Siemens SINAMICS G130 Betriebsanleitung Seite 214

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb bis ca. 1 Hz Ausgangsfrequenz
● Starten im geregelten Betrieb (direkt nach Auferregung des Antriebs) (nur
Hinweis
Der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als die
Umschaltdrehzahl in p1755.
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 1 Hz (einstellbar über Parameter p1755) als auch die
Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten bzw. geregelt zu reversieren (einstellbar über
Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
● Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Verhalten, keine
● Stationäre Drehzahl– Drehmomentregelung bis ca. 1 Hz möglich.
Hinweis
Beim geregelten Reversieren bzw. geregelten Starten von 0 Hz ist zu berücksichtigen, dass
bei einem zu langen Verweilen (> 2 s bzw. > p1758, wenn p1758 > 2 s) im Bereich von 0 Hz
die Regelung automatisch vom geregelten in den gesteuerten Betrieb umschaltet.
Geregelter stationärer Betrieb bis zum Stillstand für passive Lasten
Mit der Einschränkung auf passive Belastung im Anfahrpunkt ist es für Asynchronmotoren
möglich, den geregelten Betrieb stationär bis in den Punkt Frequenz Null (Stillstand) ohne
Umschaltung in den gesteuerten Betrieb aufrechtzuerhalten.
Dazu muss der Parameter p1750.2 = 1 gesetzt werden.
Die Regelung ohne Umschaltung beschränkt sich auf Anwendungen mit passiver Last:
Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last kein generatorisches Drehmoment beim
Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt, z. B. Träge
Massen, Bremsen, Pumpen, Lüfter, Zentrifugen, Extruder,....
Ein beliebig langer Stillstand ohne Haltestrom ist möglich, es wird nur der
Magnetisierungsstrom des Motors eingeprägt.
Der stationäre generatorische Betrieb bei Frequenz nahe Null ist nicht möglich.
Die geberlose Regelung für passive Lasten kann bereits bei der Inbetriebnahme über p0500
= 2 (Technologische Anwendung = Passive Lasten (bei geberloser Regelung bis f = 0))
angewählt werden.
Die Aktivierung der Funktion erfolgt dann automatisch, wenn die Schnell-IBN mit p3900 > 0
verlassen oder die Automatische Berechnung aufgerufen wird (p0340 = 1, 3, 5 oder p0578 =
1).
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Asynchronmotoren)
Frequenzeinbrüche)
Umrichter-Einbaugeräte
Betriebsanleitung, 05/2010, A5E00331448A