3.
4.
Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt.
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
STO anwählen
3.1.
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und
über PROFIsafe.
3.2.
Prüfen Sie folgendes:
Bei Ansteuerung über
PROFIsafe
Der Umrichter mel-
•
det:
"STO Anwahl über
PROFIsafe"
(r9772.20 = 1)
Wenn keine mechanische Bremse vorhanden ist, läuft der Motor aus.
•
Eine mechanische Bremse bremst den Motor und hält ihn anschließend im
Stillstand.
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits-
•
funktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
Der Umrichter meldet:
•
"STO ist angewählt" (r9773.0 = 1).
"STO ist aktiv" (r9773.1 = 1).
STO abwählen
4.1.
Wählen Sie STO ab.
4.2.
Prüfen Sie Folgendes:
STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0).
•
Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheits-
•
funktionen (r0945[0...7], r2122[0...7]).
A.7 Abnahme der Sicherheitsfunktion
Bei Ansteuerung über
sichere Eingänge F-DI
Der Umrichter mel-
•
det:
"STO Anwahl über
Klemme"
(r9772.17 = 1)
Bei Ansteuerung über
Klemmen STO_A und
STO_B auf Power Mo-
dule PM240-2
Der Umrichter mel-
•
det:
"STO Anwahl über
Klemme auf Power
Module"
(r9772.25 = 1)
Anhang
Status
409