Inhaltsverzeichnis
Werbung
XI/ON: XN-1SSI 09/2011 MN05002015Z-DE www.eaton.com
4 Integration des Moduls in CANopen
Die Encoders-Device-Profile-Implementierung
Objekt 6B01
– CAM Enable Register
hex
Das Objekt CAM Enable Register legt fest, ob ein
Vergleich des SSI-Geberwertes mit den Werten
CAM1 Low Limit und CAM1 High Limit (Objekt
6B10
und 6B20
hex
Tabelle 43: Objekt-6B01
INDEX
Name
Objekt-Code
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
PDO-Mapping
Tabelle 44: Aussage des Datenbytes
Wert
00
hex
01
hex
) stattfindet.
hex
Beschreibung
hex
6B01
hex
CAM Enable Register
ARRAY
Unsigned8
rw
No
No
Bedeutung
Ein Vergleich des SSI-
Geberwertes mit den
Werten CAM1 Low Limit
und CAM1 High Limit
(Objekt 6B10hex und
6B20hex) findet nicht
statt.
Ein Vergleich des SSI-
Geberwertes mit den
Werten CAM1 Low Limit
und CAM1 High Limit
(Objekt 6B10hex und
6B20hex) findet statt.
Wert
101
Werbung
Inhaltsverzeichnis
