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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact Handbuch Seite 63

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IC-KP2-1HB17-2V1D
Befehle
enhanced buffered read fixcode (EF)
Befehl:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Antwort:
Byte
Byte 0*
Byte 1*
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
...
2)
Byte N
Tabelle 7.12 * Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und MODBUS TCP/IP-Protokoll verwendet.
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, einen Fixcode zu lesen. Es werden nur Daten, die
sich ändern, über die Schnittstelle übertragen; d. h. der Schreib-/Lesekopf überträgt Daten,
sobald er einen neuen Datenträger liest oder sobald er einen Datenträger liest, nachdem sich
zuvor kein Datenträger im Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Lesebefehl) ausgegeben, sobald der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab. Siehe Tabelle
"Unterstützte Datenträgertypen" auf Seite 58.
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (1Dh)
reserviert/Kanal/Togglebit
Inhalt
Telegrammlänge High Byte
Telegrammlänge Low Byte
Befehlscode (1Dh)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
ID-Code 00h ... FFh
1) Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
2) N = <FixLen> + 6; Ethernet/IP: N = <FixLen> + 4
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
<Channel>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
<Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
<T>
2
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
1
<T>
63

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