Anschließbare Drive-Cliq Komponenten - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

Anschließen
4.5 DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen
4.5.2 Anschließbare DRIVE-CLiQ Komponenten
Komponenten
Grundsätzlich können alle für SIMOTION D freigegebenen SINAMICS Komponenten mit
DRIVE-CLiQ Schnittstelle direkt an SIMOTION D oder einer anderen DRIVE-CLiQ
Komponente angeschlossen werden.
Tabelle 4- 2 DRIVE-CLiQ
Komponente
Controller Extension CX32
Line Module
Motor Module
Motoren mit DRIVE-CLiQ
Schnittstelle
SMx Module
Terminal Module TM15 und
TM17 High Feature
Terminal Module TM31
Terminal Module TM41
Terminal Module TM54F
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Beschreibung
Die CX32 ermöglicht die Skalierung der antriebsseitigen
Rechenleistung der SIMOTION D435 und D445/D445-1. Jede CX32
kann bis zu 6 weitere Servo-, 4 Vektor- oder 8 U/
Line Modules (z. B. Active Line Module) stellen die
Zwischenkreisspannung bereit und können je nach Baugruppentyp
über DRIVE-CLiQ angeschlossen werden.
Motor Modules dienen zum Ansteuern der Motoren. An Motor Modules
können z. B. SMC Module zur Verarbeitung der Gebersignale
angeschlossen werden.
Motoren mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle ermöglichen eine vereinfachte
Inbetriebnahme und Diagnose, weil Motor und Gebertyp automatisch
identifiziert werden.
SMx Sensor Modules ermöglichen die Erfassung von Geberdaten der
angeschlossenen Motoren über DRIVE-CLiQ.
Mit den Terminal Modules TM15 und TM17 High Features können
Messtastereingänge und Nockenausgänge realisiert werden. Darüber
hinaus stellen die Terminal Modules antriebsnahe digitale Ein- und
Ausgänge mit geringen Signalverzögerungszeiten zur Verfügung.
TM15: 24 potentialgetrennte bidirektionale DI/DO, mit Messtaster-

und Nockenfunktionalität
TM17 High Feature: 16 potentialgebundene bidirektionale DI/DO,

mit Messtaster- und Nockenfunktionalität für höchste Anforderung
an Auflösung, Genauigkeit und kürzesten
Eingangsverzögerungszeiten.
TM31 stellt 8 DI, 4 bidirektionale DI/DO, 2 Relaisausgänge, 2 AI, 2 AO
und 1 Temperatursensoreingang (KTY84-130 oder PTC) zur
Verfügung.
TM41 stellt 4 DI, 4 bidirektionale DI/DO, 1 AI und 1 TTL-Encoder-
Ausgang zur Verfügung.
TM54F stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung: 4 fehlersichere DO
(F-DO), 10 fehlersichere DI (F-DI), 2 dynamisierbare
Sensorstromversorgungen, 1 nicht dynamisierbare
Sensorstromversorgung und 4 DI zur Überprüfung der F-DO bei
Teststopp.
f
-Achsen betreiben.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5