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Bit 7
Bit 6
X
X
Bezeichnung
SSI_DIAG
ERR_SSI
XI/ON: XN-1SSI 09/2011 MN05002015Z-DE www.eaton.com
Die Encoders-Device-Profile-Implementierung
Objekt 5804
hex
Das Objekt Encoder Diag liest das Diagnose-Byte
des XN-1SSI-Moduls.
Tabelle 26: Objekt 5804
INDEX
Name
Objekt-Code
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
PDO-Mapping
Tabelle 27: Aufbau des Datenbytes
Bit 5
Bit 4
X
ERR_
PARA
Tabelle 28: Aussage der Datenbits
Wert
0
1
0
1
4 Integration des Moduls in CANopen
– Encoder Diag
Beschreibung
hex
5804
hex
Encoder Diag
ARRAY
Unsigned8
ro
No
No
Bit 3
Bit 2
STS_
STS_
UFLW
OFLW
Beschreibung
Es ist kein freigegebenes Statussi-
gnal aktiv: SSI_STSx = 0 oder es
liegen keine Statusmeldungen
vom SSI-Geber vor.
Mindestens ein freigegebenes
Statussignal ist aktiv:
SSI_STSx = 1.
SSI-Gebersignal vorhanden.
SSI-Gebersignal fehlerhaft (z.B.
bedingt durch einen Leitungs-
bruch).
Bit 1
Bit 0
ERR_
SSI_
SSI
DIAG
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