Verwandte Anleitungen für Me GSV-2
Inhaltszusammenfassung für Me GSV-2
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Seite 1: Messverstärker Gsv-2 Mit Canopen Schnittstelle
Messverstärker GSV-2 mit CANopen Schnittstelle Bedienungsanleitung Stand: 10.01.2014... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Index 2122h........................24 Index 230Eh........................24 Applikationsspezifische Objekte, Analog Input Funktionsblock...........25 Index 6111h........................25 Index 6114h........................25 Index 6125h........................27 Index 6126h........................27 Index 6127h........................27 Index 6130h........................28 Index 6131h........................28 ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... - Seite 4 Index 6600h........................34 Applikationsspezifische Messwertobjekte, Analog Input Funktionsblock......34 Index 8100h........................34 Index 9130h........................35 Index 9148h........................35 Index 9149h........................35 Bespiele für Inbetriebnahme durch einen CAN-Busmaster..........36 Kontinuierliches Messwertsenden...................36 ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de...
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Seite 5: Allgemeines
Object-Dictionary zugänglich, d.h. Einstellungen können gelesen und geschrieben werden. Messwerte, d.h. TX-PDOs, werden aber nicht gesendet. Damit der GSV-2-CANopen dies tut, muss er per Network-Management in den Operational State versetzt werden, siehe dort. In den Zuständen Pre-Operational und Operational State hat die serielle Schnittstelle keinen Schreibzugriff. -
Seite 6: Verändern Der Node-Id Und Der Can-Bitrate
Tabelle 2: Anschluss der CAN-Busleitungen Dreipoliger Einbaustecker RSMF3 bei GSV-2TSD-DI Funktion Aderfarbe CAN-H braun CAN-L blau schwarz 1 Dieser Dienst wird erst ab Firmware-Version 1.5.00 unterstützt. ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 7: Busterminierung
Node-ID o. 0 Stop Node Node = Moduladresse oder 0 = alle Module „Broadcast-message“ Der Befehl „Stop Node“ setzt den GSV-2-CANopen in den Stop Modus. In diesem Zustand kann keine Kommunikation über SDOs oder ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf... -
Seite 8: Enter Pre-Operational
„Enter Operational state NMT“ gegeben werden. Dann werden – falls die Sendebedingungen erfüllt sind , s.u. – folgende PDO-Frames gesendet, in zeitlicher ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... - Seite 9 Bit2: Negativer Überlauf des Messwertes Bits 3..7: =0 Alarm Status Der Alarm-Block ist beim GSV-2 ein Schwellwertschalter, der den Messwert mit einer konfigurierbaren Schwelle vergleicht und ggf. den Schaltausgang ein- oder ausschaltet. Seine Schaltzustände sind Bestandteil des Alarm Status. Das Alarm Status Byte enthält folgende Flags:...
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Seite 10: Sendebedingungen Für 1St Tx-Pdo
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Ausführen der Netzwerk- Managementobjekte „Reset Node“ sendet das Modul autonom die sogenannte „Boot-up Message“. Beispiel: Einschalten des Moduls mit der Adresse 0x40: 740h ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 11: Sdo-Kommunikation
Slave antwortet auf Leseanfrage 580h (TX) Master schreibt zum Slave (RX) 600h Slave antwortet mit OK (TX) irrelevant 580h Slave antwortet mit Fehlermeldung 580h (TX) ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 12: Indizes
0800 0020 Datentransfer zur Applikation bzw Speichern nicht erlaubt 0800 0022 Aktueller Gerätezustand erlaubt keinen Datentransfer 0800 0024 Objekt enthält keine Daten ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 13: Objektverzeichnis
Applikation, AnalogInput 6149 AI Span End Float Applikation, AnalogInput 6150 AI Status Applikation, AnalogInput 2 Dieses Objekt wird erst ab Firmware-Version 1.5.00 unterstützt. ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 14: Index 1000H
Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 0x40, Index = 1000h 640h Als Antwort erhalten Sie vom GSV-2-CANopen: 5C0h Interpretation der Daten dieses Objektes: ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 15: Index 1001H
Die Bits <23:0> des Wertes sind als Flags zu interpretieren, wobei die Bits <23:8> der Special-Mode-Variablen entsprechen (s. Beschreibung des Firmwarebefehls „SetSpecialMode“, No 136d in der GSV-2-Bedienungsanleitung) und die Bits <7:0> der Modus-Variablen (s. Beschreibung des Firmwarebefehls „SetMode“, No 38d in der GSV-2- Bedienungsanleitung). - Seite 16 Übertragungsfunktion ist sanft, ohne Überschwinger in der Sprungantwort und es hat eine Laufzeit von nur 3 Meßwerten. Wenn FIR_N5 =1, ist es eines 5. Ordnung. Seine Grenzfrequenz ist = Datenrate * 0,23 und seine Übertragungsfunktion ist im Dämpfungsbereich viel steiler, allerdings mit ca. 6% Überschwinger in der Sprungantwort;...
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Seite 17: Index 1005H
Index 1007h Synchronous window length An Index 1007h wird die Zeit in Mikrosekunden genannt, die der GSV-2 bei Transmission- Typ 1 nach Empfang der Sync-Message benötigt, bis er den PDO mit dem fertigen Messwert auf den Bus legt. Diese Zeit hängt von den Einstellungen der Messdatenverarbeitung ab, das sind Obj.6114... -
Seite 18: Index 1011H
Speichern (-Verhalten) Benutzer 1..6 0x00000001 Subindex 1 bis Subindex 3, read-only: Nach Lesen auf diesen Subindezes antwortet der GSV-2-CANopen mit 0x00000000, d.h. der Benutzer kann die Hersteller-Default-Werte nicht speichern, da diese erhalten bleiben, außerdem werden sie nicht automatisch wiedergespeichert. Dabei bezeichnet Subindex 1 alle Hersteller-Parameter, Subindex 2 die kommunikationsrelevanten Herstellerparameter und Subindex 3 die applikationsrelevanten Herstellerparameter, s. - Seite 19 Schnittstelle mit “GetAll” mit Parameter =0 wiederhergestellt werden können, s. ba- gsv2.pdf. Subindex 5 bis Subindex 10d “Restore User 1..User 6 Parameters”: ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de...
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Seite 20: Index 1017H
Die Vendor ID ist eine eindeutige Hersteller-Kennzeichnung. Jeder Hersteller von CANopen-Geräten hat eine eindeutige Kennung, welche durch die CAN in Automation zentral vergeben und verwaltet wird. ME-Messysteme hat die Vendor ID = 270h. Sub-Index 2 „Product Code“: Diese ist 21d, entsprechend GSV-2.1. Entspechender serieller Befehl: 69d. -
Seite 21: Index 1200H
Subindex=2: RX) die sich aus der Geräteadresse (=”NodeID”) und dem Offset des Services zusammensetzt. Bits<31:29> bleiben konstant =0 und haben die Bedeutung: Bit 29 = 0: Der GSV-2-CANopen unterstützt nur CAN-Frames mit 11-Bit-CAN-ID. Bit 30 = 0: Stets statische SDO-Verbindung, dynamische nicht möglich. - Seite 22 Transmission eingeschaltet ist (s. Obj.6133h und 1800h Subindex 2), da so bei Auftreten von Messignaltransienten >= Delta-Interrupt-Value der CAN-Bus entlastet wird. Andernfalls versucht der GSV-2 in einer solchen Situation u.U., viele TX-PDOs direkt nacheinander (ohne Pause) zu senden. Andereseits können mit einer zu großen Inhibit-Time Zwischenwerte eines Messignaltransienten verlorengehen, falls diese auftreten, während...
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Seite 23: Index 1A00H
1. Machen Sie den PDO ungültig, indem Sie zuallererst das Objekt 1800.1 (Index 1800h, Subindex 1) lesen, dann diesen Wert speichern und dessen Bit 31 auf 1 setzen (mit ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 24: Herstellerdefinierte Objekte
Bedienungsanleitung beachten, entspechende serielle Befehle: 03/34d. Index 230Eh Manufacturer Analog Output Tare Durch Schreiben auf 230Eh kann der Analogausgang des GSV-2 auf einen vordefinierten Wert (0V bei Spannungsausgang und 4mA bei 4..20mA Stromausgang) gesetzt werden. ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf... -
Seite 25: Applikationsspezifische Objekte, Analog Input Funktionsblock
Event-Timer (Obj. 1800.5h) eingestellte TX-PDO-Sendeperiode (Siehe Obj. 1800h, Subindex 5), damit jeder TX-PDO einen aktuellen Messwert enthält: (ADU_Periode_in_µs / 1000) * AI_FilterConstant <= EventTimerPeriod_in_ms ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... - Seite 26 AI ADC Sample Periode in µs 0x000186A0 Es werden die Sub-Indizes 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Der AD-Umsetzer des GSV-2 akzeptiert nur bestimmte dirskrete Werte als Datenperiode. Diese sind: ADU-Sample-Rate in Hz ADU-Periode in µs (dez) ADU-Periode in µs (hex)
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Seite 27: Index 6125H
Darstellung dieser Werte. Entspechende serielle Befehle: d16/18 und d26/28, allerdings in anderer Darstellung. Index 6127h AI Scaling Offset Mit Objekt 6127h kann ein Summand übergeben werden, der dem Meßwert (AI Field- und Process value) hinzuaddiert wird. Sub-Index Datentyp... -
Seite 28: Index 6130H
Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Der AI Scaling Offset ist mit dem AI Scaling Factor (Obj. 6126h) skaliert. Der Wert darf negativ sein, dann wird er vom Meßwert subtrahiert . Sein Wertebereich ist: -0,5249 * AI Scaling Factor bis +0,5249 * AI Scaling Factor. - Seite 29 0x00.2D.00.00 °F 0x00.E9.00.00 0x00.E8.00.00 oztr 0x00.E7.00.00 0x00.E6.00.00 0x03.56.00.00 0x00.E5.00.00 0/00 0x00.E4.00.00 0x00.24.00.00 0x03.24.00.00 0x00.00.47.00 0x00.4E.00.00 0x00.22.00.00 0x02.22.00.00 0x06.22.00.00 N/mm² 0x06.21.58.00 ° 0x00.41.00.00 ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de...
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Seite 30: Index 6132H
Übertragung eingestellt werden. Wenn die Betragsdifferenz eines aktuellen Meßwertsamples zu dem zuletzt per PDO übertragenem Meßwert größer oder gleich dem AI Delta Interrupt Value ist, wird ein neuer TX-PDO mit dem aktuellen Meßwert übertragen. Diese Funktion ist deaktiviert, wenn der AI Delta Interrupt Value gleich Null ist (Defaulteinstellung). -
Seite 31: Index 6150H
Bei positivem oder negativem Überlauf ist die Sensorauslenkung so groß (bzw negativ), daß der Meßbereich über- bzw unterschritten werden würde. Der AI Field- und AI Process Value selbst wird dann aber auf den jeweiligen Maximal- bzw Minimalwert gesättigt. Ist Bit 0 gesetzt, liegt ein gravierender Fehler mit dem Sensor vor;... -
Seite 32: Applikationsspezifische Objekte, Alarmblock
Bitte beachten Sie die Hinweise in der Beschreibung zu Objekt 6114h, AI ADC Sampling Rate! Applikationsspezifische Objekte, Alarmblock Der Schwellwertschalter des GSV-2 (siehe ba-gsv-2.pdf) wird via CANopen durch die im folgenden beschriebenen Objekte des Alarmblocks konfiguriert. Obj. 6503h..650Bh gelten hierbei für den Schwellwertschalter 1, die Obj. 6513h..651Bh für den Schwellwertschalter Die Zustände der Schwellwertschalter stehen auch in der Hardware als Schaltausgang... -
Seite 33: Index 650Ah Und 651Ah
Mit dem Objekt 650Bh kann die Hysterese für den Schwellwertschalter 1 eingestellt werden, mit Objekt 651Bh kann die Hysterese für den Schwellwertschalter 2 eingestellt werden. ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 34: Index 6600H
Zur Interpretation des Dateninhalts: Um skalierte Werte zu erhalten, muss folgendermassen gerechnet werden: Skalierter Messwert = (AI_Field_Value * 1,05 * AI_Scaling_Factor) / 8388608 ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 35: Index 9130H
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es werden die Sub-Indizes 0 und1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indizes wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Zur Interpretation des Dateninhalts: Siehe AI Process Value ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... -
Seite 36: Bespiele Für Inbetriebnahme Durch Einen Can-Busmaster
43 33 61 01 00 00 00 00 „Delta Interrupt Value“ 13 Master versetzt GSV in keine 01 40 den Operational State ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de... - Seite 37 ME-Meßsysteme GmbH, Neuendorfstr. 18a, DE-16761 Hennigsdorf Tel +49 (0)3302 78620 60, Fax +49 (0)3302 78620 69, info@me-systeme.de, www.me-systeme.de...
- Seite 38 Änderungen vorbehalten. Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form. Sie stellen keine Eigenschaftszusicherung im Sinne des §459 Abs. 2, BGB, dar und begründen keine Haftung. Copyright © 1999-2014 Made in Germany ME-Meßsysteme GmbH...