Inhaltsverzeichnis
Werbung
XI/ON: XN-1SSI 09/2011 MN05002015Z-DE www.eaton.com
Die Encoders-Device-Profile-Implementierung
Objekt 5808
Objekt 5810
Objekt 5811
Objekt 5820
Objekt 5821
Objekt 5822
Objekt 5823
→
Diese Objekte haben beim XN-1SSI-Modul keine
Funktion.
Objekt 5840
Das Objekt SSI Diag Mapping schreibt bzw. liest
das Register 51 (REG_SSI_MASK) des XN-1SSI-
Moduls.
Das REG_SSI_MASK enthält die übernommenen
SSI-Geber Diagnosen.
Einige SSI-Geber übertragen in dem Daten-
rahmen, den sie dem Modul übergeben, nicht
ausschließlich den Positionswert, sondern liefern
zusätzlich Statusmeldungen. Zur Bewertung des
Messwertes seitens der Applikation ist es ggf.
sinnvoll, diese Statusmeldungen zu berücksich-
tigen.
4 Integration des Moduls in CANopen
– Encoder Control
hex
– Counter Load Prepare Value
hex
– Counter Puls Width
hex
– Measuring Integration Time
hex
– Measuring Low Limit
hex
– Measuring High Limit
hex
– Measuring Units per Revolution
hex
– SSI Diag Mapping
hex
95
Werbung
Inhaltsverzeichnis
