Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sub-Index
Datentyp
0
unsigned8
1
Unsigned32
Das Objekt kann nur geschrieben werden. Es werden die Sub-Indizes 0 und 1 unterstützt. Ein
Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Um den Ananalogausgang auf den Nullwert zu setzen, muss die Signatur "tare" auf 210Eh
geschrieben werden. Die Ausführung dauert ca. 40ms (mit 250Hz-Ausgangsfilter, bei
Sonderversion mit 10Hz Filter kann sie bis zu 0,9 Sekunden dauern). Sobald der
Nullabgleich abgeschlossen ist, wird der SDO-Antwortframe auf den CAN-Bus gelegt.
Entspechender serieller Befehl: 14d.
Applikationsspezifische Objekte, Analog Input Funktionsblock
Index 6111h
AI Autocalibration
Mit Objekt 6111h kann ein interner Empfindlichkeitsabgleich des AD-Umsetzers
durchgeführt werden. Dies ist nach einer Änderung der Samplingrate des AD-Umsetzers
notwendig, siehe Obj. 6114h.
Sub-Index
Datentyp
0
unsigned8
1
Unsigned32
Das Objekt kann nur geschrieben werden. Es werden die Sub-Indizes 0 und 1 unterstützt. Ein
Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Um den Empfindlichkeitsabgleich durchzuführen, muss die Signatur "cali" auf 6111h
geschrieben werden. Die Ausführung kann bis zu 0,9 Sekunden dauern. Sobald der
Empfindlichkeitsabgleich abgeschlossen ist, wird der SDO-Antwortframe auf den CAN-Bus
gelegt. Entspechender serieller Befehl: 11d.
Index 6114h
Al ADC Sample Rate
Mit Objekt 6114h kann die Samplingperiode des AD-Umsetzers gelesen und eingestellt
werden. Dabei wird der Wert in Mikrosekunden geschrieben. Die Samplingperiode des
AD-Umsetzers bildet zusammen mit der "AI Filter Constant" (Obj. 61A1h) die interne
Datenperiode, mit der der GSV-2-CANopen seine Messwertregister aktualisiert. Diese
sollte kleiner oder gleich sein wie die durch den Event-Timer (Obj. 1800.5h) eingestellte
TX-PDO-Sendeperiode (Siehe Obj. 1800h, Subindex 5), damit jeder TX-PDO einen
aktuellen Messwert enthält:
(ADU_Periode_in_µs / 1000) * AI_FilterConstant <= EventTimerPeriod_in_ms
Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de
Zugriff Bedeutung
ro
Höchster vorhandener Sub-Index
wo
Signatur AO Tare
Zugriff Bedeutung
ro
Höchster vorhandener Sub-Index
wo
Signatur AI Autocalibration
ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf
Wert
0x01
„tare"
Wert
0x01
„cali"
25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
