05.08
05.01
S
Bild 3-2
Bei Verwendung anderer Gebersignale oder bei TTL-Gebern können Geber-
signalüberwachungen ausgelöst werden. Insbesondere ist der untere Signalpe-
gel für die Referenzsignale R+ und R– zu beachten
Resolver
Eckdaten für Resolver als Motorgeber:
S
S
S
S
S
S
S
Hinweis
Die genannten Eckdaten stellen Anhaltspunkte für die Auswahl des Resolvers,
aber keine vollständige Spezifikation der Resolverschnittstelle dar. Im Einzelfall
ist vom Anwender zu überprüfen, ob der ausgewählte Resolver im Gesamtsy-
stem den Anforderungen entspricht.
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SIMODRIVE 611 Projektierungshandbuch (PJU) – Ausgabe 05/2008
bei Nullimpuls/Referenzsignal R+ und R–
Signal
5 V
3,5 V
0,2...0,5 V
1,5 V
0 V
Signalverlauf bei Nullimpuls/Referenzsignal R+ und R–
Pinbelegung: gemäß Kapitel 5.2.2, Tabelle 5-13
Polpaarzahl: 1 oder gleich der Polpaarzahl des Motors
Resolvererregung:
Die Regelungsbaugruppe erzeugt die Spannung mit 4,3 V
Nominale Eingangsspannung der Regelung: Sinus/Cosinus 2,0 V
Übertragungsfaktor des Resolvers: ca. 0,46 bei 9,6 kHz (in den Datenblät-
tern oft mit Übersetzungsverhältnis 1:2 beschrieben)
Die Resolvererregung wird innerhalb des Regelbereichs so geregelt, dass
sich die Eingangsspannung von 2,0 V
Maximaler Erregerstrom: 28 mA
154 Ω der komplexen Eingangsimpedanz des Resolvers)
3 Motorauswahl und Lageerfassung
3.2 Motorgeber
0,2...0,5 V
RMS
ergibt
RMS
(entspricht minimalem Betrag von
RMS
t
bei 9,6 kHz
RMS
3-67
3