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Hz
m/s
km/h
m³/h
mA
A
m/s²
Fettgedruckte Kodes sind herstellerdefiniert, folgen aber den in der CiA 303-2 vorge-
gebenen Prinzipien.
Index 6132h
AI Decimal Digits
Mit Objekt 6132h kann der Dezimalpunkt in der Darstellung des AI Process Value gelesen
und eingestellt werden, siehe Obj. 9130 und Beschreibung des TX-PDO. Eine Änderung
der AI Decimal Digits bewirkt eine Ändering der Anzeigenormierung (Objekt 6126h
AI Scaling Facor), und zwar um die entsprechenden Zehnerpotenzen, siehe dort.
Sub-Index
Datentyp
0
unsigned8
1
unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden die Sub-Indizes 0 und 1 unterstützt.
Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Die AI Decimal Digits werden zur externen Interpretation folgenderweise verwendet:
Messwert = Analog_Input_Process_Value_Rohwert / (10^ A I Decimal_Digits).
Der Wertebereich der A I Decimal_Digits geht von 0x00 bis 0x07.
Index 6133h
AI Delta Interrupt Value
Mit Objekt 6133h kann der Wert für die meßwertänderungsabhängige TX-PDO-
Übertragung eingestellt werden. Wenn die Betragsdifferenz eines aktuellen
Meßwertsamples zu dem zuletzt per PDO übertragenem Meßwert größer oder gleich dem
AI Delta Interrupt Value ist, wird ein neuer TX-PDO mit dem aktuellen Meßwert übertragen.
Diese Funktion ist deaktiviert, wenn der AI Delta Interrupt Value gleich Null ist
(Defaulteinstellung).
Sub-Index
Datentyp
0
unsigned8
1
Float
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden die Sub-Indizes 0 und 1 unterstützt.
Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Der AI Delta Interrupt Value ist mit dem AI Scaling Factor (Obj. 6126h) skaliert; sein
Wertebereich geht von 0,0 bis (AI Scaling Factor * 1,05). Da die Bertragsdifferenz
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Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
0x00.20.00.00
0x00.01.03.00
0x03.01.48.00
0x00.59.48.00
0xFD.04.00.00
0x00.04.00.00
0x00.55.00.00
Zugriff
Bedeutung
ro
Höchster vorhandener Sub-Index 0x01
rw
AI Decimal Digits
Zugriff
Bedeutung
ro
Höchster vorhandener Sub-Index 0x01
rw
AI Delta Interrupt Value
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
36
37
38
39
40
41
42
Defaultwert
1mV/V: 0x07; 2mV/V: 0x06
Defaultwert
0,0
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