessalarm: Obere Grenze 1 •...
  • Seite 50 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 5.1.5 Erklärung der Parameter Betriebsart Mit diesem Parameter stellen Sie die Betriebsart eines AIQ Kanals auf Analogeingang oder Analogausgang. Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ Freigabe der Diagnose bei zu geringer Versorgungsspannung 1L+. Aktivierung der Ausreißerbereinigung Die Ausreißerbereinigung unterdrückt bei den Analogeingängen Störimpulse, die z. B. durch Schaltvorgänge in der Anlage hervorgerufen werden.
  • Seite 51 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Diagnose: Drahtbruch Aktivierung der Drahtbrucherkennung und Freigabe der Diagnose. Bei einer Unterbrechung der Leitung löst die Diagnose aus. Die Diagnose steht für diese Messbereiche und Ausgabeart zur Verfügung: • Messbereich 1 ... 5 V • Messbereich 4 ... 20 mA • Ausgabeart: Stromausgabe Wenn die Diagnose: Drahtbruch deaktiviert ist, können andere Diagnosemeldungen auftreten.
  • Seite 52 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Messart/Messbereich Mit diesem Parameter stellen Sie die Messart bzw. den Messbereich zur Erfassung der Messwerte ein. HINWEIS Nicht benutzte Kanäle "Deaktivieren" Sie nicht benutzte Kanäle in der Parametrierung, dadurch verbessert sich die Zykluszeit des Peripheriegeräts. Ein deaktivierter Kanal liefert immer den Wert 7FFF Ausgabeart/Ausgabebereich Mit diesem Parameter stellen Sie die Ausgabeart bzw.
  • Seite 53 Ein Prozessalarm wird nur bei einem fehlerfreien Signal (Wertstatus/QI = 1) für den Kanal erzeugt. Das bedeutet, für den Kanal liegt keine Diagnose an. Siehe auch: Adressraum (Seite Weitere Informationen zum Aufbau der Prozessalarme finden Sie im Funktionshandbuch Mul­ tiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209). Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 54 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Obere/Untere Grenze 1 bzw. 2 Legen Sie eine Schwelle fest, bei deren Überschreitung bzw. Unterschreitung ein Prozessalarm ausgelöst wird. Abhängigkeiten bei der Projektierung Die Parametereinstellungen des Peripheriegeräts sind voneinander abhängig. Bei der Projektierung mit MFCT oder GSD-Datei müssen Sie die Abhängigkeiten beachten. Diese Abhängigkeiten finden Sie im Kapitel Abhängigkeiten bei der Projektierung (Seite 98).
  • Seite 55 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge ohne Wertstatus. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse. Bild 5-2  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I ohne Wertstatus Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Konfigurationsmöglichkeiten wird der Wertstatus immer mitgeliefert: •...
  • Seite 56 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge mit Wertstatus. Bild 5-3  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI mit Wertstatus Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 57 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO Das 1. Submodul (= Basis-Submodul) verhält sich wie ein 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI. Der Wertstatus (Quality Information, QI) ist für das Submodul immer aktiviert. Für dieses Submodul werden Diagnosen und Prozessalarme gemeldet. In das 2.
  • Seite 58 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit den Submodulen 1 und 2 und dem Wertstatus. Bild 5-4  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI mit Wertstatus (Basis-Submodul) Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 59 Bild 5-5  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO mit Wertstatus (MSI/MSO-Submodul) Verweis Informationen zur Funktionalität Modulinternes Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) finden Sie im Funktionshandbuch MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209) oder im Funktionshandbuch SIMATIC PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 60 EtherNet/IP 5.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 2 x 4-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge. Bild 5-6  Adressraum bei Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 61 AI 2 AI 3 AI 1 AI 4 AI 5 AI 6 AQ 6 AI 7 MAC-ADD.; AQ 7 SIMATIC ET 200eco PN AI 6xU/I +AIQ 2xU/I IN - X80 DC24V X81 - OUT ① RN/NS: RUN/Netzstatus-LED ② ER/MS: ERROR/Modulstatus-LED ③...
  • Seite 62 EtherNet/IP 5.2 Diagnose Verhalten der LEDs RN/NS (RUN/Netzstatus), ER/MS (ERROR/Modulstatus) und MT/IO (MAINT/IO-Status) an EtherNet/IP Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED-Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Bedeutung der LEDs RN/NS, ER/MS und MT/IO für EtherNet/IP: Tabelle 5-6  Fehleranzeige der LEDs LEDs...
  • Seite 63 EtherNet/IP 5.2 Diagnose LEDs Bedeutung Abhilfe Nicht Nicht IO-Diagnose oder fehlendes IO-Device rele­ rele­ von EtherNet/IP verwendete Steckplät­ Blinkt vant vant Test der LEDs beim Anlauf: Die drei LEDs leuchten gleichzeitig für ca. Blinkt Blinkt Blinkt 0,25 s rot. Anschließend für ca. 0.25 s grün.
  • Seite 64 EtherNet/IP 5.2 Diagnose LEDs Bedeutung Kanalstatus/Ka­ nalfehler Kanaldiagnose Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 65 Modbus TCP Funktionen/Parameter/Adressraum 6.1.1 Unterstützte Modbus TCP Funktionen Unterstützte Funktionen Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen, die das Peripheriegerät bei Modbus TCP unterstützt. Unterstützte Funktionen RegLayoutVersion Bemerkung E/A-Kommunikation mit Modbus-Client V1.0 Ab FW 5.1.x Freie Anwender-Register (z. B. für Koordination der Redun­ V1.0 Ab FW 5.1.x danz)
  • Seite 66 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 6.1.2 Messarten und Messbereiche Die folgende Tabelle zeigt, welche Messart und Messbereich parametrierbar ist. Tabelle 6-1  Messart und Messbereiche Messart Messbereich Auflösung Deaktiviert – – Spannung • 0 ... 10 V Max. 16 bit inkl. Vorzeichen (2/4-DMU) • 1 ... 5 V • ±10 V Strom •...
  • Seite 67 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Parameter und Voreinstellungen des Peripheriegeräts Analogein-/ausgänge Die folgende Tabelle zeigt die Parameter für das Peripheriegerät Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 bei Projektierung mit GSD-Datei. Tabelle 6-3  Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung (GSD) Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich mit Pro­ jektierungs-Softwa­ re z. B. MFCT Betriebsart •...
  • Seite 68 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Parameter Wertebereich Voreinstellung Wirkbereich mit Pro­ jektierungs-Softwa­ re z. B. MFCT Ausgabeart/-bereich • Spannungsausgabe Stromausgabe Kanal 4 ... 20 mA (Analogausgänge) – 0 ... 10 V – 1 ... 5 V – ±10 V • Stromausgabe – 0 ... 20 mA – 4 ... 20 mA – ±20 mA Verhalten bei CPU-STOP • Abschalten Abschalten Kanal (Analogausgänge)
  • Seite 69 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum 6.1.5 Erklärung der Parameter Betriebsart Mit diesem Parameter stellen Sie die Betriebsart eines AIQ Kanals auf Analogeingang oder Analogausgang. Diagnose: Niedrige Spannung 1L+ Freigabe der Diagnose bei zu geringer Versorgungsspannung 1L+. Aktivierung der Ausreißerbereinigung Die Ausreißerbereinigung unterdrückt bei den Analogeingängen Störimpulse, die z. B. durch Schaltvorgänge in der Anlage hervorgerufen werden.
  • Seite 70 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Diagnose: Drahtbruch Aktivierung der Drahtbrucherkennung und Freigabe der Diagnose. Bei einer Unterbrechung der Leitung löst die Diagnose aus. Die Diagnose steht für diese Messbereiche und Ausgabeart zur Verfügung: • Messbereich 1 ... 5 V • Messbereich 4 ... 20 mA • Ausgabeart: Stromausgabe Wenn die Diagnose: Drahtbruch deaktiviert ist, können andere Diagnosemeldungen auftreten.
  • Seite 71 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Messart/Messbereich Mit diesem Parameter stellen Sie die Messart bzw. den Messbereich zur Erfassung der Messwerte ein. HINWEIS Nicht benutzte Kanäle "Deaktivieren" Sie nicht benutzte Kanäle in der Parametrierung, dadurch verbessert sich die Zykluszeit des Peripheriegeräts. Ein deaktivierter Kanal liefert immer den Wert 7FFF Ausgabeart/Ausgabebereich Mit diesem Parameter stellen Sie die Ausgabeart bzw.
  • Seite 72 Ein Prozessalarm wird nur bei einem fehlerfreien Signal (Wertstatus/QI = 1) für den Kanal erzeugt. Das bedeutet, für den Kanal liegt keine Diagnose an. Siehe auch: Adressraum (Seite Weitere Informationen zum Aufbau der Prozessalarme finden Sie im Funktionshandbuch Mul­ tiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209). Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 73 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Obere/Untere Grenze 1 bzw. 2 Legen Sie eine Schwelle fest, bei deren Überschreitung bzw. Unterschreitung ein Prozessalarm ausgelöst wird. Abhängigkeiten bei der Projektierung Die Parametereinstellungen des Peripheriegeräts sind voneinander abhängig. Bei der Projektierung mit MFCT oder GSD-Datei müssen Sie die Abhängigkeiten beachten. Diese Abhängigkeiten finden Sie im Kapitel Abhängigkeiten bei der Projektierung (Seite 98).
  • Seite 74 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge ohne Wertstatus. Die Adressen der Kanäle ergeben sich aus der Anfangsadresse. Bild 6-2  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I ohne Wertstatus Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Konfigurationsmöglichkeiten wird der Wertstatus immer mitgeliefert: •...
  • Seite 75 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 8-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge mit Wertstatus. Bild 6-3  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI mit Wertstatus Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 76 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO Das 1. Submodul (= Basis-Submodul) verhält sich wie ein 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI. Der Wertstatus (Quality Information, QI) ist für das Submodul immer aktiviert. Für dieses Submodul werden Diagnosen und Prozessalarme gemeldet. In das 2.
  • Seite 77 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit den Submodulen 1 und 2 und dem Wertstatus. Bild 6-4  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I QI mit Wertstatus (Basis-Submodul) Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 78 Bild 6-5  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I MSI/MSO mit Wertstatus (MSI/MSO-Submodul) Verweis Informationen zur Funktionalität Modulinternes Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) finden Sie im Funktionshandbuch MultiFeldbus (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109773209) oder im Funktionshandbuch SIMATIC PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 79 Modbus TCP 6.1 Funktionen/Parameter/Adressraum Adressraum bei Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 2 x 4-kanaliges Peripheriegerät Analogein-/ausgänge. Bild 6-6  Adressraum bei Konfiguration als 2 x 4-kanaliges AI 6xU/I + AIQ 2xU/I S Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 80 AI 2 AI 3 AI 1 AI 4 AI 5 AI 6 AQ 6 AI 7 MAC-ADD.; AQ 7 SIMATIC ET 200eco PN AI 6xU/I +AIQ 2xU/I IN - X80 DC24V X81 - OUT ① RN/NS: RUN/Netzstatus-LED ② ER/MS: ERROR/Modulstatus-LED ③...
  • Seite 81 Modbus TCP 6.2 Diagnose Verhalten der LEDs RN/NS (RUN/Netzstatus), ER/MS (ERROR/Modulstatus) und MT/IO (MAINT/IO-Status) an Modbus TCP Die LEDs zeigen jeweils den Zustand mit der höchsten Priorität an, falls unterschiedliche LED-Zustände durch überlagerte Ereignisse bestehen. (0 = Aus, 1 = grün-blinkend, 2 = Grün, 3 = Gelb, 4 = rot-blinkend, 5 = Rot) Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen die Bedeutung der LEDs RN/NS, ER/MS und MT/IO für Modbus TCP: Tabelle 6-6  Fehleranzeige der LEDs...
  • Seite 82 Modbus TCP 6.2 Diagnose LEDs P1 LK und P2 LK Tabelle 6-7  Fehleranzeige der LED P1 LK und P2 LK LEDs Bedeutung Abhilfe P1 LK P2 LK Es besteht keine Ethernet-Verbindung Prüfen Sie, ob das Buskabel zum zwischen der Kommunikationsschnittstel­ Switch/Kommunikationspartner unterbro­ le Ihres IO-Devices und einem Kommuni­...
  • Seite 83 Technische Daten Technische Daten des Peripheriegeräts Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten mit Stand des Ausgabedatums. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen technischen Daten finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7146-6HF00-0BB0/td?dl=de). Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Allgemeine Informationen   HW-Funktionsstand FS01 Firmware-Version V5.1.x •...
  • Seite 84 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Eingangsstrom   Stromaufnahme (Nennwert) 110 mA; ohne Last aus Lastspannung 1L+ (ungeschaltete Span­ 12 A; Maximalwert nung) aus Lastspannung 2L+, max. 12 A; Maximalwert Geberversorgung   Anzahl Ausgänge 24 V-Geberversorgung   • Kurzschluss-Schutz Ja; je Kanal, elektronisch Ausgangsstrom, max. 0,5 A;...
  • Seite 85 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Eingangsbereiche (Nennwerte), Ströme   • 0 bis 20 mA Ja; 17 V für 2 DMU Eingangswiderstand (0 bis 20 mA) 75 Ω – • -20 mA bis +20 mA Ja; 17 V für 2 DMU – Eingangswiderstand (-20 mA bis +20 75 Ω...
  • Seite 86 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Leitungslänge   • geschirmt, max. 30 m Analogwertbildung für die Eingänge   Analogwertdarstellung SIMATIC S7-Format Messprinzip integrierend Integrations- und Wandlungszeit/Auflösung   pro Kanal Auflösung mit Übersteuerungsbereich (Bit 16 bit • inklusive Vorzeichen), max. • Integrationszeit parametrierbar Ja; kanalweise •...
  • Seite 87 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Fehler/Genauigkeiten   Linearitätsfehler (bezogen auf Eingangsbe­ 0,01 % reich), (+/-) Temperaturfehler (bezogen auf Eingangsbe­ 0,006 %/K reich), (+/-) Übersprechen zwischen den Eingängen, max. -70 dB Wiederholgenauigkeit im eingeschwungenen 0,008 % Zustand bei 25 °C (bezogen auf Eingangsbe­ reich), (+/-) Ausgangswelligkeit (bezogen auf Ausgangsbe­ 0,02 % reich, Bandbreite 0 bis 50 kHz), (+/-) Linearitätsfehler (bezogen auf Ausgangsbe­...
  • Seite 88 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Schnittstellenphysik   • M12-Port Ja; 2x M12, 4-polig, D-kodiert Anzahl der Ports • • integrierter Switch Protokolle   • PROFINET IO-Device • Offene IE-Kommunikation Schnittstellenphysik   M12-Port   • Autonegotiation • Autocrossing • Übertragungsgeschwindigkeit, max. 100 Mbit/s Protokolle  ...
  • Seite 89 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Aktualisierungszeiten   – Requested Packet Interval (RPI) 2 ms Redundanzbetrieb   DLR (Device Level Ring) Nein – Adressbereich   – Adressraum je Modul, max. 48 byte; davon 44 byte Eingänge und 4 byte Aus­ gänge – LargeForwardOpen (Class3) Nein Modbus TCP  ...
  • Seite 90 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Diagnosen   • Diagnoseinformation auslesbar Überwachung der Versorgungsspannung • – parametrierbar • Drahtbruch Ja; bei 4 mA bis 20 mA und 1 V bis 5 V • Kurzschluss Ja; Geber- und Aktorversorgung nach M, bei Aus­ gabeart Spannung;...
  • Seite 91 Technische Daten Artikelnummer 6ES7146-6HF00-0BB0 Maximal erreichbare Sicherheitsklasse bei   sicherheitsgerichteter Abschaltung von Standard-Baugruppen Performance Level nach ISO 13849-1 PL d • • Kategorie nach ISO 13849-1 Kat. 3 SIL gemäß IEC 62061 SIL 2 • • Anmerkung zu sicherheitsgerichteter Ab­ https://support.industry.sie­...
  • Seite 92 Maßbild Maßbild Das folgende Bild zeigt das Maßbild des Peripheriegeräts Analogeingabe AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12‑L 8xM12 in der Front- und Seitenansicht. Bild A-1  Maßbild Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 93 Analogwertdarstellung AI Analogwertdarstellung in Spannungsmessbereich In der folgenden Tabelle finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) des Spannungsmessbereichs. Tabelle B-1  Spannungsmessbereich 1 bis 5 V und 0 bis 10 V Werte Spannungsmessbereich Bereich Dez. Hex. 1 .. 5 V 0 .. 10 V 32767 7FFF > 5,704 V > 11,759 V Überlauf 32511 7EFF...
  • Seite 94 Analogwertdarstellung AI B.2 Analogwertdarstellung in Strommessbereich Analogwertdarstellung in Strommessbereich In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Strommessbereiche. Tabelle B-3  Strommessbereich ±20 mA Werte Strommessbereich Bereich Dez. Hex. ±20 mA 32767 7FFF > 23,52 mA Überlauf 32511 7EFF 23,52 mA Übersteuerungsbereich 27649...
  • Seite 95 Analogwertdarstellung AQ Analogwertdarstellung in Spannungsausgabebereich In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Spannungsausgabebereiche. Tabelle C-1  Spannungsausgabebereich 1 bis 5 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich Dez. Hex. 1 .. 5 V 118,515 % 32767 7FFF 5,70 V Überlauf* 117,593 % 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 5,70 V...
  • Seite 96 Analogwertdarstellung AQ C.2 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereich Tabelle C-3  Spannungsausgabebereich ±10 V Werte Spannungsausgabebereich Bereich Dez. Hex. ±10 V 118,515 % 32767 7FFF 11,76 V Überlauf* 117,593 % 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 11,76 V Übersteuerungsbereich 100,004 % 27649 6C01 10,0003617 V 100 % 27648 6C00 10 V Nennbereich 75 % 20736 5100 7,5 V 0,003617 % 361,7 µV...
  • Seite 97 Analogwertdarstellung AQ C.2 Analogwertdarstellung in Stromausgabebereich Tabelle C-5  Stromausgabebereiche 4 bis 20 mA Werte Stromausgabebereich Bereich Dez. Hex. 4 .. 20 mA 118,515 % 32767 7FFF 22,8142 mA Überlauf* 117,593 % 32512 7F00 117,589 % 32511 7EFF 22,8142 mA Übersteuerungsbereich 100,004 % 27649 6C01 20,0005787 mA 100 % 27648 6C00 20 mA Nennbereich 75 % 20736 4A40 16 mA...
  • Seite 98 Parameterdatensatz Abhängigkeiten bei der Projektierung Bei der Projektierung des Peripheriegeräts sind Parametereinstellungen voneinander abhängig. Diese Abhängigkeiten sind beim Projektieren mit dem aktuellen HSP im STEP 7 TIA berücksichtigt. Bei der Projektierung mit GSD-Datei oder MFCT oder mit dem DS128 müssen Sie diese Abhängigkeiten selbst befolgen. Die Abhängigkeiten sind auf die folgenden 2 Tabellen aufgeteilt.
  • Seite 99 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Projektierung mit GSD-Datei, MFCT oder DS128, Parameter In der Tabelle sind die Eigenschaften der Parameter und deren Abhängigkeiten aufgelistet. Tabelle D-2  Abhängigkeiten Bereich Störfrequenzunter­ Glättung Prozessalarme Verhalten bei drückung CPU-STOP Deaktiviert AI-Spannung 0 ... 10 V –...
  • Seite 100 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Ausgangsparameter STATUS Wenn bei der Übertragung der Parameter mit der Anweisung "WRREC" ein Fehler auftritt, dann arbeitet das Peripheriegerät mit der bislang gültigen Parametrierung weiter. Der Ausgangsparameter STATUS enthält einen entsprechenden Fehlercode. Die Anweisung "WRREC"...
  • Seite 101 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung DS128 Kanal 0 ... 7 Subslot 1 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der der Kopfinformation von Byte 0 bis 7 der Parametrierung als 1 x 8-kanaliges Peripheriegerät: Bild D-2  Kopfinformation Byte 0 bis 7 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 102 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Das folgende Bild zeigt den Aufbau für die AI-Kanäle 0 bis 5: * x = 8 + (Kanalnummer * 22); Kanalnummer = 0 bis 5 Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 103 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Bild D-3  Aufbau Byte x bis x + 21 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation von Byte 140 bis 141. Bild D-4  Kopfinformation Byte 140 bis 141 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 104 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Das folgende Bild zeigt den Aufbau für die AIQ-Kanäle 6 und 7: * x für Kanal 6 = 0 * x für Kanal 7 = 30 Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 105 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 106 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Bild D-5  Aufbau Byte x +142 bis x + 171 DS128 Kanal 0 ... 3 Subslot 1 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der der Kopfinformation von Byte 0 und 1 der Parametrierung als 2 x 4-kanaliges Peripheriegerät: Bild D-6  Kopfinformation Byte 0 und 1 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 107 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Das folgende Bild zeigt den Aufbau für die AI-Kanäle 0 bis 3: * x = 2 + (Kanalnummer * 22); Kanalnummer = 0 bis 3 Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 108 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Bild D-7  Aufbau Byte x bis x + 21 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 109 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung DS128 Kanal 4 ... 7 Subslot 2 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der der Kopfinformation von Byte 0 bis 7 der Parametrierung als 2 x 4-kanaliges Peripheriegerät: Bild D-8  Kopfinformation Byte 0 bis 7 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 110 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Das folgende Bild zeigt den Aufbau für die AI-Kanäle 4 und 5: * x für Kanal 4 = 8 * x für Kanal 5 = 30 Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 111 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Bild D-9  Aufbau Byte x bis x + 21 Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Kopfinformation von Byte 52 und 53. Bild D-10  Kopfinformation Byte 52 und 53 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 112 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Das folgende Bild zeigt den Aufbau für die AIQ-Kanäle 6 und 7: * x für Kanal 6 = 0 * x für Kanal 7 = 30 Sie aktivieren einen Parameter, indem Sie das entsprechende Bit auf "1" setzen. Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 113 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 114 Parameterdatensatz D.2 Aufbau Datensatz 128 für die Peripheriegerät-Parametrierung Bild D-11  Aufbau Byte x +54 bis x + 83 Analogein-/ausgänge AI 6xU/I + AIQ 2xU/I M12-L 8xM12 (6ES7146-6HF00-0BB0) Gerätehandbuch, 08/2023, A5E51737699-AB...
  • Seite 115 Parameterdatensatz D.3 Kodierungen für Messart und Messbereich Kodierungen für Messart und Messbereich Beachten Sie die Abhängigkeiten von Messart und Messbereich im Kapitel Abhängigkeiten bei der Projektierung (Seite 98). Kodierungen für Messart Die folgende Tabelle enthält die Kodierungen für die Messarten der Analogeingänge. Diese Kodierungen müssen Sie in das jeweilige Byte für Messart eintragen.
  • Seite 116 Parameterdatensatz D.4 Kodierungen für Ausgabeart, Ausgabebereich und Ersatzwert Kodierungen für Ausgabeart, Ausgabebereich und Ersatzwert Beachten Sie die Abhängigkeiten von Ausgabeart und Ausgabebereich im Kapitel Abhängigkeiten bei der Projektierung (Seite 98). Kodierungen für Ausgabeart Die folgende Tabelle enthält die Kodierungen für die Ausgabearten der Analogausgänge. Diese Kodierungen müssen Sie in das jeweilige Byte für die Ausgabeart eintragen.
  • Seite 117 Parameterdatensatz D.6 Fehler beim Übertragen eines Datensatzes Grenzwerte für Prozessalarme Grenzwerte für Prozessalarme Die folgende Tabelle zeigt die für die Messart zulässigen Wertebereiche der Prozessalarme. • Angegeben ist der Nutzwert • Die Grenzwerte sind abhängig von der Messart und dem Messbereich •...
  • Seite 118 Parameterdatensatz D.6 Fehler beim Übertragen eines Datensatzes Tabelle D-9  Fehlercodes Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe DS128 STATUS (hexadezimal) Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Nummer des Datensatzes unbekannt. Gültige Nummer für Datensatz eintra­ ✓ gen. Länge des Datensatzes nicht korrekt. Zulässigen Wert für Datensatzlänge ein­...