Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung Seite 266

Erweiterte Inbetriebnahme
6.7 Applikationsspezifische Funktionen
Autotuning des PID-Reglers
Voraussetzungen
Der PID-Technologieregler muss so wie im späteren Betrieb eingestellt sein:
● Der Istwert ist verschaltet.
● Skalierungen, Filter und Hochlaufgeber sind eingestellt.
● Der PID-Technologieregler ist frei gegeben (p2200 = 1-Signal)
Vorgehen
Um das Autotuning des PID-Reglers durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie p2350 auf den Wert Ihrer Wahl.
2. Stellen Sie den Offset p2355 ein. Je langsamer die Regelgröße reagiert, desto größer
muss p2350 sein.
3. Schalten Sie den Motor ein.
Der Umrichter meldet die Warnung A07444.
4. Warten Sie, bis die Warnung A07444 wieder geht.
Der Umrichter hat die Parameter p2280, p2274 und p2285 neu berechnet.
Wenn der Umrichter die Störung F07445 meldet, erhöhen Sie p2354 und wiederholen Sie
das Autotuning.
5. Sichern Sie die berechneten Werte netzausfallsicher, z. B. mit dem BOP-2: EXTRAS →
RAM-ROM.
Sie haben das Autotuning des PID-Reglers durchgeführt.
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Betriebsanleitung, 07/2015, FW V4.7 SP3, A5E34263257A AC
Umrichter SINAMICS G120C